吊具的案例
基于midas MeshFree的駕駛室吊具鋼架的靜力學分析及其與SimSolid的對比
meshfree-diaoju.rar
問題來源
本次分析來源于實際工程問題，駕駛室吊具鋼架的工作原理如圖1所示，原吊具由繩索吊拉進行轉運，由于駕駛室轉運工藝變更，新設計吊具鋼架改為掛鉤固定，需對新設計的吊具鋼架進行強度分析并提出改進建議。MeshFree可以節省大量的有限元建模時間，快速對鋼架的結構強度進行分析判斷，找到結構薄弱環節進行相應改進，對改進方案的有效性進行評估。
無網格劃分仿真技術是近期的一個熱點，其特點是簡單快捷、操作容易上手快，對操作人員的理論知識要求較低，且集合了拓撲優化功能，特別適用于產品設計的初期階段，促進了CAE和CAD技術的融合，減少了CAE工程師一些簡單重復的工作，能提高效率，加快產品設計流程。筆者前期還對類似軟件SimSolid進行過體驗試用，此次同時運用MeshFree和SimSolid對本問題進行分析，并將結果進行對比。
操作和分析過程
1、導入三維和選取材料
MeshFree的操作較為簡單智能，導入三維后，軟件會根據零級間隙自動分析創建接觸連接關系，而這在一般的有限元分析軟件中往往是耗費時間精力較多的，對初學者是一個難點，SimSolid也有類似自動創建接觸功能，正所謂英雄所見略同，這個功能很好，特別適合于焊接關系較多的零件或總成。
MeshFree界面直觀簡潔，流程清晰，軟件漢化程度高，筆者覺得這點優于SimSolid。按照軟件的操作流程，整體導入三維和自動創建接觸后，便是設置材料，此處不詳述。在這一步，筆者發現材料庫還支持設置非線性材料的定義，軟件應該能支持材料非線性分析，這個功能待筆者日后體驗。
2、設置邊界、載荷，運行分析
接下來的重點是“分析條件”步驟。
展開 半軸精車、鉆孔、孔倒角自動化設計
此自動化設計替代了傳統的單機手動操作，一個品字形的設備組成：自制的鉆孔機床2臺，型號ZTMK6100-260/YF；數控斜軌車床1臺，型號SL-36150；FANUC七軸機器人1臺，型號2000iB-210F；一套平衡吊及吊具承擔兩套品字形的上、下工件工作；上下工件工裝為雙層上下料架。以上設備及工裝組建成了精車→鉆孔→倒角自動線，單班產能300件，單班節省7人，大大降低人工成本，由于工序少，運行穩定，產品質量一致可靠。
圖3 設備布局情況
整線動作邏輯關系
人工操作吊具取料到料架→頂層料架輸送到加工區→機器人取第一件到車床上料→機器人取第二件到車床、翻轉手爪取下車床加工好的第一件、上料第二件→機器人抓取第一件到一號鉆孔機床上料→機器人取第三件到車床、翻轉手爪取第二件、上第三件→機器人抓取第二件到二號鉆孔機床上料→機器人到一號鉆孔機床取第一件回料架為一組完整加工狀態，以此類推順序完成頂層料架所有產品的加工，當頂層料架擺滿加工完的成品后料架會退出，底層料架會進入程序形成一個互相交替的動作，最終完成自動循環不停機。
自動線組成結構
平衡吊及吊具
