農機自動導航
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
農機自動導航的視頻教程
農機自動導航的實例教程
北斗導航農機自動駕駛系統，通常指農機自動駕駛2.0階段導航控制系統，系統集成衛星定位、慣性導航、機械控制、人機交互等關鍵技術，以農機為載體，對農機轉向裝置進行精準控制，使車輛嚴格按既定路線行駛，滿足農業場景的作業需求。給客戶提供便利，降低勞動強度，改善作業質量，增加客戶收益。
農機導航系統，按照控制方式，分為液壓控制自動輔助駕駛系統、電動方向盤控制自動輔助駕駛系統。因性價比高、安裝便捷、適配簡單等原因，當前電動方向盤控制自動駕駛系統占主導地位，該系統原理如下圖所示：
農機自動駕駛系統通常具備以下特征：
1.橫向控制：只控制車輛左右轉向，不控制加速、減速、剎車、換擋、農具起降等操作
2.精度要求：農機自動輔助駕駛系統的精度，通常指直線精準度、交接行精準度，并非天線相位中心的經緯度、高程。
3.載體：可用于方向盤式自走農業機械（拖拉機、噴霧機、收獲機等），通常不用于推桿式轉向車輛。
做為北斗產業國家級力量的千尋位置，推出的千耘導航系列，屬于目前國內常見的電動方向盤控制自動輔助駕駛系統。不僅安裝便捷，操作簡單，而且精度高，作業期間穩定性好。
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展開 針對復雜農田環境中衛星信息遮擋、電磁干擾和衛星定位精度降低的問題，張聞宇等[56]采用基于北斗和MEMS慣性傳感器的線性時變自適應卡爾曼濾波算法，在RTS差分信號丟失30 s內導航系統定位精度(REM)仍可保持在3 cm以內，顯著地提高了導航系統的斷點續航能力。
1.2.2導航控制
針對不同作物、不同生產環節和不同地塊的導航作業路徑需要優化規劃的問題，孟志軍等[57]提出了面向自動導航和農田全區域覆蓋作業路徑優化規劃方法，實現了農機自動導航系統最優作業方向計算和路徑自動生成。針對農田起伏多變，現有農機自動導航系統的控制精度和上線速度不能滿足精準作業要求的問題，王輝等[58]采用由預瞄跟隨控制器、前視距離自適應調節器、狀態預估器和抗飽和變速積分器構成的農機導航復合路徑跟蹤控制器，顯著地提高了農機導航系統的控制精度和上線速度；針對水田側滑嚴重、農機俯仰橫滾變化頻繁且幅度大的問題，在農機導航復合路徑跟蹤控制器中增加側滑估計補償器，顯著地提高了農機導航系統的水田抗側滑干擾能力。針對現有農機導航系統缺乏避障功能，影響農機自動導航作業安全的問題，苗峻齊等[59]采用基于激光雷達的農田障礙物識別與定位三次樣條函數的路徑規劃和純追蹤算法的路徑跟蹤控制，開發了農機自動避障技術，可以準確識別和繞行農田典型障礙物。針對現代農業生產中需要多機協同作業技術支撐的問題，張聞宇等[60]采用基于無線自組網絡的主從裝備平行跟蹤導航控制技術，使主從裝備旋耕和收獲作業直線行走段的橫向位置誤差小于5 cm、縱向跟蹤誤差小于10 cm。
1.2.3導航集成
針對現有農機缺乏自動導航作業的底盤線控裝置的問題，開發了適用不同農機的車載線控控制裝置，滿足了農機自動導航作業的控制要求。
展開 山東·白菜-千耘QY310導航種植
提高“秋整地”精準性
秋整地直接影響農作物的產量與品質,傳統農機作業強依賴駕駛員的經驗，在直線度、結合線的精度效果欠佳。安裝千耘導航可以使傳統農機，有效補充成熟機手缺口，實現連續高強度作業，延長作業時間，精準完成土地翻耕、耙地、起壟等作業，提高農耕精準性和效率。
黑龍江·玉米-千耘QYX導航起壟作業
千耘QY410支持星基增強服務和地基增強服務的北斗農機自動駕駛系統，在黑龍江、新疆等偏遠農田、省際交界等無網弱網地區，依然可以3分鐘內達到厘米級定位精度，真正實現哪里都好用，讓更多人享受到科技帶來的紅利。
千耘QY410
這個秋天你需要一套千耘農機導航保駕護航。
