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增材制造工藝仿真的案例

預測應力和變形、優化工藝參數,這款考慮掃描路徑的增材工藝仿真軟件都能幫你實現
為了解決質量的一致性與穩定性,面向增材制造3D打印的工藝模擬軟件近年得到了越來越多的應用,利用模擬仿真軟件可以對打印過程進行有針對性的調整、優化,減少試錯,降低成本,提升3D打印成功率和打印質量。 針對增材制造工藝仿真工藝掃描模擬的要求,安世亞太和中科煜宸聯合開發了可 考慮掃描路徑的工藝仿真軟件AMProSim-DED 。 本文,小編將帶大家理解工藝掃描路徑對增材制造仿真精度的重要性,分享AMProSim-DED的優勢和特點,以及實際應用案例。 掃描路徑模擬為什么重要? 為了研究模擬掃描路徑對增材制造工藝仿真的重要性,對一圓環件分別進行逐層堆積與逐圈堆積的增材制造工藝仿真,對比其打印過程中的溫度、變形及應力的分布。 圖1.變形分布 打印結束后,逐層堆積與逐圈堆積兩種方案的工藝仿真,其最大變形相差約37%,最大應力相差17.5%,且逐圈堆積的變形及應力更小,而這與增材制造工藝分區掃描可以降低變形和應力的經驗趨勢是一致的,說明考慮工藝路徑可以獲得更好的工藝仿真精度。 圖2.應力分布 由此可見,在增材制造工藝仿真中,掃描路徑很關鍵,精細的路徑模擬可以極大提高仿真精度。而市場上的工藝仿真軟件無論采用固有應變算法,還是熱力耦合算法,大多數不考慮工藝掃描策略,而是逐層堆積,即使考慮工藝掃描策略,也過于簡單,或只能分區,或不能與工藝規劃數據提供接口, 無法真實模擬掃描路徑的影響。因此,需要進行考慮掃描策略的增材制造工藝仿真。
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應用實例 | Simufact 增材制造工藝仿真助力保時捷薄壁件打印
圖 4 中可以看到實物打印部件的上部區域出現了收縮線,而仿真軟件準確的預測了這一成形缺陷,下一步可以基于該結果進行補償設計。 02 價值體現 本研究揭示了激光束粉末床熔融工藝在汽車薄壁結構中應用的可行性。然而,該工藝相對較高的成本將限制其應用范圍為:小批量、高端產品的制造。Simufact Additive 準確的預測了變形和收縮線,并可以基于仿真結果進一步進行改進工藝設計和驗證,最終實現一次成功打印的目標。 03 增材制造工藝仿真方案 Simufact增材制造工藝仿真包括:金屬粉床熔融(PBF、SLM、DMLS等)、金屬粘結劑噴射成型(MBJ)的增材制造工藝、以及送絲送粉的增材制造工藝(DED)。 針對于粉床熔融的增材制造工藝仿真,Simufact Addiitive支持全工序鏈的仿真分析,包括:構建(打印)、線割、支撐移除、熱處理、熱等靜壓(HIP)等,通過模擬可以有效預測變形、開裂、塌陷、刮刀碰撞、收縮線等失效問題,支持多種類型的支撐結構導入與創建,支持支撐結構優化、支撐方向優化、考察基板變形、成本分析、反變形、自動變形補償等功能,向導式操作模式下采用一鍵式網格劃分,高效、簡易的前處理界面與后處理界面融為一體,極大地提高用戶仿真效率。 針對金屬粘結劑噴射成型,Simufact Addiitive 專業的MBJ模塊,可以進行該工藝的燒結過程仿真,可以考慮粘結后的零件的致密度、燒結過程中的重力影響、通過輸入燒結工藝曲線仿真分析燒結過程中的收縮變形,而且具備自動迭代補償變形的功能,能夠自動迭代補償變形結果,幫助用戶解決燒結收縮變形等問題。 針對送絲送粉增材制造工藝仿真,Simufact Welding專業的DED模塊,主要用于送絲送粉式增材制造工藝仿真
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直播預告-增材制造結構設計-切片-工藝優化仿真全流程解決方案