上料方式采用平衡吊，臂展半徑3200mm，前端夾具位置可直接與地面接觸。抓取料工裝為自行設計的手動夾具，夾具為折臂杠桿形式，抓取時采取雙手聯動方式。由于轉序半軸為瑪蓮朵擺放，桿與桿緊挨著，大多數沒有縫隙，夾具設計前端為尖角便于抓取工件。抓取動作雙手握住夾具手柄，夾具靠自重下落變形張開，前端尖角部位插入工件桿部縫隙中，抓料后操控手動開關提升工件，放入料架后手拉懸臂桿，脫開掛鉤，打開夾具，完成上料動作。此上下料夾具主要解決工件桿與桿之間緊湊無縫隙、難抓取的問題，如圖4所示。
圖4 平衡吊及吊具
雙層上下料架
雙層料架是自動送料的機械裝置，最終實現自動工作循環。
展開 焦化干熄焦設備事故原因及維護要點分析
2.3、焦罐底部閘門與提升吊具脫鉤的原因：
2.3.1、焦罐底部閘門轉軸不靈活。當焦罐裝焦時，底閘門的動作慢于提出來升吊具下落的動作，造成提升吊具與底部閘門脫鉤。
2.3.2、裝焦裝置與提升機的極限位置不配套，因累加誤差過大造成焦罐裝焦時底閘門被卡住，提升吊具下落而與底閘門脫鉤。發生焦罐底閘門與提升吊具脫鉤后，應停止干熄焦的生產，將底閘門用手動葫蘆提起，慢慢操作提升機，將提升托輥重新歸入底閘門凹槽，然后取下手動葫蘆，恢復干熄焦的正常生產。
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展開 世界最長中高壓懸垂電纜在中國尊完成安裝
此外，遠東技術研發服務團隊在吊具方面也有創新性實踐，包括對在國際上首次使用一板雙吊式吊具同時安裝位于大廈Z5區（F44-57）的兩根電纜，使結構更加緊湊，針對大樓特殊的豎井結構設計專用吊具等。
遠東電纜為中國尊專供的高壓懸垂電纜是遠東研發團隊智慧的結晶，也是遠東該項產品在上海環球金融中心應用基礎上進行再創新后的又一次實踐使用，電纜性價比得到了進一步提升。實際上，早在2005年，遠東超高層建筑用垂吊敷設電纜就已經取得相關發明專利，并已形成了一整套完善的安裝敷設規范，填補了行業和領域的空白。2017年12月24日，該產品（《超高層建筑用垂吊敷設電纜及吊具》）通過了江蘇省經濟和信息化委員會新產品鑒定，專家一致認為該產品綜合性能達到國際領先水平。
遠東電纜擁有自主知識產權的超高層建筑用垂吊敷設電纜在中國尊等項目的應用，改善了超高層建筑受電端的供電品質，推動著超高層建筑的智能化發展，創新引領著超高層供電方式的重大變革，也是遠東智慧能源研發綠色建筑供配電系統高端產品、打造智慧產業鏈的實踐之一，將推動遠東智慧能源在綠色建筑發展、智慧城市建設浪潮中占領制高點、引領新風向。
展開 
難得一見！地連墻鋼筋籠吊裝施工全流程詳解
（4）吊裝前吊具安全檢查的措施
鋼筋籠吊裝前，由安全員與吊裝組人員對吊具進行安全可靠性檢查，檢查吊具的鋼絲繩磨損度與是否有斷絲現象，卸扣是否變形與滑牙，起吊設備的運轉調試是否正常以及設備的吊鉤與鋼絲繩是否完好，如檢查不合格應作報廢處理并立即更換相應吊具。
3.2.2 吊裝機具選用
本工程800mm地下連續墻鋼筋籠長度為32.25~41.2m，縱向鋼筋直徑為25mm和28mm，間距300，接頭為圓形鎖口管柔性接頭，代號9b-9b鋼筋籠最重，單元槽段寬度6m，鋼筋籠長40.65m，縱向鋼筋直徑28mm，重量為32T；1000mm地下連續墻鋼筋籠長度為39.15~40.75m，縱向鋼筋直徑為25mm，間距300，接頭為工字鋼接頭，R3-R3剖面的鋼筋籠最重，單元槽段寬度6m，鋼筋籠長40.75m，縱向鋼筋直徑25mm，鋼筋重量為26.95T，工字鋼重量為7.85T；整個基坑鋼筋籠最大重量34.8T，吊具按照5.2計算，鋼筋籠最長41m。
