毫米波雷達技術
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
毫米波雷達技術的視頻教程
自動駕駛感知仿真與驗證之毫米波雷達
而毫米波雷達，正是一種具有高頻率工作、高精度識別的微波雷達，可以讓無人駕駛技術實現各種高級輔助功能，如并線輔助場景識別、動態道路場景識別等。 本直播將主要介紹毫米波雷達天線的設計難點、設計技巧，以及利用ANSYS HFSS軟件中的天線庫、有限大陣列方案，方便快捷地研究與仿真毫米波陣列天線、天線與車體的布局效應、動態道路場景模擬中的感知成像等。
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毫米波雷達技術的實例教程
據中國臺灣媒體報道，據廈門意行半導體科技有限公司（IMsemi Technology）首席執行官兼首席技術官楊守軍表示，其公司產品已經廣泛被車載雷達、無人機、智能交通雷達和安保雷達等領域的知名公司所采用。意行半導體于2010年成立，是中國第一家致力于研發民用毫米波雷達MMIC（單片微波集成電路）的高科技公司。
楊守軍表示，意行半導體已經發布了一個24 GHz毫米波雷達單芯片SG24TR14 MMIC，可以同時發送一個信號和接收四個信號。而且該公司已經量產SG24T1/SG24R1套片，以及可向中國相關領域客戶同時發送一個信號和接收四個信號的SG24TR12單芯片。
楊守軍表示，毫米波雷達技術有望越來越多地應用于很多國家迅速發展的智能汽車中，但是，該技術仍需要3至5年，才能看到其在自動駕駛領域的需求出現爆炸性增長。此外，毫米波雷達技術在物聯網（IoT）、智能城市、智能家居和其他消費電子領域的垂直應用領域也有很大潛力，將為中國的毫米波雷達解決方案供應商提供新的商機。
意行半導體在廈門政府提供資助的IC（集成電路）設計公共服務平臺上，打造了一個致力于測試和研發毫米波雷達芯片和系統的平臺。2017年，該公司在A輪融資中，獲得中國寶安集團（China Baoan Group）和北汽產投（BAIC Capital）等公司的大量資金支持，使得該公司能夠迅速研發大量毫米波雷達芯片解決方案和雷達系統。
來源：蓋世汽車網
展開 毫米波雷達是使用工作頻段為30~300GHz、毫米波波長為1~10mm的雷達。與激光雷達相比，目前毫米波雷達技術更加成熟、應用更加廣泛、成本更加低廉；與可見光攝像頭相比，毫米波雷達的準確性和穩定性更好，價格差距也在不斷縮小。
毫米波雷達成本相對低廉、穩定好，適應全天候工作
毫米波雷達是使用工作頻段為30~300GHz、毫米波波長為1~10mm的雷達。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點。與激光雷達相比，目前毫米波雷達技術更加成熟、應用更加廣泛、成本更加低廉；與可見光攝像頭相比，毫米波雷達的準確性和穩定性更好，價格差距也在不斷縮小。尤其是毫米波雷達具有全天候全天時工作特點，無懼雨雪、霧霾、黑夜等惡劣天氣，已成為汽車高級輔助駕駛系統（ADAS）可靠性保障不可或缺的傳感器。全球毫米波雷達出貨量已經超過千萬級。
毫米波雷達工作原理
毫米波雷達發出和接收的實質上是電磁波，毫米波的頻段比較特殊，高于無線電，低于可見光和紅外線，頻率范圍在10GHz~200GHz之間，屬于微波的范疇，波長在1mm~1cm之間，毫米波的這個頻段和波長范圍及特性適合車載雷達的應用。
根據波的傳播理論，頻率越低，波長越長，繞射能力越強，傳輸距離越遠。所以與微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干擾能力強和探測性能好。與紅外相比，毫米波的大氣衰減小、對煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。這些特質決定了毫米波雷達具有全天時全天候的工作能力。
毫米波雷達通過發射電磁波并通過檢測回波來探測目標的有無、距離、速度和方位。由于毫米波雷達發射出去的電磁波是一個錐狀的波束，造成了本身一定缺陷，由于反射面較大，分辨力不高。
目前毫米波雷達電波頻率主要分為24GHz和77GHz兩種。
展開 可喜的是，國內24GHz/77GHz MMIC關鍵技術也在不斷獲得突破，其中由意行半導體自主研發的24GHz SiGe雷達射頻前端MMIC套片，率先實現了國內該領域零的突破，現已實現量產和供貨。去年，加特蘭微電子發布了其國內首款77GHz CMOS車載毫米波雷達收發芯片。
總之，無論是現階段的ADAS，還是更高階的自動駕駛，甚至是終極的無人駕駛，毫米波雷達都會是汽車最核心的傳感器之一。雖然國產毫米波雷達突破了部分核心技術，但畢竟剛剛起步，我國毫米波雷達產業國產化任重而道遠，不僅需要芯片、模塊、系統級廠商自身的努力，更需要全產業鏈上下游的互動和支持，以及社會資本和政府的大力扶持。希望隨著毫米波雷達產業鏈生態的不斷完善，國產毫米波雷達芯片技術將逐步滲入車載應用并實現產業化。