3月14日 14:00 ▲ 掃碼參與報名 立即預定 直播內容聚焦 ?? 增材制造創成式設計方案(MSC Apex Generative Design)及案例介紹 ?? 增材制造數據準備專業軟件(AM Studio)功能及案例操作演示 ?? Simufact Additive增材制造工藝仿真方案介紹 - 鋪粉增材制造工藝仿真模塊介紹 - 缺陷分析模塊功能介紹 - 金屬粘結劑噴射成型仿真模塊介紹 - 機加分析模塊功能介紹 ?? 金屬能量沉積(送絲/送粉)增材制造工藝仿真方案(Simufact Welding DED)介紹 ?? 典型案例分享:軸承座鏈式分析介紹 徐蕾 海克斯康工業軟件技術專家 具有多年增材制造仿真經驗,廣泛了解國內外客戶在增材制造領域中的仿真需求以及發展現狀,支持過國內航空、汽車、醫療、能源、機械、電子等各領域的增材制造仿真問題,針對客戶的需求能夠提供有效、合理的增材制造仿真解決方案,為客戶解決實際問題。
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設計仿真 | Simufact Additive仿真預測電子產品打印缺陷,優化增材制造工藝
引言 隨著增材制造技術的不斷成熟,增材制造工藝在電子行業的滲透率不斷增加,其在電子行業的應用主要體現在消費電子、柔性電子、先進封裝等領域,通過高精度增材制造技術實現個性化、復雜結構的零部件的快速制造。 電子產品中的金屬結構件在3D打印過程中會遇到打印變形超差、開裂等問題,尤其在首次打印結構件時,沒有過往經驗可借鑒,只能通過不斷試錯來尋找解決方案。 對于前期工藝開發,借助增材仿真專業軟件,可減少試錯次數,有效縮短研發周期。Simufact Additive增材制造仿真軟件,憑借其簡潔易用、多種算法、求解精確、功能完善、自動優化補償、結合掃描數據高級補償功能等優勢贏得了眾多用戶的好評。 增材制造工藝仿真方案 Simufact Additive 增材制造仿真軟件主要功能包括鋪粉增材制造工藝仿真、鋪粉增材制造工藝缺陷分析仿真、金屬粘結劑噴射成型工藝仿真、機加仿真分析,算法上涵蓋了固有應變、熱學分析、熱力耦合分析,包含制造過程和校核功能分析,針對鋪粉增材制造工藝,軟件可實現增材過程分析、熱處理、熱等靜壓、線割、支撐移除等工藝過程全流程仿真分析。通過Simufact Additive對增材制造過程仿真分析主要打印變形、開裂、卡刮刀預測、收縮線、應力、應變、相變、匙孔、表面粗糙度等,并且軟件具有變形補償自動優化,能夠將優化后的結構導出STEP等格式,最終幫助用戶實現一次打印成功。 表殼增材應用案例 通過Simufact Additive增材仿真軟件對表殼增材工藝研究,軟件可以幫助研究不同的擺放角度對打印變形的影響、不同的支撐方式的影響、變形補償自動優化、打印后消除殘余應力熱處理等影響。該案例主要工藝過程為打印——線割——支撐移除。
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增材制造工藝仿真圖1
設計仿真 | 面向增材制造工藝的打印數據準備解決方案
01 引言 增材制造(Additive Manufacturing,簡稱AM),通常也被稱為3D打印,是一種采用逐層堆疊或者燒結,直接制造與相應數學模型完全一致的三維物理實體模型的新興制造技術,它與傳統的切削或去除材料的制造方法截然不同。增材制造的核心概念是通過逐層堆疊或添加材料,逐漸構建三維結構,而不是從一個塊材料中削減或去除材料以獲得所需形狀。針對這一技術,除了打印設備,軟件技術中的增材制造結構設計、工藝仿真制造工藝數據處理、打印數據準備等也是該技術的核心關鍵。 02 增材制造工藝方案 ??怂箍?em>增材制造工藝方案涵蓋了整個增材制造工藝流程,從前端結構輕量化設計、創成式設計、拓撲優化,實現增材結構的設計,到增材制造結構定位、支撐創建、定位和排布、打印策略、打印過程仿真、層切片數據可視化、成本評估,實現增材過程的參數準備,還涵蓋了增材制造工藝仿真優化,預測打印過程的變形、開裂、收縮線、卡刮刀、應力集中等,通過變形補償自動優化,幫助實現一次打印成功。補償優化后的結構,可以再次進行結構的優化設計,也可以進行打印參數準備,實現增材制造工藝參數的閉環。幫助用戶解決3D打印過程中的問題。 圖:??怂箍?em>增材制造工藝方案示意 03 金屬增材制造工藝打印數據準備 ??怂箍灯煜碌腃ADS Additive GmbH與Simufact 增材制造工藝仿真、Apex Generative Design創成式設計等軟件形成完整的增材制造方案,幫助用戶解決增材制造過程中的各個階段面臨的問題,其中CADS Additive的AM Studio提供了面向金屬增材制造工藝打印參數準備方案,可實現輔助零件定向、支撐創建、定位和排布、打印過程仿真、打印策略、層切片數據及可視化層切片數據、成本評估等。
