車載導(dǎo)航系統(tǒng)的案例
車載導(dǎo)航觸摸屏中應(yīng)用的觸摸感應(yīng)芯片
近年來，汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展非常迅速。目前，人們不但可以在購買新車時選擇導(dǎo)航系統(tǒng)作為選擇配置，還可以在已有的汽車上安裝該設(shè)備，甚至可以配置一臺移動式的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，開那輛車就把它放到那輛車上，或者帶著它去野游、爬山。車載導(dǎo)航是利用車載GPS（全球定位系統(tǒng)）配合電子地圖來進行的，它能方便且準(zhǔn)確地告訴駕駛者去往目的地的較短或者較快路徑，是駕駛員的好幫手。
車載導(dǎo)航具有GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)功能，讓您在駕駛汽車時隨時隨地知曉自己的確切位置。車載導(dǎo)航其具有的自動語音導(dǎo)航、合適路徑搜索等功能讓您一路捷徑、暢行無阻，集成的辦公、娛樂功能讓您輕松行駛、高效出行！一般的車載導(dǎo)航的功能都有DVD播放器、收音接收、藍牙免提、觸摸屏、選配功能、智能軌跡倒車、胎壓檢測功能、虛擬六碟，后臺控制功能！
車用導(dǎo)航系統(tǒng)主要由導(dǎo)航主機和導(dǎo)航顯示終端兩部分構(gòu)成。內(nèi)置的GPS天線會接收到來自環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，由此測定汽車當(dāng)前所處的位置。導(dǎo)航主機通過GPS衛(wèi)星信號確定的位置坐標(biāo)與電子地圖數(shù)據(jù)相匹配，便可確定汽車在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。
在此基礎(chǔ)上，將會實現(xiàn)行車導(dǎo)航、路線推薦、信息查詢、播放AV/TV等多種功能。駕駛者只須通過觀看顯示器上的畫面、收聽語音提示，操縱手中的遙控器即可實現(xiàn)上述功能，從而輕松自如地駕車。
隨著技術(shù)的發(fā)展，觸摸感應(yīng)技術(shù)正日益受到更多關(guān)注和應(yīng)用，與傳統(tǒng)的機械按鍵相比，電容式觸摸芯片壽命長、功耗小、成本低、體積小，持久耐用，不需要對現(xiàn)有的程序做任何改動。具有外圍元件少、成本低、功耗少等優(yōu)勢。電容式觸摸按鍵可以穿透絕緣材料外殼（玻璃、塑料等等），準(zhǔn)確無誤地偵測到手指的有效觸摸，并保證了產(chǎn)品的靈敏度、穩(wěn)定性、可靠性等不會因環(huán)境條件的改變或長期使用而發(fā)生變化，并具有防水和抗干擾能力。
展開 車載通訊系統(tǒng)：車載以太網(wǎng)的協(xié)議簇泛讀
XCPon Ethernet能夠基于以太網(wǎng)進行車載控制器的標(biāo)定，主要用于標(biāo)定、測量、少量的編程和刷新（大部分刷新會利用診斷協(xié)議）、ECU旁路功能等。基于以太網(wǎng)的XCP既可以使用TCP也可以使用UDP。
那么XCP主要的用處以下總結(jié)為四點：
a.標(biāo)定
b.測量（反饋一些變量的值供上位機或測試系統(tǒng)查看，如轉(zhuǎn)速等）
c.編程和刷新（例如更新一部分地址的數(shù)據(jù)值，甚至重編程等，這部分用的較少一般用UDS）
d.對ECU功能進行旁路，簡單來說就是模擬ECU的數(shù)據(jù)
UDPNM：是AUTOSAR組織制定的基于汽車以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，能夠有效的實現(xiàn)車載以太網(wǎng)節(jié)點的協(xié)同睡眠和喚醒，其主要工作原理類似于AUTOSAR的CANNM。正常情況下：應(yīng)用層的UDPNM+物理層TC10完成整個汽車以太網(wǎng)系統(tǒng)的休眠喚醒設(shè)計。
SOME/IP協(xié)議
作為和DDS同類的中間件協(xié)議，也成為SOA架構(gòu)下重要協(xié)議類型
特點：
基于服務(wù)的通信方式；
占用空間小；
與autosar兼容；
可伸縮性（大小平臺都可以使用）；
兼容性——可用于車內(nèi)各種操作系統(tǒng)（Autosar 、OSEK、QNX以及Linux）
