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4D成像毫米波雷達(dá)在原有的距離、速度、方向的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，增加了對(duì)目標(biāo)的高度分析，將第4個(gè)維度整合到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)中，以更好地了解和繪制環(huán)境地圖，使得測到的交通數(shù)據(jù)更為精準(zhǔn)。 產(chǎn)品介紹 經(jīng)緯恒潤自研的兩款4D成像毫米波雷達(dá)，4D成像前雷達(dá)具備48發(fā)48收通道，4D成像角雷達(dá)具備24發(fā)12收通道。

<p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;在剛剛結(jié)束的CES 2024上，經(jīng)緯恒潤聯(lián)合以色列Arbe Robotics公司展出了基于Arbe芯片組方案的4D成像毫米波雷達(dá)LRR610。

：Mobileye Supervision系統(tǒng)，高速/城區(qū)NOA和泊車一體化方案多類型傳感器配置支持 · 最高11V5R (2*前視，4*側(cè)視，4*魚眼，1*后視，5*毫米波雷達(dá)) · Lidar / 4D Radar （Optional） · 支持高精度定位地圖和慣性導(dǎo)航系統(tǒng) / EyeQ6L/H支持REM

產(chǎn)品參數(shù) · 可做到最大支持13°×4超大視場角，涵蓋多個(gè)車道 · 10m以上超遠(yuǎn)人眼感知距離，支持駕駛員在更遠(yuǎn)的地方看到虛擬標(biāo)注 · 具備高分辨率、高亮度等特點(diǎn)，保證優(yōu)秀的成像質(zhì)量 經(jīng)緯恒潤AR-HUD產(chǎn)品參數(shù)光學(xué)能力 經(jīng)緯恒潤AR-HUD具備畸變小、排水體積小、眩光控制、陽光倒灌抑制等特點(diǎn)，同時(shí)能夠消除偏振光及漏光影響

經(jīng)緯恒潤基于20年汽車電子產(chǎn)品研發(fā)和配套經(jīng)驗(yàn)，在開發(fā)中央計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品的同時(shí)，也同步開發(fā)了物理區(qū)域控制單元（ZCU：Zonal Control Unit），在下一代架構(gòu)上針對(duì)車控域全系列產(chǎn)品覆蓋，并將于2023年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。

，并在國內(nèi)某主機(jī)廠進(jìn)行了實(shí)車調(diào)試，預(yù)計(jì)在2023年第三季度量產(chǎn)，市場容量可達(dá)20億，將是經(jīng)緯恒潤新能源系列主打產(chǎn)品之一。

近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤 L4 高級(jí)別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動(dòng)駕駛多個(gè)項(xiàng)目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸自動(dòng)化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。

近日，經(jīng)緯恒潤對(duì)外發(fā)布了2023新產(chǎn)品系列家族： · 電氣化黑科技-電動(dòng)增壓器eBooster； · 汽車域控新架構(gòu)必備神器-中央計(jì)算平臺(tái)和物理區(qū)域控制單元； · 顛覆你認(rèn)知的AR-HUD； · 提升智駕競爭力法寶-行泊一體產(chǎn)品家族； · 助力高階自動(dòng)駕駛落地-4D成像毫米波雷達(dá)。

智能駕駛是汽車電子最具前景的技術(shù)之一，作為國內(nèi)汽車電子硬件在環(huán)設(shè)備先行者，經(jīng)緯恒潤提供滿足L2-L4級(jí)別的智能駕駛算法驗(yàn)證解決方案，擁有高渲染精度的仿真場景，針對(duì)攝像頭、超聲波、毫米波、激光雷達(dá)、高精定位、高精地圖等智能駕駛傳感器均有不同等級(jí)得解決方案，滿足客戶定制化的需求。

76-79GHz傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)也正在逐步發(fā)展4D毫米波雷達(dá)，而且4D毫米波雷達(dá)解決了目前市場主流傳感器的瓶頸，正在成為了不少車企全新車型的主流配置。預(yù)計(jì)到2023年，4D成像雷達(dá)的搭載量將有機(jī)會(huì)突破百萬顆，到2025年占全部前向毫米波雷達(dá)的比重有望超過40%。

，采用整車原始的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等系統(tǒng)，更大程度保證車輛的原始狀態(tài)； · 與經(jīng)緯恒潤智能駕駛HIL仿真技術(shù)同源，智能駕駛傳感器仿真采用新版的仿真技術(shù)，如4D毫米波雷達(dá)、虛擬地圖盒子、螺旋式固態(tài)激光雷達(dá)等。