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案例分享 | 靈活的增材制造工藝仿真技術如何支持3D原型設計
得幸于此種仿真方法,MBFZ toolcraf 獲得了小變形的結構件,并且使組件在滿足所有條件下“ 一次就打印成功 ”。 圖2:從設計到生產完成——盡可能地減小變形這歸功于Simufact Additive 增材制造工藝仿真使得MBFZ toolcraf 能夠靈活、快速的響應客戶的要求,例如更改設計、顯著縮短上市時間。強大的仿真解決方案所提供的虛擬工程,使得3D打印項目的開發過程更加緊湊。而這種方法的實現完全得益于可靠的增材制造仿真軟件Simufact Additive。 相關閱讀推薦 案例分享 | Simufact Additive:面向增材制造的協作仿真工程工具 CERN 的增材生產車間選用 Simufact Additive 進行金屬增材制造工藝仿真 海克斯康并購 Amendate 進軍創成式設計市場 Material Center 在增材制造中的應用 蓄力前行,好課不斷——MSC戰疫微課堂全面上線啦 MSC戰“疫”微課堂第二期|蓄力待發利其器,共待春暖花開 邀您參加|MSC直播課程-聲學包性能分析與優化設計&大規模線彈性部件快速建模和分析方案
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設計仿真 | 軸承座創成式設計到增材制造工藝仿真應用
Simufact 增材制造(“3D打印”)技術集先進制造、智能制造、綠色制造、新材料、等技術于一體的新技術。增材制造技術從原理上突破了復雜異型構件的技術瓶頸,實現材料微觀與宏觀的可控成形,從根本上改變了傳統“制造引導設計、可制造性優先于設計、傳統經驗設計”的設計理念,真正意義上實現了創成式式設計、拓撲優化設計的轉變,為航空、航天、機械、汽車、電子等以及新產業的發展開辟了巨大空間。那么針對創成式增材結構設計到增材工藝一體化評估,??怂箍堤峁┝送暾慕鉀Q方案。 01 創成式設計解決方案 海克斯康的創成式設計軟件MSC Apex Generative Design具有增材制造工藝做結構設計與優化功能,一改傳統拓撲優化軟件操作復雜、需多個平臺(多個人員)數據傳遞、結構強度不足等弊端,堅持做具有高度自動化、操作簡單、以應力為導向的創成式設計平臺,創建光順、輕質、一體的“有機”結構設計,真正做到為增材制造提供質量好、重量輕、結構美觀的產品設計。 ??怂箍档慕饘?em>增材制造工藝仿真解決方案Simufact Additive更是在國內外增材制造加工領域享有很高的知名度,作為為全球客戶服務的增材制造仿真解決方案,Simufact Additive可對粉床熔融、粘結劑噴射、機加等增材制造工藝進行仿真分析。Simufact Additive軟件主要工作內容是在3D金屬打印前,通過對打印過程、掃描策略、工藝參數、基板螺釘卸載、線割、熱處理、HIP、支撐移除等過程仿真,預測打印變形、打印開裂、收縮線、卡刮刀等制造缺陷,軟件具有支撐優化、變形補償自動迭代優化功能,幫助用戶優化打印變形,做打印可行性分析、成本評估等,通過多種仿真分析方法,幫助客戶快速對比不同的打印方案,實現一次打印成功,降低試錯次數,從而節省成本。
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面向增材制造工藝的打印數據準備解決方案
