一年之際在于春，春耕是農業生產中的重要環節，作業時間緊，為確保春耕順利開展，在春耕前應對自己的農機、農具及農機導航自動駕駛系統做好充分的檢查。

我國大部地區的農機裝備都在車庫里停放一個漫長而寒冷的冬天。對于安裝千耘導航的農機，在春耕作業前需檢查以下幾個方面，才能更好更高效的耕作。

檢查車輛轉向系統

對車輛轉向系統的狀態進行檢查。將車輛發動后左右方向滿輪測試，觀察方向盤是否輕盈無卡頓，目的是為了判斷齒輪泵轉向機和液壓油液位是否正常。

 

檢查千耘導航設備

確保車輛狀態正常后，打開千耘導航設備，將車輛平整路面新建一條作業線，點擊自動駕駛觀察屏幕顯示偏差是否在2cm內變化，確保直線行駛沒有問題后，在屏幕顯示偏差為0時停車，在輪胎一側邊緣的位置做一標記，然后將車輛繼續向前行駛15米左右，掉頭延這條線反向自動駕駛至標記點位置，停車，觀察屏顯偏差是否在1厘米以內，如果在1厘米以內觀察車輪邊緣與標記點位置是否重合（小于等于1CM），如果重合證明導航折返線一致，無需進行調整，如誤差較大則需要對天線偏移數據進行調整。

檢查農具連接的狀態

導航設備狀態確認后，我們再來檢查需要作業的農具各連接部件是否有串位松動等現象，如發現問題及時進行調整和緊固，將農具掛載在拖拉機上，調整好拉筋位置，確保農具懸掛在車輛中心。

驗證農具懸掛是否在車輛中心，需要使用之前折返線驗證的方法和作業線，將標記點標記在農具兩側，如果農具往返均落在標記點上則無需調整，如果有偏差需要在農具偏移中進行設置。

車輛狀態、導航狀態和農具狀態都檢查完畢后，千耘導航適配到位，可隨時開始春耕作業。

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