步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的案例
低壓MOS在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的應(yīng)用-REASUNOS瑞森半導(dǎo)體
一、前言
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的裝置，它是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)可以識(shí)別的控制電壓或電流的電路。它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如機(jī)器人、印刷機(jī)、木工機(jī)床、噴繪機(jī)等。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的組成結(jié)構(gòu)主要由以下部分：
1、步進(jìn)電機(jī)是一種驅(qū)動(dòng)裝置，它可以將電能轉(zhuǎn)換成精確的位移，是控制機(jī)械裝置精確運(yùn)動(dòng)的重要元件。
2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路是控制步進(jìn)電機(jī)的重要部分，其主要由換流器、放大器、比較器、驅(qū)動(dòng)電路等組成。
3、控制電路將外部的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)可以識(shí)別的控制電壓或電流，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。
低壓MOS在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的應(yīng)用
二、典型應(yīng)用拓?fù)鋱D
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使用N溝道功率MOS組成上下對(duì)管，常見(jiàn)的為2-4對(duì)MOS管，控制器通過(guò)接受步進(jìn)電機(jī)的反饋，選擇適當(dāng)?shù)拈_(kāi)啟時(shí)序，控制MOS的通斷，完成換相，定位，調(diào)速等執(zhí)行動(dòng)作。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路拓?fù)鋱D
三、典型應(yīng)用及選型推薦
針對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路推薦使用瑞森半導(dǎo)體低壓MOS-Trench系列，其優(yōu)勢(shì)：
Trench工藝，更小的Ronsp，串并聯(lián)隨意搭配。
低導(dǎo)通電阻，結(jié)電容適中，高效率，高可靠性。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)品選型
展開(kāi) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)，那些不得不說(shuō)的事！
步進(jìn)電機(jī)（如下圖）：是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。
在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。
可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
二、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)如何接線？
1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器供電。在AC+AC-端子接上對(duì)應(yīng)電壓的電源。
2、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸出。電機(jī)的A+、A-、B+、B-線（一般電機(jī)上有銘牌標(biāo)識(shí)如下圖）接到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的A+、A-、B+、B-端子。一般有4根線的、5根線的、6根線的、8跟線的、10根線的等。
3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的PUL+、DIR+、ENA+可以接到電源24V，PUL-、DIR-、ENA-可以分別接一個(gè)按鈕的一端，按鈕的另一端接電源0V。
1）每按一下PUL+的按鈕，步進(jìn)啟動(dòng)器接收一個(gè)脈沖的信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出，步進(jìn)電機(jī)走一個(gè)步距角。
2）如果要反轉(zhuǎn)，按住DIR-的按鈕情況下按PUL-的按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。
3）當(dāng)按住ENA-的按鈕，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收使能信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的軸處于自由狀態(tài)，可以進(jìn)行一些機(jī)械方面上的調(diào)試。
展開(kāi) 三菱PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接方法及梯形圖
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器介紹
簡(jiǎn)介
這是一款專業(yè)的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，通過(guò)3 位 撥碼開(kāi)關(guān)選擇7 檔細(xì)分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通過(guò)3位撥碼開(kāi)關(guān)選 擇8 檔電流控制（0.5A ，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。適合驅(qū)動(dòng)57、42 型兩 相、四相混合 式步進(jìn)電機(jī)。能達(dá)到低振動(dòng)、小噪聲、高速度的效果驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
輸入輸出說(shuō)明
1.信號(hào)輸入
PUL+：脈沖信號(hào)輸入正。
PUL-：脈沖信號(hào)輸入負(fù)。
DIR+：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正。
DIR-：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)。
EN+：電機(jī)脫機(jī)控制正。
EN-：電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)。
2.電機(jī)連接
A+：連接電機(jī)繞組A+相。
A-：連接電機(jī)繞組A-相。
B+：連接電機(jī)繞組B+相。
B-：連接電機(jī)繞組B-相。
3.電源電壓連接
VCC：電源正端“+”
GND：電源負(fù)端“-”
注意：DC9-40V。不可以超過(guò)此范圍,否則會(huì)無(wú)法正常工作甚至損壞驅(qū)動(dòng)器.