A
BOUT Ethernet
汽車以太網(wǎng)協(xié)議
由OPEN聯(lián)盟倡議的BroadR-Reach標(biāo)準(zhǔn)得到了大多數(shù)的業(yè)界支持，IEEE根據(jù)BroadR-Reach標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布了“更通用的標(biāo)準(zhǔn)”。
展開 玻璃杯跌落仿真與車載導(dǎo)航屏碰撞仿真關(guān)系的研究 ￥10
下面就以玻璃杯跌落仿真分析的實例，引申出車載導(dǎo)航屏的碰撞分析，分析采用Abaqus顯示動力學(xué)求解器。
二、玻璃杯的跌落仿真
上圖為玻璃跌落仿真結(jié)果動態(tài)圖，分析前需要計算出碰撞時的初始速度來省略在空中的跌落過程，以便縮短分析時間，其次在模型中添加重力加速度。
而分析模型為了得到玻璃破碎的過程，需要對以下幾點進行設(shè)置：
1、 材料的脆性斷裂設(shè)置
創(chuàng)建脆性材料玻璃，包括彈性模量密度等，主要是創(chuàng)建Brittle Cracking。（具體參數(shù)設(shè)置與說明見附件教程）
2、Field Output里設(shè)置狀態(tài)輸出
3、單元設(shè)置
殼單元的類型最好選擇三角形單元，這樣裂紋會更隨機符合實際情況。如果是3D模型，則采用四面體單元。單元類型里設(shè)置單元刪除。
三、由玻璃杯的跌落仿真拓展到車載導(dǎo)航屏的碰撞仿真
車載導(dǎo)航屏中的玻璃屏幕為鋼化玻璃，強度比普通玻璃高，但是參數(shù)的設(shè)置方式是一樣的，且同樣采用顯示動力學(xué)求解器，這里要注意的是，不同的碰撞預(yù)設(shè)初始速度，會導(dǎo)致碰撞時產(chǎn)生不同的最大接觸力。
四、結(jié)論
對于整體模型的能量平衡方程為
E|內(nèi)能+E|耗散能+E|動能-E|外力做功=constant
在上面分析模型中，外力做功為碰撞接觸力做的功。在分析系統(tǒng)中兩個相互作用的模型從接觸到破壞的碰撞過程中，系統(tǒng)的內(nèi)能不斷增大，而動能則在減小，最大的碰撞接觸力也將出現(xiàn)在該過程中的某個時刻，如下圖。當(dāng)內(nèi)能達到某個數(shù)值，模型破壞，內(nèi)能就停止增加，則動能也停止減少，系統(tǒng)的能量達到另一個平衡點。
展開 春節(jié)出行，CAE分析助力車載導(dǎo)航更可靠~
于是，車載導(dǎo)航就成我們用車中常用的重要功能。導(dǎo)航的出現(xiàn)讓路癡們能夠找到回家的路，規(guī)避擁擠的路段和交通違規(guī)風(fēng)險。相對于手機導(dǎo)航經(jīng)常受電話或信息影響，小編個人還是更喜歡使用穩(wěn)定安全的車載導(dǎo)航。
車載導(dǎo)航它使用的是衛(wèi)星導(dǎo)航，相對于手機的導(dǎo)軌精準(zhǔn)度高，而且接收信號更快。特別在山區(qū)或者隧道，車載導(dǎo)航的反應(yīng)速度的確高于手機導(dǎo)航。打個比方，在一些過江隧道或者穿山隧道，好一點的車載導(dǎo)航基本還有信號，手機基本都斷開信號了，因為手機是需要更加基站來進行數(shù)據(jù)傳輸。與手機等消費電子產(chǎn)品相比，車載導(dǎo)航等汽車電子對產(chǎn)品的要求更高，這是產(chǎn)品屬性、使用環(huán)境差別所致：
（1）使用環(huán)境：汽車電子產(chǎn)品通常工作在大溫差，強震動，高功率環(huán)境；消費電子通常工作在日常環(huán)境。
（2）設(shè)計壽命：汽車電子產(chǎn)品設(shè)計壽命通常十年/二十萬公里，消費電子如手機的設(shè)計壽命一般 5年，通常 2~3 年就會更新?lián)Q代。
（3）汽車整車產(chǎn)品良率要求高，對于上游汽車電子產(chǎn)品良率有更加嚴(yán)苛的要求。汽車電子產(chǎn)品可靠性測試涵蓋高低溫極端環(huán)境和電氣極限性能測試，而手機主要進行外觀和機械性能相關(guān)測試，并且在測試標(biāo)準(zhǔn)上，汽車電子要求也比消費電子嚴(yán)格的多。