展開 <p>隨著自動駕駛技術的快速發展，自動駕駛的研發逐漸形成一整套的流程，包括<strong>數據采集，清洗標注，算法訓練，仿真測試</strong>到<strong>量產</strong>等各技術環節。通過復雜的步驟從原始數據中提出高價值的信息，其中對原始數據的精準采集是實現車輛環境感知的基石。毫米波雷達因其出色的測距、測速能力以及對惡劣天氣的魯棒性，成為不可或缺的傳感器之一。</p><p>本文將以4D毫米波雷達ARS548為例，分享毫米波雷達如何快速實現數據采集，可視化及存儲策略。關于毫米波雷達的特性可進一步了解文章<strong>《毫米波雷達技術解析》</strong>。</p><h2>一、ARS548毫米波雷達概述</h2><p><strong>ARS548</strong>是 4D高分辨率成像毫米波雷達（4D High Resolution Radar），如圖1所示。它能夠有效的測量<strong>距離（Range），速度（Velocity），水平角度（Azimuth）</strong>和<strong>俯仰角度或高度（Elevation）</strong>四個維度的信息，具備感知目標三維空間位置能力。
展開 隨著技術的快熟發展，新一代的4D毫米波雷達通過增加對物體俯仰角度的測量，有效地彌補了這一缺陷，實現了對物體高度的識別。
所謂“4D”，是指這種雷達能夠測量目標的距離、水平方位、速度以及高度四個維度的信息。4D毫米波雷達不僅繼承了傳統毫米波雷達在各種天氣和光照條件下穩定工作的能力，以及能夠探測到被遮擋物體的優勢，還在測量精度和分辨率上實現了顯著提升。
它能夠識別更小的物體、靜止物體，甚至是空中的障礙物。這種雷達對復雜道路環境的適應性更強，這得益于其配備的縱向天線和采用的MIMO（多輸入多輸出）技術，這些技術共同作用，形成了虛擬的孔徑陣列，從而提高了對角度、速度和距離的分辨率。
四、總結
隨著技術的不斷進步，毫米波雷達正朝著更高分辨率、更低成本和更強的集成能力的方向發展，特別是在4D成像技術的應用上，它通過增加對物體高度的測量能力，顯著提升了對復雜交通環境的感知和理解。
在自動駕駛領域，毫米波雷達以其全天候的工作能力、遠距離探測性能、高精度測量以及物體識別與分類的能力，成為了實現安全、可靠自動駕駛的關鍵傳感器技術。隨著成本的降低和性能的提升，毫米波雷達不僅能夠作為其他傳感器的有力補充，還能為未來的智能出行提供了堅實的技術基礎。
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關于毫米波雷達的特性可進一步了解文章<strong>《毫米波雷達技術解析》</strong>。</p><h2>一、ARS548毫米波雷達概述</h2><p><strong>ARS548</strong>是 4D高分辨率成像毫米波雷達（4D High Resolution Radar），如圖1所示。
在當今快速發展的自動駕駛技術領域，傳感器的作用日益凸顯，它們是實現車輛環境感知的基石。其中，毫米波雷達因其獨特的優勢，已成為自動駕駛傳感器套件中不可或缺的一部分。這種雷達不僅能夠在各種惡劣的天氣條件下穩定工作，還能提供精確的距離和速度信息，這對于車輛的安全導航至關重要。
一、毫米波雷達概述
RADAR(RAdio Dectecting And Ranging)是指利用毫米波信號（30-300GHz
<p> 在剛剛結束的CES 2024上，經緯恒潤聯合以色列Arbe Robotics公司展出了基于Arbe芯片組方案的4D成像毫米波雷達LRR610。</p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com
隨著近些年人工智能與機器人技術的發展，毫米波雷達應用于機器人場景的也越來越多，本文主要介紹毫米波雷達在機器人領域的應用場景。
Ansys仿真驅動PCB制造商設計具有競爭力的5G毫米波天線模塊，支持衛星、無人駕駛和無線應用
主要亮點
利用Ansys仿真進行快速設計驗證，可加快TMYTEK AiP產品的研發速度和上市進程
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Ansys仿真幫助TMYTEK研發領先的毫米波解決方案，并顯著加快設計周期，以降低面向不同客戶應用開發的成本
隨著智能駕駛汽車技術的不斷完善，更多新的技術將被應用到智能駕駛汽車上。當前，毫米波雷達由于不具備測高的能力，很難判斷前方靜止物體是在地面還是在空中。當遇到井蓋、減速帶、立交橋、交通標識牌等地面、空中物體時，無法準確測得物體的高度數據。如果將這樣的數據交給汽車，汽車就會出現頻繁剎車的問題。4D成像毫米波雷達的出現，將彌補這一缺陷。4D成像毫米波雷達在原有的距離、速度、方向的數據基礎上
本文來源：智車科技
/ 導讀 /
近兩年自動駕駛領域風生水起，各大主機廠和造車新勢力們競相加入爭奪。作為自動駕駛領域里重要的感知傳感器之一——毫米波雷達，自帶有全天候，測速準確，性價比高等優點，在整車架構上受到各大OEM的青睞，應用程度也非常高。
現階段毫米波雷達根據性能主要分為傳統毫米波雷達和4D成像毫米波雷達兩種。傳統毫米波雷達已經廣泛的應用在
7、保隆科技
保隆科技是國內氣門嘴業內龍頭企業，產品包括氣門嘴、平衡塊、空氣彈簧、空氣減震器、排氣系統管件、汽車結構件、汽車胎壓監測系統、汽車傳感器、基于攝像頭和毫米波雷達等技術的汽車駕駛輔助系統等汽車電子產品。目前，公司是比亞迪等國內外知名汽車廠的合格供應商。
8、藍黛科技
藍黛科技是國內汽車動力傳動、觸控產品高新技術企業，擁有動力傳動和觸摸屏及觸控顯示模組兩大業務。
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