接線說(shuō)明
共陽(yáng)極接法：分別將PUL+，DIR+，EN+連接到控制系統(tǒng)的電源上， 如果此 電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流 電阻R ，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光藕提供8—15mA 的驅(qū)動(dòng)電流。
展開(kāi) 一文教你步進(jìn)電機(jī)特性、原理及驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
06
電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。如下圖所示。
驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電機(jī)直接耦合，也可以理解成步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統(tǒng)舉例說(shuō)明。MCU相當(dāng)于是控制電機(jī)的大腦，它向分立器件發(fā)送電機(jī)的步距角時(shí)間、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和重復(fù)次數(shù)等，而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號(hào)，將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
如上圖所示，該系統(tǒng)使用了MCU和電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器IC。從輸入控制信號(hào)來(lái)區(qū)分，步進(jìn)電機(jī)控制器IC可以分為相入力型和時(shí)鐘入力型。相入力型是指電機(jī)的每個(gè)勵(lì)磁相的電流方向由輸入信號(hào)控制，而時(shí)鐘入力型是指電機(jī)的驅(qū)動(dòng)由脈沖信號(hào)來(lái)控制。
相入力型
相入力型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要A和B兩相的控制信號(hào)，只需要時(shí)鐘信號(hào)，需要控制信號(hào)的MCU做更多的運(yùn)輸工作。
展開(kāi) 
步進(jìn)電機(jī)的硬件電路設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理及方法
[導(dǎo)讀] 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)的硬件電路設(shè)計(jì)
1、單片機(jī)的選擇
本次設(shè)計(jì)以CPU選用89C5l作為步進(jìn)電機(jī)的控制芯片．89C51的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并可以在編程器上實(shí)現(xiàn)閃爍式的電擦寫達(dá)幾萬(wàn)次以上．使用方便等優(yōu)點(diǎn)，而且完全兼容MCS5l系列單片機(jī)的所有功能。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—FAlsh ProgrAmmABle And ErAsABle ReAd Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案
1.1單片機(jī)的引腳功能：
（1）VCC（40）：電源+5V。
展開(kāi) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路解析，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖、電路性能比較及電路實(shí)例
[導(dǎo)讀] 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)基本原理
工作原理
通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。
展開(kāi) 什么是步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分，有什么用途？
細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無(wú)關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要優(yōu)點(diǎn)
1、完全消除了電機(jī)的低頻振蕩
低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共 振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。
2、提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩
尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。
3、提高了電機(jī)的分辨率
由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機(jī)的分辨率’是不言而喻的。
以上這些優(yōu)點(diǎn)，尤其是在性能上的優(yōu)點(diǎn)，并不是一個(gè)量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)記錄，原來(lái)使用不細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的用戶通過(guò)比較后，大都改選為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。所以建議最好選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
展開(kāi) 想讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)，它的細(xì)分你必須得懂
細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無(wú)關(guān)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要優(yōu)點(diǎn)
1、完全消除了電機(jī)的低頻振蕩
低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共 振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。
