柔性體接觸仿真
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-04
柔性體接觸仿真的視頻教程
CAE仿真小技巧——多體動力學(xué)柔性體生成方法 （MNF文件）
CAE仿真小技巧——HyperWorks生成多體動力學(xué)柔性體方法（MNF文件） 通過“一二四”法讓大家簡單學(xué)會如何快速掌握生成MNF文件。
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基于ABAQUS-Simpack-Fesafe的柔性體動態(tài)應(yīng)力應(yīng)變/疲勞仿真
課程內(nèi)容如下： 1.abaqus的實現(xiàn) 2.ABAQUS生成fbi準備文件 3.fbi柔性體文件的生成 4.Simpack中柔性體的設(shè)置 5.通過應(yīng)力應(yīng)變恢復(fù)矩陣求解柔性體應(yīng)力/應(yīng)變 6.Simpack Post設(shè)置柔性體變形/應(yīng)力/應(yīng)變查看 7.通過stress應(yīng)力文件求解柔性體應(yīng)力/應(yīng)變 8.Simpack Post導(dǎo)出Fe-sfae計算文件 9.Fe-safe疲勞分析 10
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基于ANSYS-Simpack-Fesafe的柔性體動態(tài)應(yīng)力應(yīng)變/疲勞仿真
課程內(nèi)容如下： 1.ANSYS的實現(xiàn) 2.ANSYS生成fbi準備文件 3.fbi柔性體文件的生成 4.Simpack中柔性體的設(shè)置 5.通過應(yīng)力應(yīng)變恢復(fù)矩陣求解柔性體應(yīng)力/應(yīng)變 6.Simpack Post設(shè)置柔性體變形/應(yīng)力/應(yīng)變查看 7.通過stress應(yīng)力文件求解柔性體應(yīng)力/應(yīng)變 8.Simpack Post導(dǎo)出Fe-sfae計算文件 9.Fe-safe疲勞分析 10.Simpack
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柔性體接觸仿真的實例教程
柔性接觸方程是基于線性柔性體的模態(tài)求解的方式進行建立的。柔性體的實時節(jié)點位置是通過模態(tài)疊加的方式進行計算。接觸計算中，柔性體的三角形網(wǎng)格被視為小的面幾何。柔性體接觸位置的計算與剛性體接觸位置的計算方法一樣，均使用同樣的技術(shù)，參考接觸指南（一）。柔性體的接觸應(yīng)用IMPACT方法計算接觸力，罰函數(shù)的方法不再支持柔性體的接觸定義。本文主要針對柔性體的接觸理論、接觸計算的方法以及接觸參數(shù)的設(shè)置進行闡述。
01 柔性體接觸的理論
柔性體接觸理論主要把包括如下幾個方面：
02 柔性體接觸計算的原理
不管是剛體、柔性體、2D或者3D單元，接觸力的計算均需要滲透深度作為接觸函數(shù)的輸入，從而得到接觸過程中的接觸力。
接觸類型為柔性體與柔性體的接觸類型時，幾何通過每個物體的曲面節(jié)點的網(wǎng)格定義。而有限元網(wǎng)格的節(jié)點被分組成三角形。當(dāng)柔性體接觸時，將會形成一個相交的空間區(qū)域。只有該相交區(qū)域內(nèi)的節(jié)點，會產(chǎn)生接觸的作用力。而總的接觸力會分布到各個節(jié)點上，節(jié)點的接觸力的大小與各個節(jié)點的滲透深度成正比關(guān)系。
當(dāng)相交空間的區(qū)域內(nèi)I柔性體與J柔性體各自節(jié)點的數(shù)量不一樣時，這種情況并不會影響接觸力的計算。因為柔性體的相關(guān)接觸關(guān)系，需要保證整個接觸區(qū)域的接觸力合力大小相等方向相反。而節(jié)點數(shù)量不一致，并不違反上述的要求。
03 柔性體接觸的限制
01
柔性體的接觸定義是基于線性理論，對于大變形的接觸，結(jié)果精度相比實際會有一定的出入；
02
柔性體接觸定義類似于使用接觸函數(shù)，而接觸函數(shù)是一個非線性彈簧阻尼器。
展開 Flex Body Contact in ADAMS
摘要
描述了采用C++求解器計算柔性體接觸的方法。Fortran 求解器不支持柔性接觸。3D柔性接觸在MD R3這個版本中首次引進。這個版本僅支持使用solid單元的柔性體接觸。MD R4版本將會支持使用shell單元的2D及3D柔性接觸。
1 介紹
柔性體的接觸公式是以柔性體是模態(tài)文件為基礎(chǔ)的。基于此，通過模態(tài)疊加可以計算出仿真過程中的節(jié)點位置。探測接觸區(qū)域的方法與剛性接觸一樣。MNF文件中的三角單元被用作是幾何面。IMPACT方法用來計算接觸力，然后映射到柔性體的模態(tài)空間，模態(tài)應(yīng)力恢復(fù)技術(shù)可以用來顯示柔性體表面的應(yīng)力結(jié)果。
