步進驅動器
關注創建者：匿名 創建時間：2021-10-27
步進驅動器的視頻教程
步進驅動器的實例教程
步進電機（如下圖）：是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。
在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。
可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
二、步進驅動器和步進電機如何接線？
1、步進驅動器供電。在AC+AC-端子接上對應電壓的電源。
2、步進驅動器輸出。電機的A+、A-、B+、B-線（一般電機上有銘牌標識如下圖）接到步進驅動器的A+、A-、B+、B-端子。一般有4根線的、5根線的、6根線的、8跟線的、10根線的等。
3、步進驅動器控制。步進驅動器的PUL+、DIR+、ENA+可以接到電源24V，PUL-、DIR-、ENA-可以分別接一個按鈕的一端，按鈕的另一端接電源0V。
1）每按一下PUL+的按鈕，步進啟動器接收一個脈沖的信號驅動輸出，步進電機走一個步距角。
2）如果要反轉，按住DIR-的按鈕情況下按PUL-的按鈕，就可以實現反轉。
3）當按住ENA-的按鈕，步進驅動器接收使能信號，步進電機的軸處于自由狀態，可以進行一些機械方面上的調試。
展開 步進電機常用來做定位控制，它可以由PLC輸出的脈沖數量控制旋轉的角度（相對來說可以是距離），脈沖的頻率控制步進電機旋轉的速度。但用于控制精度不是很高的場合，簡單、經濟、控制方便；對于控制精度要求很高的場合，就得使用伺服控制系統了。
步進系統=步進驅動器+步進電機。步進電機由步進驅動器來驅動，相當于驅動電源，且它受外部的脈沖信號和方向信號控制（這里舉例是西門子PLC輸出脈沖），進而控制步進電機的旋轉角度和速度。
步進驅動器+步進電機+西門子PLC（CPU 222 CN）
相關的定義
1、驅動器：用于PLC控制步進電機的媒介，負責把PLC給的脈沖信號經過放大后，輸給步進電機，使電機按照PLC和驅動器給定的參數運行。
控制過程
2、步距角：每個脈沖使步進電機旋轉的角度，比較普遍的是1.8°，這個一般是不可以改變的啦。
例：在未設定細分情況下，控制步距角為1.8°的步進電機轉動一圈（360°），需要PLC發出多少個脈沖？
360°/X=1.8°/1，所以X=200個脈沖。
3、細分：實際應用中發現，步距角很大的話，每次轉動的角度也就很大，會引起振動，相應的控制誤差也會變大。所以引入了細分的功能。意思就是，通過驅動器的DIP開關把步距角多分幾分，讓電機轉動更加平穩。
例：步距角為1.8°，設定10細分，那么PLC每發出一個脈沖，電機只轉動0.18°，步進電機轉動一圈（360°），需要PLC發出多少個脈沖？
360°/X=0.18°/1，所以X=2000個脈沖。
小結：步距角越大，脈沖數越少；步距角越小，脈沖數越多。
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步進驅動器控制要求
當按下啟動按鈕X0時，步進電機正轉一圈，停頓2秒，再反轉1圈后停止！
開關電源：IN ：AC100~240V、OUT1：24V 、OUT2：5V
PLC（晶體管）：FX3U-16MT/ES-A，集電極輸出
步進驅動器：支持集電極，脈沖+方向形式
步進電機：二相混合式
步進驅動器PLC程序
啟動程序
步進電機正反程序
延時反轉程序
延時正轉程序
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展開 一、前言
步進電機驅動器是一種用于控制步進電機運動的裝置，它是將控制信號轉換成步進電機可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業自動化領域有著廣泛的應用，如機器人、印刷機、木工機床、噴繪機等。步進電機驅動器的組成結構主要由以下部分：
1、步進電機是一種驅動裝置，它可以將電能轉換成精確的位移，是控制機械裝置精確運動的重要元件。
2、步進電機驅動器的驅動電路是控制步進電機的重要部分，其主要由換流器、放大器、比較器、驅動電路等組成。
3、控制電路將外部的控制信號轉換成步進電機可以識別的控制電壓或電流，從而實現步進電機的控制。
低壓MOS在步進電機驅動器上的應用
二、典型應用拓撲圖
步進電機驅動電路使用N溝道功率MOS組成上下對管，常見的為2-4對MOS管，控制器通過接受步進電機的反饋，選擇適當的開啟時序，控制MOS的通斷，完成換相，定位，調速等執行動作。
步進電機驅動電路拓撲圖
三、典型應用及選型推薦
針對步進電機驅動電路推薦使用瑞森半導體低壓MOS-Trench系列，其優勢：
Trench工藝，更小的Ronsp，串并聯隨意搭配。
低導通電阻，結電容適中，高效率，高可靠性。
步進電機驅動電路產品選型
展開 在自動化設備中，步進驅動器和步進電機運用非常多。是每個技術員或電氣工程師必須掌握應用的一類元器件，那么怎么應用步進驅動器和步進電機，讓步進電機動起來？通過以下內容來學習。
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首先了解什么是步進驅動器和步進電機？
步進驅動器（如下圖）：是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號（比如一個按鈕閉合導通一次后斷開），它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度 (稱為“ 步距角 ”電機轉一圈是360°，假如步進電機每轉需要200個脈沖，那么每接收1個脈沖電機軸轉1.8°)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
1、撥碼開關（如下圖）：用于驅動器的工作電流，細分，半流/全流等參數的設置。
2、電流參數列表（如下圖）：通常驅動器的最大電流要略大于電機標稱電流。假如驅動器電流選小了，在負載比較大時會丟步。驅動器電流選大了：慣量越大、電感增大，使電機運行的時候會有沖力，導致系統不平衡。
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1 概述
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產品品牌：永嘉微電/VINKA
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雙橋式電機驅動是指電路中使用兩個電路橋來控制電機的旋轉方向和速度的一種驅動方式。雙橋驅動電路通常由四個電子開關組成，這四個開關分別與電機的兩個端子相連。通過控制這四個開關的通斷狀態，可以改變電機中的電流方向，從而實現電機的正轉和反轉。同時，通過調節開關的狀態，還可以改變電機的電源電壓和電流，實現調速功能。
主要特點：
雙向控制：能夠滿足電機正、反向旋轉的需求。
調速功能：通過控制電子開關的狀態
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