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展開 針對復雜農田環境中衛星信息遮擋、電磁干擾和衛星定位精度降低的問題，張聞宇等[56]采用基于北斗和MEMS慣性傳感器的線性時變自適應卡爾曼濾波算法，在RTS差分信號丟失30 s內導航系統定位精度(REM)仍可保持在3 cm以內，顯著地提高了導航系統的斷點續航能力。
1.2.2導航控制
針對不同作物、不同生產環節和不同地塊的導航作業路徑需要優化規劃的問題，孟志軍等[57]提出了面向自動導航和農田全區域覆蓋作業路徑優化規劃方法，實現了農機自動導航系統最優作業方向計算和路徑自動生成。針對農田起伏多變，現有農機自動導航系統的控制精度和上線速度不能滿足精準作業要求的問題，王輝等[58]采用由預瞄跟隨控制器、前視距離自適應調節器、狀態預估器和抗飽和變速積分器構成的農機導航復合路徑跟蹤控制器，顯著地提高了農機導航系統的控制精度和上線速度；針對水田側滑嚴重、農機俯仰橫滾變化頻繁且幅度大的問題，在農機導航復合路徑跟蹤控制器中增加側滑估計補償器，顯著地提高了農機導航系統的水田抗側滑干擾能力。針對現有農機導航系統缺乏避障功能，影響農機自動導航作業安全的問題，苗峻齊等[59]采用基于激光雷達的農田障礙物識別與定位三次樣條函數的路徑規劃和純追蹤算法的路徑跟蹤控制，開發了農機自動避障技術，可以準確識別和繞行農田典型障礙物。針對現代農業生產中需要多機協同作業技術支撐的問題，張聞宇等[60]采用基于無線自組網絡的主從裝備平行跟蹤導航控制技術，使主從裝備旋耕和收獲作業直線行走段的橫向位置誤差小于5 cm、縱向跟蹤誤差小于10 cm。
1.2.3導航集成
針對現有農機缺乏自動導航作業的底盤線控裝置的問題，開發了適用不同農機的車載線控控制裝置，滿足了農機自動導航作業的控制要求。
展開 中國現代農業的發展，離不開智能化、自動化設備，迫切需要自動駕駛系統與農用機械的密切結合。自動駕駛農機不僅能夠緩解勞動力短缺問題，提升勞作生產效率，同時還能對農業進行智慧化升級，成為解決當下農業痛點的有效手段之一。
北斗衛星導航系統，是我國自主研發的全球導航系統，也是我國農機自動駕駛系統的關鍵組成部分。通過北斗系統，農業機械可以精確地執行任務，大大提高農業生產效率。
農機自動駕駛應用北斗衛星導航技術，使得農業生產變得更加高效和智能化。通過精細化施肥、施藥、播種與收割，實時獲取位置信息，避免了夜間和大霧天氣對農機在田間作業時長的限制，大大提高了作業精度。同時，農機自動駕駛可以減少作業重復和遺漏，提高作業效率，節省成本投入，產生更佳的產出效益。此外，農機自動駕駛還能解放人力，使駕駛員從繁重的操作中解放出來，對于農場、農機合作社和農民均可以提高其經濟效益。因此，農機自動駕駛的需求將持續增長，成為廣大農業生產經營者的迫切需求。
然而，在一些偏遠地區，因為信號較差，大部分農機自動駕駛系統難以正常工作。為解決這一難題，千尋位置推出搭載了其自研的北斗“星地一體”高精度定位能力的“千耘北斗導航農機自動駕駛系統”，助力農機實現更高精度、更遠范圍的自動駕駛。
所謂“星地一體”，即指“星基增強”+“地基增強”的兩種方式結合，其中的星基增強系統，可以讓農機自動駕駛系統在戈壁灘、山區等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續獲得高精度定位服務。
不僅如此，千耘農機導航還提供直線、圓圈、曲線、測畝等多種作業模式，滿足各地域的不同作業需求，另外，系統還可以擴展全程無干預對角線耙地模式和直線超低速作業模式。
展開 
農機自動導航的最新內容
隨者農業科技發展，北斗導航農機自動駕駛系統的出現，有效幫助農民“提單產增豐收”。
縮短“秋收”作業周期
秋天是收獲的季節，近兩年科技的發展和改變，在水稻田、玉米地里，無人駕駛的收割機幫助機手輕松收獲的場景在改變傳統的秋收方式。
