數(shù)據(jù)采集與處理
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
數(shù)據(jù)采集與處理的視頻教程
數(shù)據(jù)采集和記錄研討會(huì)
本次研討會(huì)將為您介紹四方面內(nèi)容： 1.介紹數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本組成和基本概念，包括A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)、采樣率、抗混迭濾波器、動(dòng)態(tài)范圍、分辨率、數(shù)據(jù)傳輸和帶寬； 2.HBK多種多樣的數(shù)據(jù)采集和記錄解決方案，包括LAN-XI、Fusion-LN、QX和Genesis系列； 3.介紹數(shù)據(jù)采集硬件管理軟件，從通道和傳感器設(shè)置、監(jiān)視、記錄方法、數(shù)據(jù)監(jiān)視和監(jiān)聽(tīng)、到記錄后的裁剪、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，包括BK Connect
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HBK數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在汽車行業(yè)的測(cè)試應(yīng)用
直播簡(jiǎn)介 本次課程主要介紹HBK主要的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以及在汽車行業(yè)的測(cè)試方案和應(yīng)用案例 ?RLDA測(cè)試方案和應(yīng)用案例 ?結(jié)構(gòu)耐久測(cè)試方案和應(yīng)用案例 ?汽車零部件（發(fā)動(dòng)機(jī)、車身、車橋等）試驗(yàn)室測(cè)試方案和應(yīng)用案例 ?新能源汽車電池相關(guān)測(cè)試方案和應(yīng)用案例
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HBK數(shù)據(jù)采集軟件catman
適用人群：相關(guān)行業(yè)負(fù)責(zé)測(cè)試測(cè)量工作的從業(yè)人員，包括對(duì)應(yīng)領(lǐng)域的院校師生等 HBK數(shù)據(jù)采集軟件catman【已結(jié)束】 直播時(shí)間：2021-09-15 14:00 課程內(nèi)容 本次課程主要介紹catman軟件的基本特點(diǎn)，主要模塊功能，包括： 1.數(shù)據(jù)采集設(shè)置、在線實(shí)時(shí)計(jì)算、數(shù)據(jù)可視化管理
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數(shù)據(jù)采集與處理的實(shí)例教程
《數(shù)據(jù)采集與處理》是中國(guó)科協(xié)主管，由中國(guó)電子學(xué)會(huì)、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)所屬信號(hào)處理學(xué)會(huì)，中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)、中國(guó)物理學(xué)會(huì)所屬微弱信號(hào)檢測(cè)學(xué)會(huì)和南京航空航天大學(xué)聯(lián)合主辦，南京航空航天大學(xué)出版，并向國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行的技術(shù)刊物。榮獲2007年被評(píng)為江蘇省優(yōu)秀期刊、中國(guó)科協(xié)優(yōu)秀期刊、江蘇省一級(jí)期刊雙效期刊。
數(shù)據(jù)采集與處理期刊是ei嗎
數(shù)據(jù)采集與處理期刊是cscd核心期刊。
期刊收錄：CSCD 中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)源期刊(含擴(kuò)展版)、統(tǒng)計(jì)源核心期刊(中國(guó)科技論文核心期刊)、北大核心期刊(中國(guó)人文社會(huì)科學(xué)核心期刊)、Pж(AJ) 文摘雜志(俄)、劍橋科學(xué)文摘、知網(wǎng)收錄(中)、文摘與引文數(shù)據(jù)庫(kù)、國(guó)家圖書(shū)館館藏、SA 科學(xué)文摘(英)、萬(wàn)方收錄(中)、維普收錄(中)、上海圖書(shū)館館藏、JST 日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)(日)。
期刊榮譽(yù)：全國(guó)中文核心期刊、中國(guó)科技期刊核心期刊、中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤(pán)版）全文收錄期刊、中國(guó)核心期刊遴選數(shù)據(jù)庫(kù)、中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)（CJFD）。
主要欄目：理論與試驗(yàn)研究、研究簡(jiǎn)報(bào)、綜述。
詳情關(guān)注艾思學(xué)術(shù)。