根據鋼筋籠重量，采用雙機抬吊法起吊。起吊鋼筋籠時吊車?？课恢萌缦聢D：
雙機抬吊法示意圖
（1）主吊的確定
首先確定主吊機垂直高度，選擇計算主吊機垂直高度時，不僅要考慮主吊臂架最大仰角75°和鋼筋籠的最大尺寸、重量，而且要考慮鋼筋籠吊起后能旋轉180°，不碰撞主吊臂架（見圖4-1），即滿足BC距離大于標準段鋼筋籠一半寬度3m的條件。
展開 鑄造生產求安全，混砂、造型、熔煉、清理各工部鑄造工人應該怎么做？
所有起重機械、吊具、索具必須符合本規程起重機械安全的有關規定。
7、向爐內投料前，必須對原料進行認真檢查。嚴禁將潮濕原料，密封容器、爆炸物品及其它危及安全作業的雜物投入爐內。
8、運進原物料的工具、料斗、吊具等器具在使用前應檢查有無隱患．工作完畢應放在指定位置，不得亂扔亂放，更不能將其壓在物料下面。
9、在熔煉過程中，不得加入過量的氧化劑，不要劇烈攪動金屬熔液。防止發生噴濺爆炸事故。
10、扒渣、擋渣、攪拌不得用空心棍，不準將扒渣棍倒插或隨意亂放；自動流渣時，嚴禁使用潮濕材料掩壓。
11、操作中頻電磁感應爐時應：
11．1、檢查爐體固定部位是否堅固，翻轉系統是否靈活；熔煉操作是否會發生對操作者有觸電傷害等隱患；電氣設施是否良好。
11．2、送電前，所有操作人員必須退至無危險的區域，其他人員必須遠離作業現場。停送電操作，必須由專業電工執行，設專人指揮。
11．3、調整電壓時，應先將電源切斷，通電時要檢查電壓是否符合要求，通電后電流不得超過規定值。
11．4、熔煉中，電工應經常檢查電氣設施，謹防因電氣事故引發其它危害。
11．5、出鋼時，必須先切斷電源，檢查出口是否通暢，應緩慢翻爐，不要把鋼水翻出外
12、操作煉鐵爐時應：
12．1、修爐時，必須戴好安全帽，爐壁應讓其自然冷卻，嚴禁澆水強制冷卻。
12．2、點火前，應打開全部風眼進行點火。熔煉中應盡可能不停風，確需停風，必須先打開風眼后停風；開風時，必須先開風后關風眼。
12．3打爐時要穩，清渣時要特別注意，防止濺出傷人，開爐放鐵水時嚴防外溢飛濺傷人。
展開 盤起 PUNCH 模具設計標準件庫CATIA V5R16版（首發）
具體包括了
1、沖壓元件：
工作類：凸、凹模，球鎖緊凸、凹模
固定及連接類：固定座，球鎖緊固定座
導向定位類：模具對正塊·驗模塊，限位及定位零件
材料傳導類：浮料、卸料相關零件，導料·擋料·頂料·材料定位零件
其他元件部分：吊具和模具保護、保管零件，模具結構件
2、斜楔·滑動導向元件：斜楔機構、滑動導向件、復位彈簧機構
3、彈性元件：螺旋彈簧系列、聚氨酯彈簧系列、氮氣彈簧系列
由于所有標準件都是由本人一人建立，種類、數量繁多，建立過程中難免有錯誤，還請各位同行多提意見，也希望本標準件庫能幫各位同行提高設計效率。
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展開 采用超聲波傳感器對集裝箱空箱進行探測提高空箱調運的效率