CAE在汽車及汽車相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)中起到重要作用，它能驅(qū)動精益設(shè)計和快速汽車及汽車產(chǎn)品的開發(fā)流程，模擬產(chǎn)品在現(xiàn)實應(yīng)用中面臨的各種復(fù)雜環(huán)境，并大量的節(jié)省開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。以下是元王為某導(dǎo)航儀企業(yè)做的車載導(dǎo)航儀熱仿真分析案例，通過在給定產(chǎn)品內(nèi)部元件發(fā)熱功率的情況下，分析在此時間段產(chǎn)品內(nèi)部溫度分布情況。
上圖為車載導(dǎo)航儀的PCB表面溫度圖，最熱點的某個芯片溫度高達507℃，其次是另外一芯片溫度達 289℃。受兩者影響，其它元器件及PCB溫度達到150~200℃，系統(tǒng)中所有芯片的模擬溫度都超過了芯片使用溫度。
展開 
慧通測控車載觸摸屏測試系統(tǒng)，賦能車載觸摸屏品質(zhì)
慧通測控此次推出的多功能觸摸屏測試系統(tǒng)，不僅解決了企業(yè)在研發(fā)與量產(chǎn)中的測試痛點，更以專業(yè)的測試解決方案，為車載觸摸屏品質(zhì)升級提供了有力支撐。未來，隨著測試技術(shù)的持續(xù)迭代，此類專業(yè)化測試設(shè)備或?qū)⒊蔀槠囯娮悠髽I(yè)提升核心競爭力的關(guān)鍵抓手。
北斗星耀，導(dǎo)航天下：中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程與應(yīng)用現(xiàn)狀
2023年5月17日10時49分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射第五十六顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。
北斗系統(tǒng)組成
北斗系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成。
空間段由若干地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星組成。
地面段包括主控站、時間同步/注入站和監(jiān)測站等若干地面站，以及星間鏈路運行管理設(shè)施。
用戶段包括北斗及兼容其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等基礎(chǔ)產(chǎn)品，以及終端設(shè)備、應(yīng)用系統(tǒng)與應(yīng)用服務(wù)等。
北斗系統(tǒng)發(fā)展特色
北斗系統(tǒng)的建設(shè)實踐，走出了在區(qū)域快速形成服務(wù)能力、逐步擴展為全球服務(wù)的中國特色發(fā)展路徑，豐富了世界衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展模式。
北斗系統(tǒng)具有以下特點：一是北斗系統(tǒng)空間段采用三種軌道衛(wèi)星組成的混合星座，與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比高軌衛(wèi)星更多，抗遮擋能力強，尤其低緯度地區(qū)性能優(yōu)勢更為明顯。二是北斗系統(tǒng)提供多個頻點的導(dǎo)航信號，能夠通過多頻信號組合使用等方式提高服務(wù)精度。三是北斗系統(tǒng)創(chuàng)新融合了導(dǎo)航與通信能力，具備定位導(dǎo)航授時、星基增強、地基增強、精密單點定位、短報文通信和國際搜救等多種服務(wù)能力。
北斗系統(tǒng)賦能各行各業(yè)提質(zhì)升級
目前，北斗系統(tǒng)已經(jīng)全面服務(wù)于交通運輸、公共安全、救災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)林牧漁等多個行業(yè)，加速融入電力、金融、通信等基礎(chǔ)設(shè)施，并為各行各業(yè)提供質(zhì)量升級的賦能服務(wù)。北斗系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于民生領(lǐng)域，深刻改變著人們的生產(chǎn)和生活方式。