引言 增材制造(Additive Manufacturing,簡稱AM),通常也被稱為3D打印,是一種采用逐層堆疊或者燒結,直接制造與相應數學模型完全一致的三維物理實體模型的新興制造技術,它與傳統的切削或去除材料的制造方法截然不同。增材制造的核心概念是通過逐層堆疊或添加材料,逐漸構建三維結構,而不是從一個塊材料中削減或去除材料以獲得所需形狀。針對這一技術,除了打印設備,軟件技術中的增材制造結構設計、工藝仿真、制造工藝數據處理、打印數據準備等也是該技術的核心關鍵。 增材制造工藝方案 海克斯康增材制造工藝方案涵蓋了整個增材制造工藝流程,從前端結構輕量化設計、創成式設計、拓撲優化,實現增材結構的設計,到增材制造結構定位、支撐創建、定位和排布、打印策略、打印過程仿真、層切片數據可視化、成本評估,實現增材過程的參數準備,還涵蓋了增材制造工藝仿真優化,預測打印過程的變形、開裂、收縮線、卡刮刀、應力集中等,通過變形補償自動優化,幫助實現一次打印成功。補償優化后的結構,可以再次進行結構的優化設計,也可以進行打印參數準備,實現增材制造工藝參數的閉環。幫助用戶解決3D打印過程中的問題。 圖:??怂箍?em>增材制造工藝方案示意 金屬增材制造工藝打印數據準備 ??怂箍灯煜碌腃ADS Additive GmbH與Simufact 增材制造工藝仿真、Apex Generative Design創成式設計等軟件形成完整的增材制造方案,幫助用戶解決增材制造過程中的各個階段面臨的問題,其中CADS Additive的AM Studio提供了面向金屬增材制造工藝打印參數準備方案,可實現輔助零件定向、支撐創建、定位和排布、打印過程仿真、打印策略、層切片數據及可視化層切片數據、成本評估等。
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尋找增材制造的那根肋骨—DfAM與工藝仿真之路
同樣,作為面向增材設計工程師的Workbench Additive通過熱力耦合算法,可以對打印過程、熱處理過程的溫度變形和殘余應力及增材制造對應的相關后處理工序:去基板及去支撐過程的變形及殘余應力進行有效預測,且能與拓撲優化形成無縫流程,幫助工程師們完成DfAM增材制造設計一體化流程。 04結 語 盧秉恒院士在《增材制造技術——現狀與未來》一文中提出: 建立“應用發展為先導、技術創新為驅動、產業發展為目標”的研究發展思路,以推進增材制造技術的發展,為創新型國家建設提供有力支撐。借工藝仿真的力量,DfAM增材制造一體化流程得以更加完整,從制造過程的物性變化到復雜結構零件的成形風險控制,一件合格的產品,從設計到打印,乃至大批量增材制造零件的生產, 仿真都不能缺席。 作者:張圓,激光增材制造方向工學碩士,安世亞太DfAM賦能業務部增材工藝仿真工程師,擅長金屬增材工藝仿真及航空航天類零件增材工藝研發。 增材思維,數智未來
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案例分享 | Simufact Additive:面向增材制造的協作仿真工程工具
團隊的目標是對增材制造工藝仿真解決方案進行評估和鑒定,然后推動其在各個賽峰經營部門內的部署。 增材制造工藝仿真 激光束熔融(LBM)工藝是賽峰增材制造公司較為關注的制造工藝之一。該工藝仿真旨在識別制造過程中因零件變形而導致的問題,以及零件及其支撐結構的潛在失效風險。 賽峰向 MSC 軟件尋求幫助,后者可提供涵蓋整個制造過程的獨特解決方案,從零件的初始熔化階段一直到完成最終的 HIP 處理(熱等靜壓),其中包括所有的后處理操作,例如應力松弛熱處理、底板切割以及支撐拆除。這一解決方案就是 Simufact Additive。 賽峰增材制造公司對以下兩方面的應用反復使用該軟件進行可行性研究: ? 用于生產支持:實現工藝的虛擬開發和驗證,以便減少機器上的實物迭代; ? 用于上游的產品設計階段:檢查零件的可制造性,并且在產品設計階段考慮到與工藝有關的特定約束條件。 Simufact Additive 可識別制造階段和后處理操作過程中因零件變形引起的潛在問題、與二次涂覆機碰撞的風險以及零件本身或零件附屬支撐結構的潛在失效風險。