展開(kāi) 如圖3所示，可以由撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定終端節(jié)點(diǎn)的地址，可以設(shè)定255個(gè)不同的地址，每一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)作為從設(shè)備向中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，然后由中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送到用于網(wǎng)絡(luò)管理的主控MCU，完成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳送。
本文利用TI公司的CC430F5137芯片，采用射頻通信技術(shù)設(shè)計(jì)的無(wú)線數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，這種設(shè)計(jì)可以大大地減小系統(tǒng)的體積。本系統(tǒng)可以采集各種各樣的信號(hào)，能將采集到的數(shù)據(jù)安全穩(wěn)定地傳送到中間數(shù)據(jù)采集點(diǎn)。設(shè)計(jì)中載波監(jiān)聽(tīng)功能和信道空閑評(píng)估功能改進(jìn)的射頻發(fā)送函數(shù)，可以有效地提高多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的抗干擾性。
展開(kāi) 該布局可以更有效的應(yīng)對(duì)海面復(fù)雜環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集。
三、數(shù)據(jù)采集
在面向無(wú)人艇數(shù)據(jù)采集時(shí)，需要使傳感器套件（四類傳感器）能夠同時(shí)采集數(shù)據(jù)，并具備時(shí)間同步，實(shí)時(shí)可視化、存儲(chǔ)和回放等能力。整體軟件架構(gòu)采用ROS+傳感器集成方式，支持即插即用，使用便捷。
比如在iDS相機(jī)采集鏈路上，涉及到多相機(jī)同步采集的實(shí)現(xiàn)難度大、圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和存儲(chǔ)需求高和動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整的靈活性不足等問(wèn)題。通過(guò)定制化開(kāi)發(fā)，采用ROS+PEAK SDK方案進(jìn)行深度集成，實(shí)現(xiàn)了多相機(jī)同步采集、實(shí)時(shí)可視化、動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整等功能，靈活適應(yīng)海面復(fù)雜的采集環(huán)境，提高了系統(tǒng)的通用性。
四、總結(jié)
在海洋監(jiān)測(cè)和無(wú)人艇控制領(lǐng)域，數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和可靠性至關(guān)重要。基于多傳感器融合的海洋數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案，利用高性能的BRICKplus+ETH6000模塊作為中央處理單元，連接多個(gè)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和同步。
該系統(tǒng)采用ROS框架與傳感器SDK進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了多線程數(shù)據(jù)采集、處理和發(fā)布。同時(shí)支持配置文件動(dòng)態(tài)加載傳感器參數(shù)，支持實(shí)時(shí)調(diào)整和優(yōu)化，進(jìn)而顯著提高了數(shù)據(jù)采集的同步性、實(shí)時(shí)性和可靠性，為無(wú)人艇的自主航行和控制算法訓(xùn)練提供了高質(zhì)量的數(shù)據(jù)支持。
展開(kāi) 這次的實(shí)踐思路就是： 以 ADTF 作為數(shù)據(jù)處理和展示的工程化載體，通過(guò)適配組件對(duì)接 ROS2 數(shù)據(jù)與 ROSBAG，形成統(tǒng)一的回放與分析入口。
三、ADTF與ROS2協(xié)同實(shí)踐方案
1、方案設(shè)計(jì)
結(jié)合 ADTF 的組件開(kāi)發(fā)方式，我們把能力拆成三層，便于團(tuán)隊(duì)協(xié)作：
（1）數(shù)據(jù)回放層：負(fù)責(zé)從 ROSBAG 讀取指定圖像話題，并按時(shí)間節(jié)奏穩(wěn)定輸出。
（2）顯示可視化層：負(fù)責(zé)視頻畫(huà)面展示，并支持疊加回放狀態(tài)信息。
（3）流程控制層：負(fù)責(zé)播放節(jié)奏、狀態(tài)管理與聯(lián)調(diào)過(guò)程中的穩(wěn)定運(yùn)行。
在實(shí)現(xiàn)上，我們使用了兩個(gè)關(guān)鍵組件：
ros2bag_image_replay：用于將 ROSBAG 圖像話題轉(zhuǎn)成 ADTF 可直接消費(fèi)的視頻流；
demo_qt_video_display：用于圖像顯示與可視化呈現(xiàn)。
這個(gè)組合的意義很直接： 把“數(shù)據(jù)讀出來(lái)”升級(jí)為“數(shù)據(jù)可分析”。 不僅能看畫(huà)面，對(duì)組件持續(xù)迭代開(kāi)發(fā)后，還能讓測(cè)試與技術(shù)負(fù)責(zé)人更直觀地判斷數(shù)據(jù)質(zhì)量、時(shí)間節(jié)奏和回放狀態(tài)。