傳統的集裝箱空重箱監測方式除了人力檢測外，主要通過在集裝箱吊具上安裝拉力與壓力傳感器的方法獲得集裝箱的空重箱狀態。這種方法只能在堆場調撥作業中通過吊臂檢測，不能在集裝箱調撥作業中實時監測集裝箱空重箱狀態的改變。因為狀態是本地確定的，集裝箱能夠智能地對發生在中央系統的盲區內的事件作出響應。而且，狀態不需要基于有關由集裝箱自身較好地觀測到的狀況的推斷。而且，能夠對集裝箱進行編程以在整個全球供應鏈中作出特定于每一行程的狀態決定，并且該集裝箱能夠在其自身的啟動下或對外部請求作出響應而報告預處理的信息和/或在傳輸過程中處理的信息。
隨著全球供應鏈中交通的增加，并伴隨著為了經濟、安全和物流的目的對集裝箱及容納物進行監控的附加需求，傳統的中央系統不能滿足這些需要。針對集裝箱的狀態進行監控的系統和方法滿足這些需要。可采用超聲波傳感器對集裝箱的空箱進行探測可以有效提高空箱調運的效率，降低空箱堆存數量的增加，以及由此帶來的金錢花銷與空箱資源浪費。
超聲波傳感器對集裝箱狀態進行探測時將超聲波傳感器安裝在塑料粒料室頂部或塑料熔體罐，向集裝箱內部發出聲波，就可以據此分析集裝箱的狀態，如滿、空或半滿等。工采網提供的MaxBotix 料倉料位超聲波傳感器 - MB1210是一款可以遠距離測量（可到7.65米）的低成本的超聲波傳感器。它不僅具備實時校準功能，而且對于距離不同的目標還可以連續可變的增益以得到更精準的數據。較寬的供電電壓：3.3V ~5.5V，低功耗也使得它適用于電池供電系統。與MB1210相同性能的同系列產品中，還有可以測量10.68米的更遠距離的超聲波傳感器MB1260。對于室內環境的料倉料位測量，這個系列的產品是一種優秀的解決方案。
展開 ANSYS的焊接參數對其溫度場的影響分析
為預沖窗口的通長墻板 ,采用真空吊具吊運;側墻鋼結構的吊運也須采用專用吊具。不銹鋼車體的外包板不涂裝是車輛設計和制造的難點之一 ,側墻的設計和制造應主要考慮如何保證側墻的平面度和側墻表面質量。
實踐證明 ,采用單面點焊工藝代替雙面點焊和弧焊工藝 ,是減少因雙面點焊造成的焊點凹陷和弧焊造成的焊接變形的有效途徑。側墻外表面因失誤而造成損傷的修復工作 ,目前尚無可推薦的方法 ,需要通過實踐,不斷研究和提高。
焊接在工業中的應用是不言而喻的，但同時焊接過程中產生的殘余應力往往又會導致焊接失效。因此，在工業中一般都要對殘余應力進行消除，但這種消應力處理往往在實際結構或環境中難以實現，就必須進行破壞性分析。
隨著我國核反應堆的建設及運行，核級設備及管道會出現較多的缺陷，有的缺陷必須進行打磨后焊接修復，同時要進行力學分析評價，此時，力學分析就必須考慮由焊接而產生的殘余應力。對于焊接后結構中的殘余應力大小及分布，會因結構形式、焊接方式及材料特性的不同而不同。某核電站控制棒驅動機構(CRDM )耐壓殼上部Ω環連續兩年都出現了泄漏，并在檢修期間進行焊接修復。
焊接公司委托美國公司對修復后的結構進行了力學分析和評定。焊接殘余應力的有限元計算是關鍵技術之一，也是難點。
通過本課題的研究，掌握有限元模擬焊接過程及殘余應力計算，能夠提高我國焊接修復工程缺陷的分析能力，優化不符合項的處理程序，達到既節約時間和資金又滿足工作性能和安全性能的目的。
有限元生死單元是指在模型加載過程中的某一指定時間，控制單元的生死選項，以實現在此指定時間內結構的“存在”或“不存在”。