以大眾熟悉的手機為例，2021年，國內(nèi)智能手機市場總出貨量中支持北斗系統(tǒng)的已達3.24億部，占比高達94.5%。這意味著，北斗系統(tǒng)已經(jīng)成為了大眾消費產(chǎn)品定位功能的標(biāo)準(zhǔn)配置，無論是智能手機、可穿戴設(shè)備等，都可以通過北斗系統(tǒng)實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航功能，為用戶帶來更加便捷和高效的體驗。
展開 導(dǎo)航衛(wèi)星時頻系統(tǒng)發(fā)展綜述
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用三球交會的定位體制，在統(tǒng)一的時間、空間基準(zhǔn)中，將衛(wèi)星作為位置已知的空間節(jié)點播發(fā)導(dǎo)航信號，用戶通過接收導(dǎo)航信號獲取衛(wèi)星與用戶之間的偽距和多普勒頻移，實現(xiàn)用戶的定位、測速、導(dǎo)航和授時服務(wù)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，時間的穩(wěn)定性和時鐘的同步是高精度測量的基礎(chǔ)。目前，GPS、Galileo、GLONASS以及我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)均在星上配置了高精度時頻系統(tǒng)，通過在每顆衛(wèi)星配置高性能的星載原子鐘和功能豐富的時頻生成與保持設(shè)備，為衛(wèi)星導(dǎo)航載荷提供高精度、平穩(wěn)可靠的時頻參考信號。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度和自主運行能力的不斷提升，對星載時頻系統(tǒng)的性能也提出了更高的要求。
本文首先介紹了目前應(yīng)用于各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的星載時頻關(guān)鍵技術(shù)，然后討論了面向未來精度提升和系統(tǒng)自主運行能力提升需求下星載時頻系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和可能的發(fā)展路徑。
1 導(dǎo)航衛(wèi)星時頻系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
導(dǎo)航衛(wèi)星時頻系統(tǒng)由多臺原子鐘和時頻生成與保持單元組成。星載原子鐘輸出穩(wěn)定度極高的頻率信號，時頻生成與保持單元將原子鐘的頻率轉(zhuǎn)換為衛(wèi)星載荷需要的頻率，常為10.23MHz，并進行原子鐘主備份輸出信號間的高精度測量和鐘差參數(shù)精密調(diào)整，為導(dǎo)航衛(wèi)星有效載荷提供性能優(yōu)良、平穩(wěn)可靠的基準(zhǔn)時間頻率信號。
1.1 星載原子鐘
時間(頻率)是7個基本物理量中計量精度最高的，這得益于原子鐘技術(shù)的不斷發(fā)展。原子鐘是利用原子在微波、光波段的電子躍遷頻率作為基準(zhǔn)產(chǎn)生的時間保持系統(tǒng)。原子鐘是現(xiàn)代導(dǎo)航衛(wèi)星的基礎(chǔ)，各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)均配置了星載原子鐘。考慮到原子鐘在星載應(yīng)用中對體積、質(zhì)量、功耗、可靠性和壽命的要求，以及需要非常好的頻率穩(wěn)定度，目前的星載原子鐘仍以銣鐘、氫鐘和銫鐘為主，通常每顆衛(wèi)星配置3～4臺原子鐘。
根據(jù)系統(tǒng)需求與技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)，各全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)使用了不同種類的星載原子鐘。
展開 車載信息娛樂系統(tǒng)優(yōu)化探究
功能模塊芯片接收原始 信號后轉(zhuǎn)換成A/D信號輸入給CPU，由CPU底層軟件驅(qū)動顯 示屏進行顯示及功放發(fā)聲，鑒于功能模塊較多，本篇不作深 入研究，主要從CPU、運行內(nèi)存、存儲內(nèi)存3個維度來探討系統(tǒng)的優(yōu)化方案。
2. CPU運行負(fù)荷
2.1 CPU的負(fù)荷分布