2、 ADAS 數(shù)據(jù)分析流程
基于上述方案，我們梳理出ADAS項(xiàng)目中數(shù)據(jù)采集與處理的典型流程，全程圍繞“可復(fù)用、可復(fù)現(xiàn)”核心目標(biāo)，打通從路測(cè)到問(wèn)題復(fù)核的全鏈路，具體分為四個(gè)階段：
（1）階段1：路測(cè)采集
車輛在真實(shí)道路采集圖像與相關(guān)數(shù)據(jù)，沉淀為 ROSBAG 數(shù)據(jù)包。
（2）階段2：離線回放
在 ADTF 環(huán)境中，通過(guò) ros2bag_image_replay 讀取指定圖像主題，按回放節(jié)奏輸出標(biāo)準(zhǔn)視頻流。
（3）階段3：可視化觀察
demo_qt_video_display 負(fù)責(zé)窗口展示，同時(shí)疊加關(guān)鍵回放信息，幫助測(cè)試工程師快速判斷當(dāng)前狀態(tài)。
展開(kāi) HBK發(fā)布全新數(shù)據(jù)采集生態(tài)系統(tǒng)——
HBK FUSION與HBK ADVANTAGE。
HBK發(fā)布的新一代
HBK FUSION
與
HBK ADVANTAGE
數(shù)據(jù)采集（DAQ）系統(tǒng)，旨在滿足開(kāi)發(fā)、檢定和認(rèn)證的需求，為工程師提高和改善測(cè)量工作流程。
HBK FUSION 數(shù)采硬件豐富的功能為開(kāi)發(fā)、檢定和認(rèn)證新產(chǎn)品提供全方位的測(cè)量。它建立了效率的新標(biāo)準(zhǔn)，縮短了設(shè)置和測(cè)試時(shí)間，擁有超越上一代數(shù)采的數(shù)據(jù)吞吐量和通道密度。
HBK ADVANTAGE軟件符合人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)采集更簡(jiǎn)單、靈活、快捷，極大地提高了效率和處理能力。自動(dòng)傳感器配置，以及用于將傳感器分配到測(cè)量點(diǎn)的HBK COMPANION應(yīng)用，為用戶提供了快速設(shè)置，使得儀器可以立即投入工作，進(jìn)行精確測(cè)試，并與團(tuán)隊(duì)分享結(jié)果。
官網(wǎng)：
<HBM應(yīng)變片：應(yīng)力測(cè)試測(cè)量首選>
<HBM稱重傳感器：稱重精度，久經(jīng)驗(yàn)證>
<HBM力傳感器： 應(yīng)變和壓電兩種測(cè)量技術(shù)>
<HBM扭矩傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器>
<電功率測(cè)試 - 從部件到車輛能源管理>
<數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與設(shè)備>
您還可以通過(guò)如下方式聯(lián)系我們，了解更多產(chǎn)品與應(yīng)用詳情：
郵箱：hbmchina@hbm.com.cn
官網(wǎng)：https://www.hbm.com/cn/
電話：400-900-3165（周一至周五9:00-18:00）
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數(shù)據(jù)采集與處理的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
數(shù)據(jù)采集與處理的最新內(nèi)容
配套的AG-3-LEL-M6814(D)傳感器模塊，以費(fèi)加羅科技TGS6814催化燃燒甲烷傳感器為敏感元件，由催化燃燒型傳感器與數(shù)據(jù)采集處理板集成組成，可精準(zhǔn)檢測(cè)環(huán)境中CH?、C?H?、H?等可燃性氣體濃度。該模塊出廠前已完成預(yù)校準(zhǔn)，具備良好的穩(wěn)定性與抗中毒性，采用數(shù)字通信方式，通過(guò)UART總線輸出氣體濃度信號(hào)，可方便用戶快速組建檢測(cè)系統(tǒng)，適配各類工業(yè)領(lǐng)域的可燃?xì)怏w檢測(cè)需求。
2、 ADAS 數(shù)據(jù)分析流程
基于上述方案，我們梳理出ADAS項(xiàng)目中數(shù)據(jù)采集與處理的典型流程，全程圍繞“可復(fù)用、可復(fù)現(xiàn)”核心目標(biāo)，打通從路測(cè)到問(wèn)題復(fù)核的全鏈路，具體分為四個(gè)階段：
（1）階段1：路測(cè)采集
車輛在真實(shí)道路采集圖像與相關(guān)數(shù)據(jù)，沉淀為 ROSBAG 數(shù)據(jù)包。
離線數(shù)據(jù)采集
? 支持交流220V(±15%）或直流12~36V寬壓輸入以及PoE+供電
? EN61326-2-1:Class A放射標(biāo)準(zhǔn)（工業(yè)抗擾度標(biāo)準(zhǔn)）及EN55011(CISPR 11):Class A（放射標(biāo)準(zhǔn)）防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP65
? 工作溫度：-40℃~+85℃，工作濕度：5%~95%（無(wú)冷凝）
（二）核心硬件設(shè)備
BNA系統(tǒng)配備多類專用硬件設(shè)備，協(xié)同實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集
