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一、產(chǎn)品型號(hào)SS8847T SS8847T芯片是一款雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；適用于有刷直流或雙極步進(jìn)電機(jī)；采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電刷電機(jī)、雙極步進(jìn)電機(jī)、螺線管或其他感應(yīng)負(fù)載。

2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路是控制步進(jìn)電機(jī)的重要部分，其主要由換流器、放大器、比較器、驅(qū)動(dòng)電路等組成。3、控制電路將外部的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)可以識(shí)別的控制電壓或電流，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。

雙通道H橋使得它可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)刷式直流電機(jī)，一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管等感性負(fù)載。同時(shí)它還提供了一種低功耗睡眠模式，通過(guò)設(shè)置SLEEP引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以關(guān)斷內(nèi)部電路，以達(dá)到非常低的靜態(tài)電流。SS6811H是一個(gè)用于雙極步進(jìn)電機(jī)或有刷直流電機(jī)的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，內(nèi)部集成了兩個(gè)NMOS H橋。一個(gè)簡(jiǎn)單的PWM接口可以方便地連接到外部數(shù)字控制器，并且使用較少接口資源。

降低步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)、噪音的解決方法與驅(qū)動(dòng)電路有關(guān)的方法步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)噪音由驅(qū)動(dòng)電路引起的原因如下：定子電流的高次諧波含量（細(xì)分時(shí)產(chǎn)生）。相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態(tài)。電源的波動(dòng)。激磁電流的波形。其中（1）的高次諧波為主要原因。步進(jìn)電機(jī)使用方波電流驅(qū)動(dòng)，必然含有大量的高次諧波，由此產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。因此驅(qū)動(dòng)電流最好為正弦波。

當(dāng)通過(guò)線圈繞組的電流按順序依次變向勵(lì)磁時(shí)， 則電機(jī)會(huì)順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)， 運(yùn)行精度非常高。對(duì)于1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需200步。 兩相步進(jìn)電機(jī)有兩種繞組形式：雙極性和單極性。雙極性電機(jī)每相上只有一個(gè)繞組線圈， 電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)電流要在同一線圈內(nèi)依次變向勵(lì)磁， 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上需要八個(gè)電子開(kāi)關(guān)進(jìn)行順序切換。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及過(guò)載保護(hù)等功能的集成電路，可以根據(jù)輸入信號(hào)，按照內(nèi)置的算法控制電機(jī)繞組電路流動(dòng)方向，從而控制電動(dòng)機(jī)的啟停與轉(zhuǎn)動(dòng)方向。它集成了邏輯運(yùn)算電路與功率驅(qū)動(dòng)電路，利用它可以與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、及繼電器等感性負(fù)載。

SS6810R是一款功能豐富的PWM電流驅(qū)動(dòng)的雙極低功耗電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成芯片，其工作電壓范圍：10V～40V；有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，輸出40V/1A；具有較大的輸出能力和多種保護(hù)功能。它適用于各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，能夠提供穩(wěn)定、高效的控制性能。

（1）SS8847T芯片是一款采用PWM（脈寬調(diào)制）控制方式雙H橋步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，支持2.7-16V電壓；連續(xù)輸出電流1.0A；峰值電可達(dá)1.5A應(yīng)用，適用于有刷直流或雙極步進(jìn)電機(jī)。采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電刷電機(jī)、雙極步進(jìn)電機(jī)、螺線管或其他感應(yīng)負(fù)載。

對(duì)于那些在運(yùn)行過(guò)程中移動(dòng)距離和速度均確定的具體設(shè)備，小編認(rèn)為采用PLC通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)： （1）步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒(méi)有累積誤差，具有良好的跟隨性。 （2）由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可靠。

每個(gè)H橋的結(jié)構(gòu)與單H橋類(lèi)似，但組合后可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)或控制雙極型步進(jìn)電機(jī)（需同時(shí)控制兩個(gè)繞組）。每個(gè)H橋獨(dú)立控制電機(jī)電流方向。例如，第一H橋?qū)ㄗ笊虾陀蚁麻_(kāi)關(guān)時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之導(dǎo)通右上和左下開(kāi)關(guān)則反轉(zhuǎn)。雙H橋同時(shí)工作時(shí)，可分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)或協(xié)同控制步進(jìn)電機(jī)相位，實(shí)現(xiàn)精確步進(jìn)角度。通過(guò)PWM（脈寬調(diào)制）信號(hào)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通時(shí)間，改變電機(jī)兩端平均電壓，從而調(diào)整轉(zhuǎn)速。