同一個應(yīng)用在不同的場景，CPU的負(fù)載也不一致，全功 能樣機上輸入指令：adb shell top -m 10 -s cpu，測得每 個應(yīng)用最大CPU負(fù)載的數(shù)據(jù)及對應(yīng)場景如圖3所示。
圖3 CPU負(fù)載
根據(jù)以上數(shù)據(jù)統(tǒng)計，綜合用戶使用習(xí)慣，以下兩種常見 使用場景中，會出現(xiàn)CPU負(fù)載過高現(xiàn)象。
1）收音機+導(dǎo)航+語音助理+雙屏互動，負(fù)載79%。
2）導(dǎo)航+日歷+語音助理+雙屏互動，負(fù)載86%。
通常系統(tǒng)底層軟件運行監(jiān)控也會占用少量資源（<2%）， 在負(fù)載過高時，調(diào)用其他應(yīng)用，例如點擊多媒體按鍵板、高清媒體源播放、藍牙來電等，都會造成CPU資源不足，系統(tǒng)不流暢。
2.2 CPU優(yōu)化
在項目策劃階段，需要對車載應(yīng)用進行統(tǒng)計，根據(jù)試驗測得應(yīng)用的最大CPU負(fù)荷、成本及后期OTA升級需求來對 CPU進行選型，CPU優(yōu)化通常從以下兩點進行考慮。
1）當(dāng)CPU處于一個較高的負(fù)載工況時 淵CPU占用90%冤， 若一個20%CPU占用的應(yīng)用被激活，正常情況下，該應(yīng)用從喚醒到啟動需1s，則會因為CPU資源不足，導(dǎo)致應(yīng)用程序調(diào) 用時間增倍為2s，實際體驗就能感受到延遲，后繼雖然可通 過代碼架構(gòu)適當(dāng)優(yōu)化，但不能從根本上解決系統(tǒng)不流暢的問 題。因此，在進行硬件選型時，需估算CPU的最大負(fù)載，選 擇處理器。
2）目前業(yè)內(nèi)普遍CPU的負(fù)載設(shè)計不超過70%，在確定CPU型號后，需保證CPU平穩(wěn)工作。
展開 什么是北斗導(dǎo)航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)
北斗導(dǎo)航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，通常指農(nóng)機自動駕駛2.0階段導(dǎo)航控制系統(tǒng)，系統(tǒng)集成衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、機械控制、人機交互等關(guān)鍵技術(shù)，以農(nóng)機為載體，對農(nóng)機轉(zhuǎn)向裝置進行精準(zhǔn)控制，使車輛嚴(yán)格按既定路線行駛，滿足農(nóng)業(yè)場景的作業(yè)需求。給客戶提供便利，降低勞動強度，改善作業(yè)質(zhì)量，增加客戶收益。
農(nóng)機導(dǎo)航系統(tǒng)，按照控制方式，分為液壓控制自動輔助駕駛系統(tǒng)、電動方向盤控制自動輔助駕駛系統(tǒng)。因性價比高、安裝便捷、適配簡單等原因，當(dāng)前電動方向盤控制自動駕駛系統(tǒng)占主導(dǎo)地位，該系統(tǒng)原理如下圖所示：
農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)通常具備以下特征：
1.橫向控制：只控制車輛左右轉(zhuǎn)向，不控制加速、減速、剎車、換擋、農(nóng)具起降等操作
2.精度要求：農(nóng)機自動輔助駕駛系統(tǒng)的精度，通常指直線精準(zhǔn)度、交接行精準(zhǔn)度，并非天線相位中心的經(jīng)緯度、高程。
3.載體：可用于方向盤式自走農(nóng)業(yè)機械（拖拉機、噴霧機、收獲機等），通常不用于推桿式轉(zhuǎn)向車輛。
做為北斗產(chǎn)業(yè)國家級力量的千尋位置，推出的千耘導(dǎo)航系列，屬于目前國內(nèi)常見的電動方向盤控制自動輔助駕駛系統(tǒng)。不僅安裝便捷，操作簡單，而且精度高，作業(yè)期間穩(wěn)定性好。
掃描下方二維碼或點此查看更多北斗產(chǎn)業(yè)相關(guān)資訊、產(chǎn)品及解決方案。
展開 USB接口的演變與升級
在汽車電子領(lǐng)域，USB接口也被廣泛應(yīng)用于車載導(dǎo)航、音頻和視頻播放等方面。例如，許多車載導(dǎo)航系統(tǒng)都可以通過USB接口連接到計算機上，實現(xiàn)地圖的更新和導(dǎo)航功能。此外，一些高端車型還可以通過USB接口連接到移動設(shè)備上，實現(xiàn)車載娛樂和電話通訊等功能。