2 接觸運動學(xué)
在所有的接觸中（剛性或者柔性，2D或者3D），都需要測量幾何之間的嵌入深度，將這個輸入給IMPACT函數(shù)，然后輸出力。柔性接觸不支持POISSON方法。
在柔柔接觸中，幾何是由表面節(jié)點定義的。柔性體表面嵌合為三角形，這樣能夠使用Adams中的Rapid Geometry Engine。三角形單元的頂點就是FE 網(wǎng)格的節(jié)點。當(dāng)柔性體發(fā)生接觸，將會有交叉的體積（可能會有多個，每個單獨的體積被稱為incident）。有力作用的節(jié)點就是交叉體積表面的節(jié)點。交叉體積之外的節(jié)點是沒有力作用的。剛?cè)?em>接觸更簡單，因為剛體上不需要節(jié)點。
交叉體積的每個節(jié)點都進行嵌入深度的計算，并不是認為所有節(jié)點的深度都是相同的。在一個特定的交叉幾何中，作用在節(jié)點上的接觸法向力的方向都是相同的。這樣假設(shè)是因為大多數(shù)情況確實是相同的，對于不是相同的情況，也沒有去計算每個節(jié)點的法向方向。由于接觸面上節(jié)點的速度比較容易計算，每個節(jié)點可能有獨自的接觸摩擦力。
柔性體接觸（剛體接觸也是）不允許自接觸。Adams中的柔性體是基于線性疊加假設(shè)，通常不會有那么大的變形。
展開 好久沒有帶來新的教程了，今天給大家介紹一下如何建立柔性體之間的接觸。
首先是剛體模型：
對模型進行柔性化：
插入FE Patch for Flex Contact：
最后結(jié)果圖：
這方面資料在百度網(wǎng)盤有一些，針對這個例子我又做了一個詳細的教程。
教程內(nèi)包括文字教程、基礎(chǔ)模型，已完成的模型以及視頻教程，在百度網(wǎng)盤-->Motion問題答疑-->Flex_Flex_Contact.rar。下載地址：http://pan.baidu.com/s/1FsGTh
更多下載資料請關(guān)注百度網(wǎng)盤LMS_VL_Motion，Moiton交流群：324201728
展開 主題: HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
首播時間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復(fù)播時間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開發(fā)的新一代多體動力學(xué)仿真分析軟件。它是一個通用的多體動力學(xué)仿真軟件，采用完全開放的程序架構(gòu)，可以實現(xiàn)高度的流程自動化和客戶化定制。具有簡潔友好的界面，高效的建模語言（MDL），同時也是第一款支持多求解器輸出的多體動力學(xué)軟件。MotionSolve是新一代的多體動力學(xué)求解器，采用創(chuàng)新的點輔助坐標系統(tǒng)（PointAuxiliary Coordinate System），具有計算更快速、更穩(wěn)定的優(yōu)點；提/供了完整的多體動力學(xué)求解系列，可進行靜力學(xué)，準靜力學(xué)，運動學(xué)，動力學(xué)，模型線性化和狀態(tài)矩陣輸出等，實現(xiàn)機電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機械系統(tǒng)動力學(xué)、車輛動力學(xué)、隔振、控制系統(tǒng)設(shè)計、針對耐久性分析的載荷預(yù)期和穩(wěn)健性仿真等多方面的問題，可以對具有復(fù)雜非線性特性的模型進行仿真。
本次研討會將主要介紹HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)，包括：
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HyperWorks多體動力學(xué)介紹
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MotionSolve柔性體的生成
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Adams柔性體的生成
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Simpack柔性體的生成
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柔性體的縮減技術(shù)
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剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模仿真
報名方式：
1，
通過網(wǎng)絡(luò)注冊報名，注冊地址http://www.altair.com.cn/EventList.aspx?