經(jīng)緯恒潤為嬴徹科技研發(fā)的800萬像素高分辨率攝像頭，在車輛前部裝有3顆，主要負(fù)責(zé)車輛前方視覺感知，鏡頭視場角分別選用30度、60度和120度，視角互補(bǔ)，可感知不同距離的物體。駕駛艙兩側(cè)的后視鏡上各有兩顆，分別為60度和120度，負(fù)責(zé)后方和下方的視覺感知，與整車的毫米波雷達(dá)配合，感知路況，消除盲區(qū)。經(jīng)緯恒潤的800萬像素?cái)z像頭產(chǎn)品，能夠幫助車輛更好地識(shí)別高速移動(dòng)的物體、并獲得更好的夜視效果。

經(jīng)緯恒潤搭載Arbe芯片組的LRR610 4D成像雷達(dá)算法開發(fā)出先進(jìn)的后點(diǎn)云算法，并已圓滿完成集成工作，這標(biāo)志著智能駕駛感知系統(tǒng)邁向了一個(gè)新的里程碑。 經(jīng)緯恒潤自主開發(fā)的成像雷達(dá)算法，可以有效地跟蹤數(shù)百個(gè)運(yùn)動(dòng)和靜止目標(biāo)，輸出可行駛區(qū)域和道路邊界，僅基于成像雷達(dá)點(diǎn)云，即可對(duì)常見道路目標(biāo)進(jìn)行分類識(shí)別，輔助駕駛決策，實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

目前，經(jīng)緯恒潤前視單目攝像頭解決方案已獲客戶定點(diǎn)，預(yù)計(jì)24年中旬量產(chǎn)。 經(jīng)緯恒潤是目前國內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級(jí)別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案的供應(yīng)商。未來，經(jīng)緯恒潤將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，努力為國內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量！

近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤L4高級(jí)別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動(dòng)駕駛多個(gè)項(xiàng)目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸自動(dòng)化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。

自動(dòng)駕駛感知算法 經(jīng)緯恒潤感知算法基于激光雷達(dá)、攝像頭、4D毫米波雷達(dá)、角毫米波雷達(dá)等多種傳感器進(jìn)行深度的人工智能感知和感知融合，對(duì)車輛周圍360°環(huán)境進(jìn)行多重感知。感知方案不僅考慮了冗余性、容錯(cuò)性、魯棒性，并能在惡劣天氣情況依舊給予無人駕駛系統(tǒng)必要的感知信息，從而保證車輛正常的安全運(yùn)行。

隨著技術(shù)的快熟發(fā)展，新一代的4D毫米波雷達(dá)通過增加對(duì)物體俯仰角度的測量，有效地彌補(bǔ)了這一缺陷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物體高度的識(shí)別。所謂“4D”，是指這種雷達(dá)能夠測量目標(biāo)的距離、水平方位、速度以及高度四個(gè)維度的信息。4D毫米波雷達(dá)不僅繼承了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)在各種天氣和光照條件下穩(wěn)定工作的能力，以及能夠探測到被遮擋物體的優(yōu)勢，還在測量精度和分辨率上實(shí)現(xiàn)了顯著提升。

?? 云端介紹 采集的數(shù)據(jù)可以上傳至云平臺(tái)——經(jīng)緯恒潤自研的AD Here平臺(tái)，可私有部署，具有各類總線、傳感器數(shù)據(jù)等大數(shù)據(jù)分析能力。實(shí)現(xiàn)工程師遠(yuǎn)程分析車輛數(shù)據(jù)，更加便捷。 應(yīng)用 對(duì)于智駕領(lǐng)域應(yīng)用，該平臺(tái)同樣可以支持車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、CAN總線、GPS/IMU/RTK等數(shù)據(jù)采集。

▎關(guān)于旗芯微 蘇州旗芯微半導(dǎo)體有限公司成立于2020年10月，基于ARM Cortex M4、M7等系列架構(gòu)構(gòu)建面向汽車不同應(yīng)用場景的高性能、高可靠性的片上系統(tǒng)，開發(fā)智能汽車高端控制器芯片。通過采用自研IP，多核鎖步等技術(shù)以及車規(guī)芯片的六西格瑪模擬電路設(shè)計(jì)流程，設(shè)計(jì)出覆蓋安全標(biāo)準(zhǔn)ISO26262 ASIL-B至ASIL-D的全系列產(chǎn)品家族。