隨著USB接口的不斷升級，標(biāo)準(zhǔn)化問題變得越來越重要。各個廠商為了爭奪市場份額，往往會采用自己的標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致兼容性問題。因此，USB接口的標(biāo)準(zhǔn)化進程顯得尤為關(guān)鍵。USB-IF組織負(fù)責(zé)USB接口的標(biāo)準(zhǔn)化工作，他們致力于確保不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備能夠互相兼容。
在標(biāo)準(zhǔn)化進程中，USB 3.0是最具有代表性的一個版本。它不僅引入了更高的傳輸速率，還引入了新的功能和技術(shù)，如集線器、電源傳輸和視頻輸出等。此外，USB 3.0還解決了USB 2.0的一些兼容性問題，使得不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備能夠更加容易地互相兼容。
隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的發(fā)展，USB接口也將面臨新的挑戰(zhàn)和機遇。未來的USB接口可能會更加智能化，支持更多的功能，如語音識別、手勢識別等。此外，USB接口還可能與其他通信協(xié)議融合，形成更加完善的生態(tài)系統(tǒng)。
聲明：
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展開 無人機導(dǎo)航定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
為了解決這個問題，人們還提出加攝像頭生成雙目SLAM，或者加IMU生成耦合視覺慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)。初始粒子的位置可以通過視覺測量算法測量的運動變化來跟蹤，而不是在沒有測量的情況下隨機移動它們。使用視覺測量算法可以減少粒子集生成過程的搜索空間。圖2顯示了從圖像序列計算的變換。
圖2 視覺測量算法粒子跟蹤示意圖
基于粒子濾波的定位方法可以達到更好的定位精度。定位算法采用迭代過程不斷更新粒子，在長時間飛行過程中可能導(dǎo)致位精度不穩(wěn)定。為了進一步提高定位魯棒性，可以嘗試結(jié)合機載傳感器設(shè)備定位系統(tǒng)和視覺算法的優(yōu)勢。
<完>
2026第十一屆上海國際車載顯示及天幕技術(shù)展覽會
（組委會）陸亮（組委會）138（組委會）1821（組委會）9172（組委會）
展商范圍：
車載顯示配套系統(tǒng)：車載導(dǎo)航系統(tǒng)、液晶儀表盤、智能后視鏡、CMS電子外后視鏡、后座娛樂顯示屏等；
車載創(chuàng)新顯示：車載投影顯示、車載空氣成像、吸頂屏、光場屏、車載伸縮/折疊屏及運動機構(gòu)；
車載觸控顯示模組：觸控顯示模組、LCD 顯示屏、TFT-LCD 顯示屏、 OLED 顯示屏、AMOLED 顯示屏、 Micro-LED 顯示屏、Mini-LED 顯示屏、背光模組、觸摸屏等；
車載蓋板：隱藏式木紋蓋板、透光皮革、3D玻璃、IML、IMD、PC、PMMA等；
車載顯示屏材料及設(shè)備：基板玻璃、液晶材料、偏光片、彩色濾光片、光學(xué)薄膜、驅(qū)動 IC、靶材、沉積設(shè)備、曝光設(shè)備、顯影設(shè)備、蝕刻設(shè)備、清洗設(shè)備、貼偏光板設(shè)備、檢測設(shè)備、PI 涂覆 / 固化設(shè)備、定向摩擦設(shè)備、灌注液晶 / 封口設(shè)備、噴墨打印設(shè)備等；
車載觸摸屏材料及設(shè)備：絲印耗材、高功能性薄膜、真空鍍膜材料、蝕刻劑 / 光阻劑、ITO薄膜 / ITO 玻璃、納米銀線、金屬網(wǎng)格、絲印機、鍍膜 / 顯影 / 清洗設(shè)備、凈化設(shè)備、激光切割設(shè)備、固化 / 烘干設(shè)備、貼合 / 點膠設(shè)備、AOI / 分析儀/ 檢測儀等；
車載蓋板材料及設(shè)備：玻璃白片、AG玻璃、切削液、拋光粉、清洗劑、硝酸鉀、油墨、AF/AG/AR膜、板材加工、IML加工、膜片相關(guān)、塑料粒子、注塑機、空氣高壓機、玻璃開料機、刀輪、精雕機、磨頭、研磨機、熱彎機、石墨模具、清洗機、鋼化爐、絲網(wǎng)印刷機、網(wǎng)版、隧道爐、噴涂機、真空鍍膜機、檢測設(shè)備等；