2、提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩
尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。
3、提高了電機(jī)的分辨率
由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機(jī)的分辨率’是不言而喻的。
以上這些優(yōu)點(diǎn)，尤其是在性能上的優(yōu)點(diǎn)，并不是一個(gè)量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)記錄，原來(lái)使用不細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的用戶通過(guò)比較后，大都改選為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。所以建議最好選用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。
展開(kāi) 西門子S7-200SMART PLC編寫的步進(jìn)電機(jī)控制程序
*運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制
我們?cè)诔绦蛑惺褂眠\(yùn)動(dòng)軸控制來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)
STEP 7-Micro/WIN SMART 為 PWM 和運(yùn)動(dòng)軸實(shí)施固定輸出分配。
P0 和 P1
在“方向控制”(Directional Control) 節(jié)點(diǎn)，可選擇下列“相位”(Phasing) 模式：
– 單相（2 個(gè)輸出）
– 雙相（2 個(gè)輸出）
– AB 正交相（2 個(gè)輸出）
– 單相（1 個(gè)輸出）
本程序單向單輸出控制，I/O 分配表
輸入
功能
I0.0
正轉(zhuǎn)
I0.1
反轉(zhuǎn)
I1.4
機(jī)械手基準(zhǔn)傳感器
輸出
功能
Q0.0
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PUL+
Q0.1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DIR+
Q0.2
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器ENA+
1750為步進(jìn)脈沖
開(kāi)啟步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)子列程
1000為速度
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
單項(xiàng)單脈沖就是給正脈沖它往正方向轉(zhuǎn)，不給脈沖開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)軸往反方向轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到機(jī)械手基準(zhǔn)傳感器檢測(cè)到回到原位，關(guān)閉運(yùn)動(dòng)軸。注意I1.4為機(jī)械手基準(zhǔn)處傳感器。
轉(zhuǎn)發(fā)是最大的鼓勵(lì)！謝謝您的支持！
展開(kāi) 西門子PLC原來(lái)是這樣控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的
步進(jìn)電機(jī)常用來(lái)做定位控制，它可以由PLC輸出的脈沖數(shù)量控制旋轉(zhuǎn)的角度（相對(duì)來(lái)說(shuō)可以是距離），脈沖的頻率控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。但用于控制精度不是很高的場(chǎng)合，簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、控制方便；對(duì)于控制精度要求很高的場(chǎng)合，就得使用伺服控制系統(tǒng)了。
步進(jìn)系統(tǒng)=步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)電源，且它受外部的脈沖信號(hào)和方向信號(hào)控制（這里舉例是西門子PLC輸出脈沖），進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)+西門子PLC（CPU 222 CN）
相關(guān)的定義
1、驅(qū)動(dòng)器：用于PLC控制步進(jìn)電機(jī)的媒介，負(fù)責(zé)把PLC給的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后，輸給步進(jìn)電機(jī)，使電機(jī)按照PLC和驅(qū)動(dòng)器給定的參數(shù)運(yùn)行。
控制過(guò)程
2、步距角：每個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度，比較普遍的是1.8°，這個(gè)一般是不可以改變的啦。
例：在未設(shè)定細(xì)分情況下，控制步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈（360°），需要PLC發(fā)出多少個(gè)脈沖？
360°/X=1.8°/1，所以X=200個(gè)脈沖。
3、細(xì)分：實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，步距角很大的話，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度也就很大，會(huì)引起振動(dòng)，相應(yīng)的控制誤差也會(huì)變大。所以引入了細(xì)分的功能。意思就是，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的DIP開(kāi)關(guān)把步距角多分幾分，讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
例：步距角為1.8°，設(shè)定10細(xì)分，那么PLC每發(fā)出一個(gè)脈沖，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)0.18°，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈（360°），需要PLC發(fā)出多少個(gè)脈沖？
360°/X=0.18°/1，所以X=2000個(gè)脈沖。
小結(jié)：步距角越大，脈沖數(shù)越少；步距角越小，脈沖數(shù)越多。
