毫米波雷達(dá)成像
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-04
毫米波雷達(dá)成像的視頻教程
自動駕駛感知仿真與驗證之毫米波雷達(dá)
而毫米波雷達(dá)，正是一種具有高頻率工作、高精度識別的微波雷達(dá)，可以讓無人駕駛技術(shù)實現(xiàn)各種高級輔助功能，如并線輔助場景識別、動態(tài)道路場景識別等。 本直播將主要介紹毫米波雷達(dá)天線的設(shè)計難點、設(shè)計技巧，以及利用ANSYS HFSS軟件中的天線庫、有限大陣列方案，方便快捷地研究與仿真毫米波陣列天線、天線與車體的布局效應(yīng)、動態(tài)道路場景模擬中的感知成像等。
免費 1小時26分鐘 517播放
查看
毫米波雷達(dá)成像的實例教程
當(dāng)前，毫米波雷達(dá)由于不具備測高的能力，很難判斷前方靜止物體是在地面還是在空中。當(dāng)遇到井蓋、減速帶、立交橋、交通標(biāo)識牌等地面、空中物體時，無法準(zhǔn)確測得物體的高度數(shù)據(jù)。如果將這樣的數(shù)據(jù)交給汽車，汽車就會出現(xiàn)頻繁剎車的問題。4D成像毫米波雷達(dá)的出現(xiàn)，將彌補(bǔ)這一缺陷。4D成像毫米波雷達(dá)在原有的距離、速度、方向的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，增加了對目標(biāo)的高度分析，將第4個維度整合到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)中，以更好地了解和繪制環(huán)境地圖，使得測到的交通數(shù)據(jù)更為精準(zhǔn)。
產(chǎn)品介紹
經(jīng)緯恒潤自研的兩款4D成像毫米波雷達(dá)，4D成像前雷達(dá)具備48發(fā)48收通道，4D成像角雷達(dá)具備24發(fā)12收通道。兩款產(chǎn)品在方位角和俯仰角具有高分辨能力，能夠區(qū)分、追蹤、識別數(shù)百個目標(biāo)。對于小汽車目標(biāo)，能夠探測到350m以上，遠(yuǎn)距離探測的同時依然能夠保持寬闊的視野范圍，識別大范圍的高清細(xì)節(jié)圖像。48發(fā)48收共2304個虛擬通道，24發(fā)12收共288個虛擬通道，兩款產(chǎn)品均可以形成豐富的點云信息，甚至對目標(biāo)進(jìn)行輪廓的點云成像，因此可以稱之為真正意義上的成像雷達(dá)。
產(chǎn)品特點
· 支持100°×30°的超大視場角，涵蓋多個車道以及周圍環(huán)境信息
· 支持350m以上的道路目標(biāo)探測，支持前前車檢測，更好的保證駕駛安全
· 高分辨率和高動態(tài)范圍提供了區(qū)分各種物體的能力，如卡車旁邊的摩托車、護(hù)欄旁邊的行人
未來規(guī)劃及展望
目前，隨著智能駕駛技術(shù)的不斷迭代，4D成像毫米波雷達(dá)作為一款性能優(yōu)秀的傳感器，已逐漸被行業(yè)所了解和接受，并期待其上車后對智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生質(zhì)的提升。
展開 4D毫米波成像雷達(dá)目標(biāo)分類研究
image_process=/format,webp" data-initial-src="https://img.jishulink.com/202401/attachment/73b77de2a1cd44619e7c5e2007240a9f.jpg">
</figure>
</div><p> 經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的4D成像毫米波雷達(dá)LRR610，具備48發(fā)48收通道，在方位和俯仰向均具有高分辨能力，可以形成豐富的點云信息，甚至可以對目標(biāo)進(jìn)行輪廓的點云成像，能夠區(qū)分、追蹤、識別數(shù)百個目標(biāo)。因此，可以稱之為真正意義上的成像雷達(dá)。</p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com/202401/attachment/2d271024eb3f49b9afdad9a1c67ce08b.jpg" style="text-align: center">
<img src="https://img.jishulink.com/202401/attachment/2d271024eb3f49b9afdad9a1c67ce08b.jpg" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/202401/attachment/2d271024eb3f49b9afdad9a1c67ce08b.jpg?