單元生死選項并非真正的刪除或重新加入單元，死單元在模型中依然存在，但其單元載荷、質量、阻尼、比熱等為0。
展開 世界最大公鐵兩用懸索橋鋼梁架設，每節重量堪比20節高鐵車廂！
▲五峰山長江大橋邊跨大節段鋼梁架設
公路層和鐵路層的節段鋼梁在工廠通過焊接拼裝成一個整體節段后，由10000噸運輸船運輸至施工現場，再使用2500噸浮吊進行吊裝作業，吊具足以安全吊起2000噸重量。
▲五峰山長江大橋邊跨大節段鋼梁架設
▲五峰山長江大橋邊跨大節段鋼梁架設
▲五峰山長江大橋邊跨大節段鋼梁架設
大橋邊跨鋼梁架設采用滑移系統施工，在滑道梁頂面安裝鋼梁滑移拖拉系統完成施工作業。將鋼桁梁節段起吊至滑移支架頂面設置的滑塊上，采用兩臺150噸水平連續千斤頂將鋼梁節段分段拖拉至設計位置。大橋將依次完成8個邊跨鋼梁節段的吊裝及滑移，逐段連接成整體。
▲五峰山長江大橋效果圖
五峰山長江大橋是連淮揚鎮鐵路的控制性工程。連淮揚鎮鐵路北接山東，南接皖浙贛，是連接魯蘇皖浙贛五省的鐵路縱向大通道，也是京滬高鐵在江蘇的第二通道，對國家“一帶一路”倡議和沿海開發戰略的深入實施，具有十分重要意義。據了解，連淮揚鎮鐵路通車后，連云港至南京將由目前的8小時縮短至2小時左右，連云港至上海也由11小時縮短至3小時左右。
展開 【經驗】條形鑄鐵平臺“均勻受力”到底怎么判斷？一個錘子搞定
二、 安裝與粗調
吊裝就位
使用起重設備通過平臺預留的吊裝孔或專用吊具平穩吊運。嚴禁直接拖拽或撬動，以免損壞邊緣-1-4。
放置墊鐵（核心防變形措施）
原理：遵循 “三點支撐” 原理。先確定兩端和中間的支撐點，再在跨距較大處（通常間距 500-800mm）增加輔助支撐-1-6-7。
檢查：確保所有墊鐵均與平臺底面和基礎面接觸，用手錘輕敲墊鐵，聲音應堅實無空洞感，避免虛跨-1-4。
初步找平
使用普通水平尺大致調整各墊鐵高度，使平臺初步處于水平狀態-1-9。
三、 精和密調平（核心環節）
此階段需耐心細致，建議按以下順序操作：
調縱向（長度方向）
將水平儀放在平臺中央，沿中和心線從一端到另一端逐點測量。
原則：先調兩端讀數一致，再調整中間支撐點，使縱向直線度達標-1。
調橫向（寬度方向）
在平臺兩端及中間多個橫截面上測量。
調節同一橫截面上兩側的墊鐵，使該截面達到水平-1-4。
整體復測（網格法）
在平臺上畫出網格（如每 500mm 一個點），測量每個交叉點的相對高度。
分析數據，微調墊鐵，消除局部扭曲，使平面度符合出廠標準或國標要求（如 GB/T 22095）-1-3。
“養生”與復檢
全部調整并初步緊固后，建議靜置 24 小時，讓平臺釋放內應力。之后進行比較終復測和微調-1-2-5。
四、 固定與后處理
比較終固定
緊固：確認精度達標后，將所有調整墊鐵的鎖緊螺母徹和底緊固。若使用地腳螺栓，應按對角線順序均勻擰緊-1-4。
灌漿（可選） ：對于需要埋設的平臺，在調整好后進行水泥灌漿，待凝固后再校驗一次-2-6。
精度驗收參考標準
任意 1m 長度內，水平偏差不大于 1mm。
全長水平偏差不大于 2mm。
多根軌道拼接時，平行度偏差小于 2mm-2-8。
展開 