展開 全太陽能電池陣列模型擴展
在上述單個狹縫管的仿真基礎(chǔ)上，研究了全太陽能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時為簡化模型并自動化繁瑣和重復(fù)的任務(wù)，在多體動力學(xué)軟件中開發(fā)了一個垂直應(yīng)用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真。
圖3：完整太陽能電池陣列多體模型
這些功能可從主菜單欄的選項卡在軟件圖形用戶界面中訪問。菜單欄如圖4 所示。每個應(yīng)用程序都有一個設(shè)置功能和一個運行功能。圖形用戶界面(GUI)菜單欄顯示了用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真的應(yīng)用功能。
圖4：菜單欄
“Form Tube”應(yīng)用程序主要用于創(chuàng)建初始卷曲狀態(tài)下模型之間的運動副和接觸。“Roll-up Tube”主要用于將狹縫管卷繞到芯軸上。完成此任務(wù)時，將從系統(tǒng)中獲取卷繞扭矩數(shù)據(jù)。“Deploy Tube”主要用于展開仿真。仿真過程中，在芯軸底部施加恒定的力和平衡扭矩，用以仿真實際系統(tǒng)中施加的剪切力，該力可防止狹縫管從芯軸上不受控制地脫落。
（詳細介紹可于文末下載）
太陽能電池陣列展開仿真結(jié)果
展開仿真顯示了材料從芯軸上展開并恢復(fù)到其半圓形狹縫管橫截面時，狹縫管的展開和應(yīng)力釋放。圖5顯示了展開期間和展開之后支撐管的應(yīng)力釋放云圖。第一幅圖顯示了展開過程中的應(yīng)力分布，而第二幅圖顯示了狹縫管展開結(jié)束時的應(yīng)力分布。
圖5：展開期間和結(jié)束時狹縫管中的應(yīng)力
展開期間芯軸位置的時間歷程圖以及位于芯軸中心的旋轉(zhuǎn)彈簧施加的扭矩時間歷程，如圖6所示。彈簧充當(dāng)旋轉(zhuǎn)阻尼器，阻尼隨芯軸的旋轉(zhuǎn)速度線性變化。
展開 
柔性體接觸仿真的相關(guān)專題、標簽、搜索
柔性體接觸仿真的最新內(nèi)容
<p>在多體動力學(xué)軟件ADAMS中進行剛?cè)狁詈戏抡鏁r，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉(zhuǎn)換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉(zhuǎn)換并導(dǎo)出柔性體零件文件（.mnf）的方法。</p><p><br></p><p>軟件版本 ANSYS workbench 2022R1/ADAMS 2016</p><p><br></p><p>步驟1：打開ANSYS Workbench，創(chuàng)建
柔性接觸方程是基于線性柔性體的模態(tài)求解的方式進行建立的。柔性體的實時節(jié)點位置是通過模態(tài)疊加的方式進行計算。接觸計算中，柔性體的三角形網(wǎng)格被視為小的面幾何。柔性體接觸位置的計算與剛性體接觸位置的計算方法一樣，均使用同樣的技術(shù)，參考接觸指南（一）。柔性體的接觸應(yīng)用IMPACT方法計算接觸力，罰函數(shù)的方法不再支持柔性體的接觸定義。本文主要針對柔性體的接觸理論、接觸計算的方法以及接觸參數(shù)的設(shè)置進行闡述