展開 一、背景概述
隨著ADAS產(chǎn)業(yè)和無人駕駛行業(yè)的快速發(fā)展，毫米波雷達(dá)作為智能汽車核心傳感器之一，在推動自動駕駛、主動安全和無人駕駛過程中發(fā)揮著不可或缺的作用，同時毫米波雷達(dá)也在農(nóng)業(yè)、民航、安防、邊防、軍事、醫(yī)療等領(lǐng)域存在著廣泛用途，是物聯(lián)網(wǎng)時代極其重要的基礎(chǔ)器件。根據(jù)相關(guān)信息統(tǒng)計，未來僅僅智能汽車領(lǐng)域的毫米波雷達(dá)年出貨數(shù)量將達(dá)到2億臺/年，產(chǎn)值達(dá)數(shù)十億美元。為此，毫米波雷達(dá)成為世界發(fā)達(dá)國家、資本和產(chǎn)業(yè)關(guān)注的領(lǐng)域，紛紛投入巨資開展毫米波雷達(dá)的創(chuàng)新和應(yīng)用工作。
但是在毫米波雷達(dá)應(yīng)用過程中，大量的整車和零部件產(chǎn)商發(fā)現(xiàn)毫米波雷達(dá)在同頻、鄰頻工作時，存在著不同程度的干擾和串?dāng)_等電磁兼容性問題。部分研究試驗甚至發(fā)現(xiàn)在飽和使用的條件下，嚴(yán)重的干擾甚至導(dǎo)致毫米波雷達(dá)的功能性能嚴(yán)重衰減，無法有效感知外部環(huán)境，對車輛、行人安全造成嚴(yán)重影響，因此世界各國和相關(guān)國際技術(shù)組織關(guān)注毫米波雷達(dá)的干擾串?dāng)_問題，并采取各種積極手段以保證毫米波雷達(dá)的安全可靠使用。
在歐洲，汽車雷達(dá)傳感器的輸出功率由歐洲電子通訊委員會（ECC）指定，基于ECC（04）03 決議授權(quán)“頻段77 至81 GHz 至被指定用于汽車短程雷達(dá)”，歐洲郵電電信管理局（CEPT）指定了79 GHz 頻段用于不受干擾和保護(hù)的短程雷達(dá)（SRR）設(shè)備。而且，平均功率密度限定為-3 dBm / MHz EIRP，峰值功率密度限制為55 dBm EIRP，并且SRR 設(shè)備產(chǎn)生的車外平均功率密度不得超過 –9 dBm / MHz EIRP。
展開 向低成本、小體積、低功耗、高集成發(fā)展
毫米波雷達(dá)的技術(shù)總的趨勢是朝著成本更低、體積更小、功耗更低、集成度更高的方向發(fā)展。在雷達(dá)芯片技術(shù)方面，高集成化的單片微波集成電路(MMIC)成為了主流，在工藝上先是SiGe替代了GaAs，當(dāng)前正慢慢朝CMOS方向發(fā)展。利用CMOS工藝，不僅可將MMIC做得更小，甚至可以與微控制單元(MCU)和數(shù)字信號處理(DSP)集成在一起，實現(xiàn)更高的集成度，不僅能顯著地降低系統(tǒng)尺寸、功耗和成本，還能嵌入更多的功能。
頻段上，因為77GHz比24GHz雷達(dá)擁有更好的探測范圍和更大的可用帶寬，從而在距離分辨率和精度上有大幅提升，另外更小的波長也具有更小的體積和更強(qiáng)的抗干擾能力，正逐漸替代24GHz成為未來的主流。
另一方面，隨著毫米波雷達(dá)天線設(shè)計、調(diào)制技術(shù)和目標(biāo)分辨率算法等方面不斷創(chuàng)新，比如合成孔徑雷達(dá)(SAR)、多輸入多輸出(MIMO)技術(shù)的突破，毫米波雷達(dá)在3D成像性能上正不斷接近現(xiàn)有的激光雷達(dá)性能，這些新型雷達(dá)甚至有取代部分激光雷達(dá)的趨勢。
ADAS普及率催生毫米波雷達(dá)需求
據(jù)麥姆斯咨詢報道，由于主要發(fā)達(dá)國家在新車評價規(guī)程(NCAP)中對汽車ADAS功能提出了更高的要求，促使ADAS的普及率迅速提升，從而推動毫米波雷達(dá)的需求增長。2017年全球毫米波雷達(dá)的出貨量較上年同期增長25%，達(dá)到4000萬個。預(yù)計2021年，全球毫米波雷達(dá)的出貨量將達(dá)到8400萬個，2017—2021年之間的復(fù)合年增長率為21.7%。預(yù)計2021年全球毫米波雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到60億美元。
目前中國的汽車產(chǎn)量和銷量均已位居全球第一，2017年中國汽車預(yù)裝毫米波雷達(dá)的數(shù)量約有130萬個，其中24GHz雷達(dá)占比63.8%，77GHz雷達(dá)占比36.2%。
展開 
毫米波雷達(dá)成像的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
毫米波雷達(dá)成像的最新內(nèi)容
</p><h2>一、ARS548毫米波雷達(dá)概述</h2><p><strong>ARS548</strong>是 4D高分辨率成像毫米波雷達(dá)（4D High Resolution Radar），如圖1所示。