為解決這一難題，千尋位置推出搭載了其自研的北斗“星地一體”高精度定位能力的“千耘北斗導航農機自動駕駛系統”，助力農機實現更高精度、更遠范圍的自動駕駛。
所謂“星地一體”，即指“星基增強”+“地基增強”的兩種方式結合，其中的星基增強系統，可以讓農機自動駕駛系統在戈壁灘、山區等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續獲得高精度定位服務。
天山南北，春耕忙，新疆各地呈現繁忙景象，因為近幾年有了農機自動駕駛系統的加持，智慧、智能、科技頻頻出現。
千耘導航在新疆的遍布的軌跡越來越多，小麥、玉米、棉花、甜菜等作物的種植都有千耘導航的貢獻。不僅降低農機手勞動強度，還提高土地利用率，作物產量也有所上升。
新疆沙灣
新疆86團13連
做為北斗產業國家級力量的千尋位置
伴隨農業機械化和智能化的發展，越來越多的人開始使用農機自動駕駛系統助力耕作，千耘農機導航的“星地一體”能力可有效解決信號受限的問題，實現作業提效。究竟什么是“星地一體”，又是如何解決智能化農機作業的痛點的？下面為大家揭秘。
農機效率通常受限于通信網絡
目前雖然我國通訊網絡的人口覆蓋率達到99%，但地面移動通訊網絡覆蓋率仍小于國土面積的40%，而很多農田所在區域恰是山區、戈壁灘等偏遠地區
隨著農機導航應用普及，越來越多的公司加入到這個行業，面對眾多導航品牌，選擇哪個品牌做代理經營呢？公司有實力，能長期合作；產品性能穩定，應用時售后成本低；大力扶持合作伙伴，輕松賺錢。
北斗產業國家級力量
“員工1000+，其中碩博科研人才比例42%”、“專利申請量超過660件”、“總用戶數超過14億”、“服務覆蓋230+國家和地區”、“自主研發核心算法”。
一年之際在于春，春耕是農業生產中的重要環節，作業時間緊，為確保春耕順利開展，在春耕前應對自己的農機、農具及農機導航自動駕駛系統做好充分的檢查。
我國大部地區的農機裝備都在車庫里停放一個漫長而寒冷的冬天。對于安裝千耘導航的農機，在春耕作業前需檢查以下幾個方面，才能更好更高效的耕作。
檢查車輛轉向系統
對車輛轉向系統的狀態進行檢查。
又到一年春耕季，千尋位置的新老用戶、分銷商，以及對農機導航持觀望態度的農戶，對千尋位置星地一體版系列“沒有網絡、無需基站，也可以高精度作業的農機導航”尤為熱衷，尤其是通信網絡差的區域，用戶渴望了解的程度更為突出。
為了讓更多用戶了解千尋位置星地一體技術，熟悉千耘農機導航，全國各地巡回開展千耘導航推介會、培訓會，將行業內最新的技術展示給廣大用戶，還有很多地方已經開始裝機作業。
推介會現場
北斗導航農機自動駕駛系統，通常指農機自動駕駛2.0階段導航控制系統，系統集成衛星定位、慣性導航、機械控制、人機交互等關鍵技術，以農機為載體，對農機轉向裝置進行精準控制，使車輛嚴格按既定路線行駛，滿足農業場景的作業需求。給客戶提供便利，降低勞動強度，改善作業質量，增加客戶收益。
農機導航系統，按照控制方式，分為液壓控制自動輔助駕駛系統、電動方向盤控制自動輔助駕駛系統。
1.2.3導航集成
針對現有農機缺乏自動導航作業的底盤線控裝置的問題，開發了適用不同農機的車載線控控制裝置，滿足了農機自動導航作業的控制要求。提出了行為決策、動作規劃和反饋控制的多層智能控制策略與方法，智能決策自動導航作業控制量，可以滿足不同種類農機自動導航作業的需要，基于SAE J1939和ISO 11783總線標準，制定了團體標準，實現了農機自動導航作業系統的有效集成[61-62]。
1.2.3導航集成
針對現有農機缺乏自動導航作業的底盤線控裝置的問題，開發了適用不同農機的車載線控控制裝置，滿足了農機自動導航作業的控制要求。提出了行為決策、動作規劃和反饋控制的多層智能控制策略與方法，智能決策自動導航作業控制量，可以滿足不同種類農機自動導航作業的需要，基于SAE J1939和ISO 11783總線標準，制定了團體標準，實現了農機自動導航作業系統的有效集成[61-62]。