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案例 | Simufact公司為GreenTeam和Renishaw提供了完整的增材制造工藝仿真解決方案
這些問題之所以難以解決是因為優化重量和參數會導致組件的特性發生改變,而使用傳統制造方法很難達到設計目標,尤其是對于以鈦作為材料的結構存在加工困難等問題。英國的工程技術公司Renishaw通過其以金屬粉末為基礎的增材制造系統能夠完全滿足GreenTeam的這些要求。Renishaw是全球金屬增材制造(又稱金屬3D打?。╊I域的領導者之一,是英國唯一一家設計和制造“基于金屬粉末材料進行零件打印的”工業設備的公司。但是,想要精確處理和打印如此復雜的結構也是極具挑戰性的。 Renishaw位于德國的中心在承接了GreenTeam的這個項目后向Simufact公司尋求了幫助,并決定采用Simufact公司的增材制造解決方案Simufact Additive軟件作為工具,進行制造過程優化,以減少零件的嚴重變形以及部件和支撐結構之間的分離問題。 挑戰 增材制造(AM)是對經過輕量化設計的復雜結構(基于3D模型)進行加工制造的新方法。傳統制造方法因模具設計加工或更長的生產時間導致成本增加。雖然增材制造技術已有幾十年的應用歷史,但這種技術直到最近幾年才引起汽車行業的注意。 在以金屬粉末為基礎的增材制造加工方法中,Renishaw使用其粉末熔化成型機器打印方程式賽車隊的賽車軸承座。在制造過程中,激光3D打印設備熔化了選定區域的粉末層。一旦其中一層完成掃描,選定材料被熔化,新的一層粉沫材料就會被鋪上。這與其他的熱分析過程很相似,在此過程中,許多工藝參數(例如堆積速度、熱源、粉層厚度)都會對打印零件的質量產生影響。 工藝參數控制具有一定的挑戰性——即使是多次測試也不一定能確定最佳設置。因此,打印出來的零件超出容許范圍或有明顯的損壞是很常見的。
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增材制造工藝仿真圖2
直播預告 | 解鎖增材制造黑科技,玩轉粉床熔融仿真與缺陷分析
精彩直播預告 近年來,增材制造工藝一直是制造行業的熱點話題,無論是航空航天、汽車、醫療還是機械、能源、電子等的行業都對增材制造的應用日趨廣泛。 在粉床熔融增材制造工藝過程中,通常會遇到以下幾個問題:1、零件變形難以控制;2、極易造成開裂、刮刀碰撞、收縮線等風險問題;3、增材制造工藝改進和優化主要依靠經驗和工藝試驗,對人員技術要求高,試驗成本高;4、增材過程的殘余應力難以測量和評估。面對以上問題,??怂箍低瞥隽薙imufact Additive粉床熔融增材制造工藝仿真方案并新增了缺陷分析模塊PDA,有效應對增材制造中的關鍵挑戰。 本次直播將為大家介紹??怂箍礢imufact增材制造仿真解決方案,以粉床熔融工藝仿真分析為核心,同步介紹圍繞粉床熔融工藝而釋放的缺陷分析模塊,及最新版本的新功能。鎖定直播間,精彩搶先看! 4月10日 14:00 ▲ 掃碼參與報名 立即預定 直播內容聚焦 ? Simufact Additive粉床熔融工藝仿真方案詳解 ? 新增缺陷分析模塊(PDA)功能揭秘 ? Simufact Additive最新版本功能介紹 徐 蕾 ??怂箍倒I軟件增材制造 高級工程師 中國海洋大學碩士。具有7年以上的增材制造仿真經驗,廣泛的了解國內外客戶在增材制造領域中的仿真需求以及發展現狀,支持過國內航空、航天、汽車、醫療、能源、機械、電子等各領域的增材制造仿真問題,針對客戶的需求能夠提供有效、合理的增材制造仿真解決方案,為客戶解決實際問題。
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喜訊!??怂箍?Simufact Additive 斬獲 TCT Asia 2024最佳軟件獎