Flex Body Contact in ADAMS
摘要
描述了采用C++求解器計算柔性體接觸的方法。Fortran 求解器不支持柔性接觸。3D柔性接觸在MD R3這個版本中首次引進。這個版本僅支持使用solid單元的柔性體接觸。MD R4版本將會支持使用shell單元的2D及3D柔性接觸。
1 介紹
柔性體的接觸公式是以柔性體是模態(tài)文件為基礎(chǔ)的。基于此，通過模態(tài)疊加可以計算出仿真過程中的節(jié)點位置
<p>本案例基于COMSOL軟件模擬了一柔性體跌落到斜坡后的碰撞變形行為以及反彈的全過程，仿真結(jié)果如圖所示：</p><p><img src="https://img.jishulink.com/upload/202203/afac5e47840d4e6eb37f0fc4f5b34e3a.gif" alt="Untitled1.gif"></p><p>感興趣的朋友可下載模型源文件，歡迎交流</p><p
作者：Brant Ross，Nelson Woo，Joseph R. Blandino
翻譯：上海安世亞太
前言
在未來，執(zhí)行外行星任務(wù)將耗費巨大電能，而這些電能將由300千瓦級的大型柔性可卷太陽能電池陣列提供。在物理測試極度受限的外太空條件下，大型可展太陽能電池陣列的卷曲、展開相關(guān)性能的非線性動力學(xué)分析與仿真，對于輔助這些陣列的研發(fā)具有極其重要的意義。
上海安世亞太公司
在未來，執(zhí)行外行星任務(wù)將耗費巨大電能，而這些電能將由300千瓦級的大型柔性可卷太陽能電池陣列提供。在物理測試極度受限的外太空條件下，大型可展太陽能電池陣列的卷曲、展開相關(guān)性能的非線性動力學(xué)分析與仿真，對于輔助這些陣列的研發(fā)具有極其重要的意義
ANSYS官方將特別推出一系列ANSYS網(wǎng)絡(luò)研討會，不僅包含ANSYS 2019 R3 新版本功能介紹，同時也包括最新的行業(yè)熱點解決方案，ANSYS將與各位深入探討行業(yè)熱點趨勢，諸如無人駕駛、PCB結(jié)構(gòu)可靠性、天線設(shè)計、數(shù)字孿生等等。
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但是，這種建模仿真存在以下問題：
（1）使用有限元軟件生成柔性體在Simpack軟件中只能考慮其線性模態(tài)性能，無法準確模擬接觸網(wǎng)高壓線的非線性性能；
（2）在多體軟件中，對有限元生成的柔性體進行接觸仿真，仿真速度比較慢；
（3）生成的柔性體無法在Simpack中直接編輯，必須返回到有限元軟件中編輯后并重新生成。
會議時間：7月26日 北京 / 7月28日 西安
會議亮點：
? 具有30多年歷史的全球最成熟轉(zhuǎn)子動力學(xué)與柔性體機構(gòu)動力學(xué)分析解決方案
? 業(yè)界最強大的轉(zhuǎn)子動力學(xué)與柔性體機構(gòu)動力學(xué)建模和分析能力
? 國內(nèi)外眾多廠商經(jīng)典案例，比利時轉(zhuǎn)子動力學(xué)專家主講
報名截止日期：7月22日
費用: 免費
主講人：Patrick Morelle博士
主講人簡介：Patrick Morelle