SS6951A有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，每個(gè)H橋可提供較大峰值電流4.0A，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)刷式直流電機(jī)，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。雙極步進(jìn)電機(jī)可以以整步、2細(xì)分、4細(xì)分運(yùn)行，或者用軟件實(shí)現(xiàn)高細(xì)分。SS6951A的每一個(gè)H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個(gè)H橋包含整流電路和限流電路。簡(jiǎn)單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。

1、什么是步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，又稱(chēng)為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”。

SS8812T有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，每個(gè)H橋可提供較大輸出電流1.6A (在24V和Ta=25°C適當(dāng)散熱條件下)，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)刷式直流電機(jī)，或者一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。雙極步進(jìn)電機(jī)可以以整步、2細(xì)分、4細(xì)分運(yùn)行，或者用軟件實(shí)現(xiàn)高細(xì)分。電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片SS8812T的每一個(gè)H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個(gè)H橋包含整流電路和限流電路。

SS8833T設(shè)備是一款適用于有刷直流或雙極步進(jìn)電機(jī)的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。該器件集成了兩個(gè)P+NMOS H橋和電流調(diào)節(jié)電路。SS8833T的電源電壓為2.7至13V，輸出電流可達(dá)1.0A。電機(jī)輸出電流可以由外部脈寬調(diào)制器（PWM）或內(nèi)部PWM電流控制器控制。電流調(diào)節(jié)（內(nèi)部PWM電流控制）是一個(gè)固定的關(guān)斷時(shí)間PWM緩慢衰減。

機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率范圍一般為0.1～10kW。工采網(wǎng)提供多種適應(yīng)于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，舞臺(tái)燈光，安防監(jiān)控，打印機(jī)，家電的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，多種接口方式，外圍電路少，內(nèi)置各種保護(hù)功能（過(guò)溫，過(guò)流，過(guò)欠壓保護(hù)）。這里推薦一款常用于舞臺(tái)燈光控制、機(jī)器人上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

馬達(dá)控制電路： 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8844T的特性：雙通道 H 橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器–單個(gè)或兩個(gè)有刷直流電機(jī)–一個(gè)步進(jìn)電機(jī)–完全獨(dú)立的半橋控制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) IN/IN 數(shù)字控制接口低導(dǎo)通阻抗的金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)–24V，Ta=25°C時(shí)可實(shí)現(xiàn)2.5A較大驅(qū)動(dòng)電流–24V，Ta=25°C時(shí)RDS(on

常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)，通常稱(chēng)以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)為步進(jìn)式伺服系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，如果是大功率驅(qū)動(dòng)時(shí)，用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。驅(qū)動(dòng)電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的信號(hào)。 2閉環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件、檢測(cè)單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動(dòng)電路和機(jī)床5部分組成。在閉環(huán)系統(tǒng)中，檢測(cè)元件將機(jī)床移動(dòng)部件的實(shí)際位置檢測(cè)出來(lái)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)反饋給比較環(huán)節(jié)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及過(guò)載保護(hù)等功能的集成電路，可以根據(jù)輸入信號(hào)，按照內(nèi)置的算法控制電機(jī)繞組電路流動(dòng)方向，從而控制電動(dòng)機(jī)的啟停與轉(zhuǎn)動(dòng)方向。它集成了邏輯運(yùn)算電路與功率驅(qū)動(dòng)電路，利用它可以與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、及繼電器等感性負(fù)載。

支持4路PWM控制接口，導(dǎo)通阻抗為0.96Ω；這使得它能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)，或一臺(tái)并聯(lián)直流電機(jī)，還可以用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持全步或半步，提供更多的驅(qū)動(dòng)方式選擇。由于其出色的性能SS6849H在打印機(jī)、舞臺(tái)燈光和智能家居等產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用。無(wú)論是需要精確控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，還是對(duì)可靠性和安全性有較高要求的應(yīng)用，都能提供卓越的表現(xiàn)。

交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。 5.運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，控制性能更為可靠。 6.速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。