展開(kāi) 一文帶你搞懂：如何讓步進(jìn)電機(jī)動(dòng)起來(lái)
在自動(dòng)化設(shè)備中，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用非常多。是每個(gè)技術(shù)員或電氣工程師必須掌握應(yīng)用的一類元器件，那么怎么應(yīng)用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)，讓步進(jìn)電機(jī)動(dòng)起來(lái)？通過(guò)以下內(nèi)容來(lái)學(xué)習(xí)。
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首先了解什么是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)？
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（如下圖）：是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)（比如一個(gè)按鈕閉合導(dǎo)通一次后斷開(kāi)），它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 (稱為“ 步距角 ”電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是360°，假如步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)需要200個(gè)脈沖，那么每接收1個(gè)脈沖電機(jī)軸轉(zhuǎn)1.8°)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
1、撥碼開(kāi)關(guān)（如下圖）：用于驅(qū)動(dòng)器的工作電流，細(xì)分，半流/全流等參數(shù)的設(shè)置。
2、電流參數(shù)列表（如下圖）：通常驅(qū)動(dòng)器的最大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流。假如驅(qū)動(dòng)器電流選小了，在負(fù)載比較大時(shí)會(huì)丟步。驅(qū)動(dòng)器電流選大了：慣量越大、電感增大，使電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有沖力，導(dǎo)致系統(tǒng)不平衡。
展開(kāi) 
舞臺(tái)燈電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片_步進(jìn)驅(qū)動(dòng)ic-選型指南_應(yīng)用方案
而現(xiàn)在，安裝有伺服電機(jī)的燈光設(shè)備可以解決技術(shù)限制，使燈光設(shè)備可以輕松調(diào)整角度和方向，展示效果更加全面，滿足舞臺(tái)的需求，讓燈光效果更加出色。
工采網(wǎng)代理了多款步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，專為舞臺(tái)燈光設(shè)計(jì)，采用PWM控制，完美滿足舞臺(tái)燈光設(shè)備的控制需求；適用于各類電機(jī)，具有出色的性能和穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于舞臺(tái)照明等領(lǐng)域。
一、產(chǎn)品型號(hào)SS8847T
SS8847T芯片是一款雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；適用于有刷直流或雙極步進(jìn)電機(jī)；采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電刷電機(jī)、雙極步進(jìn)電機(jī)、螺線管或其他感應(yīng)負(fù)載。
工作電壓：2.7V～16V；每個(gè)通道的電流可負(fù)載輸送高達(dá)1.0A；輸出驅(qū)動(dòng)器塊每個(gè)H橋由P+N信道功率組成MOSFET配置為H橋，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組；每個(gè)H橋包括用于調(diào)節(jié)或限制繞組電流。
可應(yīng)用于：POS打印機(jī)、洗衣機(jī)、烘干機(jī)和洗碗機(jī)、舞臺(tái)照明設(shè)備、冰箱阻尼器和制冰機(jī)。
二、產(chǎn)品型號(hào)SS6810R
SS6810R是一款由PWM電流驅(qū)動(dòng)的雙極低功耗電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成芯片；采用eTSSOP20 173mil封裝；工作電壓范圍：10V～40V；有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，較大輸出40V/1A。
可應(yīng)用于：POS、打印機(jī)、安防相機(jī)、辦公自動(dòng)化設(shè)備、游戲機(jī)、機(jī)器人、舞臺(tái)燈光。
展開(kāi) plc控制步進(jìn)電機(jī)邏輯思路
plc作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。
對(duì)于那些在運(yùn)行過(guò)程中移動(dòng)距離和速度均確定的具體設(shè)備，小編認(rèn)為采用PLC通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。
步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：
（1）步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒(méi)有累積誤差，具有良好的跟隨性。
（2）由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可靠。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。
（3）步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。
（4）速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。
（5）步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流電源和直流電源。
步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率”；與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。