光學(xué)貼合生產(chǎn)工藝及材料設(shè)備：OCA、OCR、貼合封裝材料、OCA貼合機、OCR貼合機、脫泡機、UV固化機、UV光源等；
HUD：C-HUD、W-HUD
展開 智能車載平臺的操作系統(tǒng)與中間件應(yīng)用原理
作者 |
Aimme
隨著智能汽車快速發(fā)展，智能汽車產(chǎn)業(yè)開始實現(xiàn)重大變革，主要體現(xiàn)為智能駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能的不斷升級，基于域端的操作系統(tǒng)也將逐漸形成，智能駕駛領(lǐng)域?qū)τ谄囆旭偘踩邆浜芨叩囊蟆Ｔ谲浖x汽車已成為共識的趨下，不論是傳感器數(shù)量、芯片算力還是單車價值均實現(xiàn)了快速提升。整個過程要求下一代智能駕駛汽車能夠具備車載智能計算平臺，從而確保智能汽車的運算過程及能力能夠滿足現(xiàn)實要求。通常情況下，車載智能計算平臺自下而上可大致劃分為如下幾個方面：
①硬件平臺：AI單元-GPU、FPGA、ASIC芯片、CPU等；
②系統(tǒng)軟件：硬件抽象層、OS內(nèi)核、中間件等；
③功能軟件：算法接口API、自動駕駛通用框架模塊、庫組件、中間件；
④應(yīng)用算法軟件：自動駕駛數(shù)據(jù)及地圖、感知/規(guī)劃/決策算法。
智能汽車車載計算平臺將具備更高算力能力、更大的通信帶寬、以及更優(yōu)秀的軟件升級能力，同時，最重要的EE架構(gòu)也將換代升級（包括硬件、軟件、通信架構(gòu)三大方向升級），伴隨著EE架構(gòu)從分布式向集中式演進過程中，自動駕駛也從L2向L2+、L3乃至L4逐漸升級。其中無論從芯片、操作系統(tǒng)、中間件、應(yīng)用層算法、駕駛數(shù)據(jù)都是實現(xiàn)智能汽車的關(guān)鍵，以上這一系列組件的把控將會成為實現(xiàn)智能汽車的重要環(huán)節(jié)。這將是下一代自動駕駛汽車的發(fā)展需求。
作為軟件定義汽車的靈魂，本文將重點論述如上幾種要素中的不被大家熟知的關(guān)鍵要素：
操作系統(tǒng)及中間件。
展開 不同光照條件下的無人機視覺導(dǎo)航系統(tǒng)
視覺導(dǎo)航系統(tǒng)可以實現(xiàn)無人機在不同光照條件下的自主定位。
王博聊聲學(xué) | 車載音響系統(tǒng)主觀音效的客觀量化
圖1 7841型DIRAC軟件測量的某個車內(nèi)CSD
經(jīng)過調(diào)教的系統(tǒng)是否達到了期望的音色和空間感，能否很好地體驗聲場寬度和深度？除了主觀評價外，我們更希望通過客觀參數(shù)來量化主觀聽感，這種方式更加快速高效，還可以對不同音響系統(tǒng)配置進行對比。這些參數(shù)包括頻譜、聲品質(zhì)參數(shù)、室內(nèi)聲學(xué)參數(shù)和失真等，一般可歸為頻譜特征和空間特征兩大類，可以通過傳聲器或者人頭軀干模擬器HATS進行測量。
譜質(zhì)心Spectral centriod：
指一段音頻信號短時傅里葉變換STFT幅值譜的重心，可以表示音樂的“明亮度Brightness”。比如，低沉的音樂有較多的低頻能量，其譜質(zhì)心較低；明亮歡快的音樂有較多的高頻能量，其譜質(zhì)心較高。
譜下降值Spectral rolloff：
指功率譜的累計幅值在某個指定的百分比（比如85%）以下的頻率點，用于描述頻譜傾斜的程度，它反映能量下降的頻率點，它的值越大，說明聲音能量越集中在較高的頻率范圍。
雙耳時間差I(lǐng)TD：
即聲音到達左右耳的時間差，如果聲音來自于我們的正前方，那么ITD=0，如果聲音來自于我們的側(cè)面，例如我們的左手或右手方向，那么ITD應(yīng)取最大值約0.58ms。因此，ITD能夠幫助我們區(qū)分聲音（主要是1500Hz以下）在水平面的不同入射方向。
雙耳聲壓級差I(lǐng)LD：
即聲音到達左右耳的聲壓級差，對于高頻聲音，波長比人頭的尺寸小，當(dāng)聲音來自于左手邊時，由于頭部對聲波的反射，使得到達右耳的聲音小于左耳。因此，ILD能夠幫助我們區(qū)分4-5kHz以上聲音在水平面的不同入射方向。而在1.5kHz到4-5kHz之間的頻帶，ITD和ILD共同起作用。
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