90%的人忽略了這一步：為什么你的鑄鐵裝配平臺精度下降那么快？
吊裝平臺就位：使用起重機等設備，通過平臺上的吊裝孔，用足夠強度的鋼絲繩或專用吊具，將平臺平穩地吊運至已布置好的墊鐵上，注意避免碰撞。
粗調水平：先用水平尺或水平儀進行初步調整，通過旋轉墊鐵的調節螺栓，使平臺大致處于水平狀態，四角高度差不宜過大，為后續精調打下基礎。
精調平面度（核心步驟）：這是保證精度的關鍵。
多點測量：將高精度水平儀（0.02mm/m）沿平臺工作面的縱向、橫向和對角線方向，每隔200-300mm放置并記錄讀數。
精細調整：根據水平儀讀數，反復微調對應位置的墊鐵。如果某點讀數偏高（凸起），則降低該點墊鐵；讀數偏低（凹陷），則升高墊鐵。這個過程需要耐心，反復進行，直到所有測點的水平度誤差都符合平臺精度等級的要求（例如，對于1級平臺，誤差應≤0.08mm/m）。
固定與比較終檢查：調整達標后，用扭矩扳手對稱、均勻地鎖緊所有地腳螺栓或墊鐵的鎖緊螺母，防止平臺移位。緊固后，需立即用水平儀再次復核平臺的平面度，確保在鎖緊過程中精度沒有發生變化。
3. 調試驗收
穩定性測試：平臺空載靜置24小時后，再次復核水平度，變化應相當小（例如≤0.005mm/m）。有條件的話，可以放置平臺額定承載80%的試重塊，靜置幾小時后觀察并復測，確認無變形和下沉。
功能驗證：
通用平臺：可用標準量塊和百分表配合，檢查工作面的貼合度。
T型槽平臺：需檢查T型槽是否順暢，并用T型螺栓和壓板試裝工件，確認固定牢固，槽位無變形。
比較終清理與防護：驗收合格后，清理平臺表面的所有安裝碎屑和油污，然后均勻涂抹一層防銹油，若長期不用，需蓋上防塵罩。
需要留意的幾個細節
禁止直接放置：千萬不要把平臺直接放在松軟或不平的地面上，這幾乎必然導致平臺變形。
循序漸進調整：調整墊鐵時要微調，避免一次擰動幅度過大，導致精度失控。
展開 【5/22更新】29小時建成11層不銹鋼大樓，除了特殊焊接技術外，生產線曝光
樓板切割完成后，吊具自動抓取傳送至焊接線，所有尺寸誤差不超過0.1mm。每2分鐘就可以產出一塊樓板。
在窗框線，機器人之間緊密合作，抓料、翻轉、旋停、焊接一氣呵成，完成制作后自動抓取至下線平臺。
部品都生產好后，輸送至總裝線集成組裝，并完成精裝修。隨后這些房子被運往世界各地的項目現場，簡單螺栓安裝后，就是精美的遠大活樓。
除此之外，據了解，活樓采用的雙相不銹鋼腐蝕速率為0.0042g/（m3·h），比碳鋼耐腐蝕95倍以上（碳鋼腐蝕速率為0.916g/（m3·h）），壽命是鋼筋混凝土建筑的20倍，也就是說活樓的壽命超過1000年。
- End -
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展開 條形鑄鐵平臺的“骨科體檢”：從墊鐵到灌漿，全套正骨流程
吊裝就位
使用起重設備平穩地將平臺吊運至基礎上方，必和須使用平臺預留的吊裝孔或專用吊具，嚴禁直接拖拽或撬動。
2. 放置調整墊鐵
墊鐵布置是防止變形的關鍵：
數量與位置：按"三點支撐"原理布置，先在兩端和中間放置主要支撐點，再在跨距較大處增加輔助支撐。墊鐵間距一般不超過800-1000mm，且必和須保證每個支撐點受力均勻