采用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。
展開(kāi) 幾種現(xiàn)有及將來(lái)的汽車LED照明驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新方案
(二)當(dāng)今汽車外部照明——尾燈
從過(guò)去單個(gè)的LED到現(xiàn)在的不透明且均勻的燈排，從動(dòng)畫的信號(hào)到掃動(dòng)的閃光信號(hào)燈，驅(qū)動(dòng)器作為汽車尾燈演變的重要部分，除了在造型、形像等汽車外觀方面不斷創(chuàng)新外，還提升安全系數(shù)，并可支持啟停壓降，和自適應(yīng)環(huán)境光照條件，是滿足汽車廠商和政府節(jié)能要求的關(guān)鍵。針對(duì)此類應(yīng)用，安森美半導(dǎo)體提供線性穩(wěn)流器和控制器。
(三)當(dāng)今汽車外部照明——前照燈
LED前照燈普遍應(yīng)用于日間行車燈(DRL)，最常見(jiàn)的兩種方案是導(dǎo)光LED和LED串（如圖4所示）。這些DRL應(yīng)用不僅向迎面駛來(lái)的車輛提供更好的能見(jiàn)度， 汽車廠商也依靠LED和LED驅(qū)動(dòng)器的靈活性來(lái)個(gè)性化他們的車輛，建立特有的“視覺(jué)”品牌。
用于豪華車的先進(jìn)前照燈已不僅僅局限于DRL、遠(yuǎn)光燈和近光燈，汽車廠商還可選擇LED轉(zhuǎn)向燈、LED霧燈和高速路面聚光燈等設(shè)計(jì)，以及采用結(jié)合HID和LED方案的前照燈系統(tǒng)，乃至將來(lái)的全LED燈。在更具個(gè)性、更安全及更高能效的趨勢(shì)的推動(dòng)下，考慮令平臺(tái)模塊化，從低成本“入門級(jí)近光燈”發(fā)展至高端全功能“先進(jìn)照明系統(tǒng)”，為汽車廠商提供多種創(chuàng)新。
從成本上來(lái)說(shuō)，先進(jìn)的照明系統(tǒng)較標(biāo)準(zhǔn)照明系統(tǒng)貴，但可相應(yīng)減少功能以迎合中低成本汽車。此外，它還具備可擴(kuò)展性，可根據(jù)需要適當(dāng)擴(kuò)展以用于各類汽車。
安森美半導(dǎo)體提供雙通道LED驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于自適應(yīng)前大燈系統(tǒng)(AFS)。這些系統(tǒng)進(jìn)一步提升安全水平，提供照明單元，可根據(jù)駕駛環(huán)境、速度及車輛負(fù)載移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。雙通道LED驅(qū)動(dòng)器特性包括：集成功率LED、系統(tǒng)級(jí)芯片，提供達(dá)125 dc的氛圍，適用于中、高總功率。而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供雙極步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、微步進(jìn)、停轉(zhuǎn)檢測(cè)、LIN、I2C和SPI接口，以及達(dá)125 dc氛圍等特性。
展開(kāi) 幾種現(xiàn)有及將來(lái)的汽車LED照明驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新方案
而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供雙極步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、微步進(jìn)、停轉(zhuǎn)檢測(cè)、LIN、I2C和SPI接口，以及達(dá)125 dc氛圍等特性。
將來(lái)的汽車照明方案——像素/矩陣前大燈
從電機(jī)控制邁向使用像素/矩陣前大燈系統(tǒng)是將來(lái)汽車照明的一大重點(diǎn)趨勢(shì)，它采用系統(tǒng)模塊化的平臺(tái)設(shè)計(jì)，提供超越當(dāng)今前照燈方案的眾多優(yōu)勢(shì)，通過(guò)高科技及創(chuàng)新設(shè)計(jì)提升汽車形像，支持50%至80%甚至更多地使用全靜態(tài)無(wú)眩光遠(yuǎn)光燈，可根據(jù)環(huán)境和迎面駛來(lái)的汽車調(diào)節(jié)照明系統(tǒng)，為駕駛員提供在所有情況下的更高能見(jiàn)度，運(yùn)用LED技術(shù)，無(wú)移動(dòng)部件，更安全更可靠。此外，由于具多個(gè)空白區(qū)域，和可調(diào)節(jié)的每一像素的發(fā)光功率，并可快速切換，可擴(kuò)展更多功能。
LED AFS像素/矩陣系統(tǒng)由LED專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP)、FET、LDO、整流器、邏輯、齊納、保護(hù)等元器件組成。安森美半導(dǎo)體現(xiàn)可提供除微控制器外的所有半導(dǎo)體元件。隨著系統(tǒng)越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)化，這微控制器可嵌入到一個(gè)專用集成電路(ASIC)，支持潛在的安森美半導(dǎo)體單芯片硅方案。
安森美半導(dǎo)體的NCV78247像素/矩陣控制器，能驅(qū)動(dòng)4個(gè)LED串、集成調(diào)光控制器、內(nèi)置過(guò)壓/欠壓、過(guò)溫、短路/開(kāi)路檢測(cè)（包括LED旁路開(kāi)路）、SPI接口、輸出故障、輸出段可配置、可提供SPI通信和板載微控制器等等（圖5）。
圖5. NCV78247像素/矩陣控制器
結(jié)語(yǔ)
汽車照明驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)將持續(xù)需要驅(qū)動(dòng)器組合，支持從最簡(jiǎn)單的分立器件到使用組合技術(shù)的方案，為汽車外型設(shè)計(jì)提供更多可能，并提升行車安全系數(shù)和燃油經(jīng)濟(jì)性。像素/矩陣前大燈是將來(lái)前照燈的重點(diǎn)趨勢(shì)。安森美半導(dǎo)體因應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展，持續(xù)推動(dòng)汽車照明市場(chǎng)的創(chuàng)新，提供一系列高能效驅(qū)動(dòng)器和控制器，能滿足低、中、高檔各層次汽車照明的安全、節(jié)能及造型的需求。(end)
展開(kāi) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
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