在當(dāng)今快速發(fā)展的自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，傳感器的作用日益凸顯，它們是實現(xiàn)車輛環(huán)境感知的基石。其中，毫米波雷達(dá)因其獨特的優(yōu)勢，已成為自動駕駛傳感器套件中不可或缺的一部分。這種雷達(dá)不僅能夠在各種惡劣的天氣條件下穩(wěn)定工作，還能提供精確的距離和速度信息，這對于車輛的安全導(dǎo)航至關(guān)重要。
一、毫米波雷達(dá)概述
RADAR(RAdio Dectecting And Ranging)是指利用毫米波信號（30-300GHz
<p> 在剛剛結(jié)束的CES 2024上，經(jīng)緯恒潤聯(lián)合以色列Arbe Robotics公司展出了基于Arbe芯片組方案的4D成像毫米波雷達(dá)LRR610。
毫米波雷達(dá)基礎(chǔ)知識
001
簡介
4D成像毫米波雷達(dá)的出現(xiàn)，將彌補(bǔ)這一缺陷。4D成像毫米波雷達(dá)在原有的距離、速度、方向的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，增加了對目標(biāo)的高度分析，將第4個維度整合到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)中，以更好地了解和繪制環(huán)境地圖，使得測到的交通數(shù)據(jù)更為精準(zhǔn)。
現(xiàn)階段毫米波雷達(dá)根據(jù)性能主要分為傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)和4D成像毫米波雷達(dá)兩種。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在ADAS場景中，但是隨著自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展和復(fù)雜場景的演化，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的劣勢也逐步顯現(xiàn)出來，比如無法準(zhǔn)確判斷高度信息的，點云的信息量不夠豐富等等，于是4D成像毫米波雷達(dá)應(yīng)運而生。
在過去的 20 年里，毫米波雷達(dá)作為汽車傳感器已經(jīng)在技術(shù)方案中站穩(wěn)了腳跟。
當(dāng)毫米波雷達(dá)第一次出現(xiàn)在市場上時，是作為一種豪華車的配置
（和現(xiàn)在的紅外夜視相似）
。而如今，隨著毫米波雷達(dá)和關(guān)鍵的輔助駕駛安全功能捆綁，它也成為汽車主動安全的代名詞。隨著汽車行業(yè)往智能化方向發(fā)展，雷達(dá)相對于其他傳感器類型的優(yōu)勢使它向更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。
▲圖1. 智能汽車中毫米波雷達(dá)的作用
概述
毫米波雷達(dá)產(chǎn)品包括前視中距毫米波雷達(dá)（MRR）、側(cè)視近距毫米波雷達(dá)（SRR）和車內(nèi)人員檢測毫米波雷達(dá)（VODR），目前產(chǎn)品已定點江鈴、江淮、重汽等多家整車廠。各自在車身上的安裝位置及視野范圍如圖1所示，對應(yīng)的外觀如圖2、圖3所示：
各毫米波雷達(dá)產(chǎn)品對應(yīng)的功能如下:
MRR安裝于車身正前方，能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域內(nèi)的障礙物進(jìn)行檢測與參數(shù)測量、跟蹤以及目標(biāo)類型識別
▲圖6.英飛凌的市場占有率很高
●德州儀器
德州儀器在毫米波芯片領(lǐng)域是開放式打法（努力很久沒有Tier 1買單），提供一站式解決方案AWR2243，包含收發(fā)器平臺解決方案包，包括硬件設(shè)計、軟件驅(qū)動程序、示例配置、API指南和用戶文檔， 含2芯片級聯(lián)和4芯片級聯(lián)方案，集成度更高的天線片上集成（AoP）芯片，使得自己成為了初創(chuàng)公司的4D成像毫米波雷達(dá)的主流方案。
在我新的工作方向上，還不光是去探討新的技術(shù)方向，更是要看到新的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊去探索可能性。
Invisens的Ivan Koshurinov寫過一個系列，《Automotive radar startups review》，包括2017、2018、2019和2021四篇文章，主要從2017年的七家雷達(dá)企業(yè)開始觀察。