受力要求：所有墊鐵均與平臺底面和基礎面接觸，用手錘輕敲檢查，聲音應堅實，無空洞感
3. 初步找平
使用普通水平尺，大致調整各墊鐵高度，使平臺初步水平。
三、精和密調平（核心環節）
1. 建立測量基準
將高精度水平儀放在平臺中央位置，沿長度方向和寬度方向分別測量。
2. 調平順序
第和一步：調長度方向（縱向）
沿平臺中和心線，從一端到另一端，按墊鐵支撐點位置逐點測量水平度
通過調節兩端墊鐵高度，先使兩端讀數一致，再調整中間支撐點，使整個縱向直線度達到要求
第和二步：調寬度方向（橫向）
在平臺不同橫截面上（至少兩端和中間），測量橫向水平
通過調節同一橫截面上兩側的墊鐵，使該截面達到水平
第三步：整體復測與精調
采用"網格法"測量，在平臺上每500mm一個點，測量各點相對高度
分析數據，通過精細調整個別墊鐵，消除局部扭曲和彎曲
3. 調平原則
緊固順序：調整時應先松后緊。調高時先松開固定螺栓，調好后再輕微緊固，比較后統一完全緊固
穩定后復測：全部調整并初步緊固后，等待24小時，讓應力釋放，然后進行比較終復測和微調
4. 精度標準
任意1m長度內，水平偏差度不大于1mm
全長不大于2mm
軌道中間對應點的水平偏差不大于1mm
每兩條軌道之間的平行度偏差小于2mm
四、固定與灌漿
1.
展開 “5G+智能港口”背后的“智慧”
港區工作全年無休，尤其是隨著寧波舟山港從“大港”向“強港”邁進，為適應爆發式增長的集裝箱吞吐，以往一名司機工作后在高處一待便是12小時，每個工班，一臺龍門吊通常要配置一名司機；如今，只需一名工作人員就可以控制3臺甚至5臺設備，“系統開展激光掃描，轉換到自動作業模式，吊具便會精確落入定位的部位?！?隨著5G、人工智能、大數據、云計算等智能化技術發展，從2015年起，智能港口變成行業發展“必然趨勢”，包含上海洋山港、青島港在內的許多港口均已建成自動化智能港口。
僅僅通過方式方法完成智能化，并不“稀罕”。寧波舟山港各港口混雜著港區常規集卡和外界集卡，假如徹底參考新建無人碼頭，不但難度高，并且投資大、建設周期長。在不影響港區正常生產作業，減少投入，盡量減少建設周期的前提下完成智能化改造，更考驗“智能”背后的“智慧”，并且一旦成功，更具有參考、復制的意義。
目前正在抓緊探尋中的智能集卡便是基于“港區常規集卡和外界集卡混線工作”的現況推行的智能化改造升級，根據“5G+車路協同+高精度定位”（點擊查看詳情）等技術，將港區已有集卡改造成智能集卡，一方面“將集卡司機撤下來”，降低司機疲勞駕駛帶來的安全隱患，另一方面根據精確定位、無縫對接，提升集卡在碼頭和堆場間運轉的效率。
從充電40分鐘到換電5分鐘
為推進2023年集裝箱吞吐量目標，接下來梅山港智能港口也將加速智能港口建設進度、增加設備資源投入。這也代表著在不久的將來，像這樣的畫面是從藍圖變成現實：幾公里以外遠控中心，工作人員根據遠程操控，完成抓箱、放箱等操作；地上，智能集卡排著隊，通過系統毫秒級計算的最優路徑提高在在碼頭泊位和堆場之間的雙重裝車效率；基于大數據和數字孿生技術構建的港口經營可視化系統，讓生產指揮中心的控制員清靜、輕松地操控著港口工作實時動態。
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