在軟件層面，我們的多傳感器數(shù)據(jù)采集上位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、管理、后處理的全生命周期管控，全方位保障數(shù)據(jù)質(zhì)量。該軟件可精細(xì)化管控各類傳感器，支持用戶自定義采集方案，搭配低延遲實(shí)時(shí)可視化界面與快速告警響應(yīng)機(jī)制，內(nèi)置的質(zhì)量評(píng)估模塊可高效識(shí)別異常數(shù)據(jù)；同時(shí)針對(duì)商用車長(zhǎng)途連續(xù)采集場(chǎng)景進(jìn)行了資源優(yōu)化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)采集。
高壓比例閥的數(shù)據(jù)采集方式有哪些？3個(gè)月前
高壓比例閥作為關(guān)鍵的流體控制元件，廣泛應(yīng)用于注塑、壓鑄、液壓測(cè)試、能源設(shè)備及高端制造等領(lǐng)域，核心優(yōu)勢(shì)在于能夠根據(jù)輸入信號(hào)精確調(diào)節(jié)輸出壓力或流量，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)與高精度控制，然而要充分發(fā)揮高壓比例閥的性能潛力，離不開(kāi)高效、可靠的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，那么高壓比例閥的數(shù)據(jù)采集方式究竟有哪些？ 諾冠將由全球領(lǐng)先的流體控制專家——諾冠（IMI Norgren）為您詳細(xì)解答。
諾冠 IMI Norgren：https
本項(xiàng)目客戶為國(guó)內(nèi)一所智能駕駛為核心研究方向的高校科研團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期聚焦于自動(dòng)駕駛感知、定位與系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證研究，同時(shí)承擔(dān)研究生教學(xué)與科研平臺(tái)建設(shè)任務(wù)。 在科研與教學(xué)并行推進(jìn)的背景下，客戶希望構(gòu)建一套可持續(xù)擴(kuò)展、可復(fù)用的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集與數(shù)字孿生測(cè)試平臺(tái)，支撐從真實(shí)道路采集到高保真仿真驗(yàn)證的完整研究鏈路。
在此背景下，康謀為其提供了數(shù)采車系統(tǒng)、無(wú)人駕駛車輛集成方案以及數(shù)字孿生仿真服務(wù)，幫助客戶打通“
一、引言
每一次極端天氣下的緊急制動(dòng)，每一段復(fù)雜路況中的精準(zhǔn)識(shí)別，本質(zhì)都在考驗(yàn)算法對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的適應(yīng)能力。因此，我們可以看到在智能輔助駕駛從“功能驗(yàn)證”到“場(chǎng)景攻堅(jiān)”的關(guān)鍵階段，真實(shí)、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)是算法性能提高的基石。尤其在極端天氣、顛簸路面和電磁干擾等惡劣工況下，如何實(shí)現(xiàn)多源傳感器數(shù)據(jù)的高可靠采集、高精度同步與高效率處理，是行業(yè)中常遇到的難題。
下文將結(jié)合行業(yè)實(shí)踐，系統(tǒng)拆解多總線（CAN/
01 引言
在汽車 AI 領(lǐng)域，無(wú)論是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）還是自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，都需要數(shù)據(jù)。因此高質(zhì)量、精準(zhǔn)且記錄完備的數(shù)據(jù)，是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、驗(yàn)證及仿真測(cè)試的核心支撐。
然而，數(shù)據(jù)采集往往是 AI 開(kāi)發(fā)生命周期中成本最高的環(huán)節(jié)，需要投入車輛、傳感器、駕駛員、定制軟件及大量工程時(shí)間。更令人困擾的是，由于傳感器部署不當(dāng)、校準(zhǔn)失準(zhǔn)、版本控制缺失或診斷元數(shù)據(jù)遺漏等可避免的問(wèn)題，這筆巨額投資常常無(wú)法充分發(fā)揮價(jià)值
隨著智慧工地與無(wú)人化施工技術(shù)的推進(jìn)，隧道施工裝備的數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成為行業(yè)焦點(diǎn)。近期，在和眾多該類客戶的溝通過(guò)程中，我們觀察到了一些被頻繁提到的客戶需求和場(chǎng)景痛點(diǎn)，針對(duì)于此，以隧道運(yùn)輸設(shè)備——MSV膠輪車為例，本文為該類客戶量身定制了一套高性能多模態(tài)數(shù)據(jù)采集方案。
本文將從客戶的實(shí)際痛點(diǎn)出發(fā)，詳細(xì)拆解如何在無(wú)GPS信號(hào)、環(huán)境惡劣的隧道場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)高精度、多傳感器的數(shù)據(jù)融合與采集。
一、 客戶需求與場(chǎng)景痛點(diǎn)
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