??怂箍礢imufact Additive工藝仿真軟件憑借其強大的技術實力斬獲TCT Asia Awards 最佳軟件產品獎。TCT Asia Awards由行業專業人員獨立評定,包含專家評審、行業媒體以及大眾投票的三輪評選,涵蓋增材制造行業內的頭部企業及新銳品牌。海克斯康是數字化信息技術解決方案的革新者,秉承“智慧引擎,共賦未來”的理念,憑借“雙智戰略”推動制造業的智能與創新,賦能增材制造行業的數字化轉型升級。 海克斯康 simufact金屬增材制造工藝仿真方案 Simufact Additive作為首個面向增材制造行業的專業的工藝仿真軟件,是專門用于粉床熔融增材制造工藝以及粘結劑噴射成型增材制造工藝仿真分析,通過對打印過程、基板螺釘卸載、線割、熱處理、HIP、支撐移除過程仿真,預測打印變形、打印開裂、收縮線、卡刮刀等制造缺陷,并且能夠預測匙孔孔洞、熔合缺陷、球化、表面粗糙度等工藝實際問題。軟件具有變形補償自動迭代優化功能,幫助用戶自動優化打印變形,幫助客戶對不同的打印方案進行成本評估,實現一次打印成功,降低試錯次數,節省成本。 ??怂箍等鞒?em>增材制造解決方案 ??怂箍稻哂凶钊?em>增材制造工藝仿真方案組合,包含金屬增材制造和非金屬增材制造工藝仿真優化,金屬鋪粉增材制造工藝仿真(Simufact Additive)、金屬粘結劑噴射成型(Simufact Additive)、金屬送絲/送粉增材制造DED(Simufact Welding)、復合材料增材制造(Digimat AM),通過仿真幫助客戶有效解決變形過大、支撐不足、零件開裂、收縮線、卡刮刀等問題,幫助用戶一次打印成功。
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SLM工藝仿真綜述(一)之金屬增材制造面臨的挑戰與解決方案
敬請關注后續谷.專欄的SLM工藝仿真綜述(二)之《金屬增材制造仿真的解決方案與思路》 包剛強 德國Esocaet計算力學專業碩士,近20年CAE行業技術經驗和仿真咨詢經驗,完成日、德、中國數百項仿真咨詢項目和多款CAE軟件內核算法開發,現任安世中德咨詢有限公司技術總經理,專業從事基于CAE技術為驅動的工程仿真咨詢和增材先進設計與工藝仿真咨詢。 賀進 男,上海大學材料加工專業碩士。畢業后一直從事于金屬增材制造的設備開發、工藝開發和材料研究等工作,現為安世中德咨詢有限公司增材制造與先進設計應用工程師。 來源:3D科學谷
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最先進的3D打印(增材制造)技術
3D打印技術正在成為發達國家實現制造業回流、提升產業競爭力的重要載體??梢哉f,新一輪的全球制造業競爭,極有可能是3D打印與機器人等高端裝備的競爭。了解、掌握增材制造最新技術對于各行業工程師而言都是至關重要的。 Simufact Additive 是MSC軟件公司旗下的增材制造工藝仿真軟件,專門用于模擬金屬材料鋪粉增材制造過程。通過Simufact Additive不僅可以虛擬再現增材制造過程,預測增材制造過程中以及結束后結構的變形和最終形狀、殘余應力。還可以輔助進行增材制造工藝參數(堆積方向、支撐結構、切割方向、材料、掃描速度、熱源參數等)的設計和優選。 Simufact.Additive于 2016年11月正式發布,目前的最新版本是2.0,新版本增加了如下新的功能亮點: 部件導入后的重新定位(平移、旋轉等操作) 重啟動分析(可以基于已有計算結果在任意工序進行重新分析,幫助節約分析時間) 在指定的坐標系下(設備檢測相同的坐標系)顯示仿真結果,方便進行仿真結果和實測結果的對比驗證 新增材料數據庫數據(在原有的鈦合金TC4、高溫合金GH4169、鋁合金AlSi10Mg、不銹鋼17-4PH等材料數據基礎上進一步增加了更多的不銹鋼316L、高溫合金粉末GH3625、模具鋼18Ni300、鎳基高溫合金haynes 282等材料數據) Simufact Additive配有一流的圖形用戶界面,采用Windows風格,直觀、易用;圖標較少,可提高可用性;點擊鼠標右鍵時提供與上下文關聯的操作;圖形用戶界面面向實際的增材制造工作流程,提供與應用和打印機有關的對話框,工藝參數完全按照實際現場設定,可確保出色的用戶體驗。 更多信息可關注MSC官方微信公眾號:MSC軟件
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