吊艙的案例
吊艙掛載應力分析SW和ansys分析對比
吊艙掛載應力分析
吊艙掛載方式細節圖。
吊艙由吊艙架1和吊艙架2支撐掛載。吊艙架1和吊艙架2分別由8顆和4顆M3螺釘固定，螺釘由中心盤內向外鎖緊。下圖為吊艙架的整體圖示。
SW simulation靜應力分析
吊艙掛載后的吊艙架應力分析模型。材質選擇鋁合金6063-T6，密度為2700kg/m^3。
彈性模量：6.9e+10N/m^2。泊松比0.33 屈服強度2.15e+8N/m^2
①如下圖12個孔位為吊艙架的固定孔位，吊艙架1和吊艙架2設定接合面。
②吊艙重量為0.69Kg,轉換為重力為0.69kg*G(取9.8N/kg)=6.76N。如圖中4個孔位處懸掛吊艙。(選擇總數，而非按條目）
③網格化后，運行應力分析得下圖結果。紅色處為最大形變量結果，形變量為1.740e-02mm。
綜上所述支架強度足夠。
ANSYS靜應力分析結果，材質選擇了鋁合金密度2770kg/m^3。Poisson's ratio：0.33 bulk modulus:6.9608e+10Pa
計算總變形量1.9195e-2mm。
變形量云圖一致，均是頂部型變量最大。
材料：
向下的力：
限制位移固定工件。
展開 軍用光電吊艙系統分析報告（下）
前言
計算成像模組的出現，正在從根本上重塑光電吊艙的“感知-處理-決策”鏈路，它不僅僅是增量改進，而是對“吊艙作為視覺傳感器”這一傳統定義的范式升級。
本文將從計算成像的核心價值、對四軍種吊艙的具體賦能、以及未來技術布局的啟示等層面展開分析。
一、計算成像模組的核心價值：從“物理成像”到“信息計算”
傳統光電吊艙遵循“探測-存儲-計算”的分立架構：光學系統負責物理成像，探測器負責光電轉換，后端處理器負責計算。這一架構面臨三個根本性限制：
維度損失：傳統成像僅記錄光強（2D），丟失了相位、偏振、光譜等高維信息
采樣冗余：受限于探測器物理分辨率，奈奎斯特采樣定律成為瓶頸
串行延遲：探測-存儲-計算的串行流程導致端到端延遲
計算成像模組的本質是“光學編碼+計算解碼”的一體化設計：
前端：通過可編程光學元件（如DMD、超表面、MEMS快反鏡）對入射光場進行多維編碼
后端：通過計算重構算法（優化/深度學習/模型驅動）從編碼測量中解碼出目標信息
核心優勢：突破物理探測器限制，實現超分辨率、超光譜、超視場、抗散射等傳統成像無法企及的能力
二、計算成像模組與光電吊艙的結合點
2.1 硬件層面的融合趨勢
現代光電吊艙正在從“分立模塊拼裝”走向“一體化機芯”架構。計算成像模組作為這一趨勢的核心載體，其典型形態包括：
2.2 典型計算成像技術在吊艙中的應用場景
三、計算成像模組對四軍種吊艙的賦能價值
3.1 海軍吊艙：從“抗耀斑”到“利用耀斑”
未來形態：海軍吊艙將具備“穿透耀斑/霧霾”的能力，即使在極端海況下也能輸出清晰目標圖像。
展開 基于HyperWorks的航炮吊艙加速度沖擊 瞬態響應分析
航炮吊艙由大量薄壁件組成，是航空武器系統中最復雜的裝置之一。當載機著陸時，航炮吊艙不僅承受豎直向下半正弦波沖擊脈沖作用，還要承受向心預緊力的作用，這是航炮吊艙主要受力工況。GJB150.18[1]沖擊試驗要求對航空產品進行加速度沖擊分析，由于沖擊環境條件非常復雜，導致應用有限元法對加速度沖擊響應進行計算是一個難于解決的問題。本文首先應用Altair 公司的前處理軟件HyperMesh對結構進行網格劃分，然后應用通用數值分析軟件RADIOSS對航炮吊艙進行直接法加速度沖擊響應分析，對該產品在加速度沖擊及向心預緊力共同作用下的剛度及強度的動力響應進行分析，得到了結構上任意點處應力與變形的時間歷程曲線，縮短了產品研發的周期，對產品的改進設計以及沖擊試驗的進行具有積極的指導作用。
展開 求吊艙內溫度場分析
北京求吊艙內外流場及溫度場分析，私活！
有意者私聊
俄軍蘇57戰機還玩這種過時套路 將被殲20徹底甩開
在相關照片中我們可以看到，這架編號為055的原型機首次在其進氣道下方掛載了一部光電瞄準吊艙進行飛行展示。而這，也讓蘇-57戰斗機在各型五代機中率先達成了導彈、吊艙皆外掛的“成就”。如此破壞整體隱身性能的行為，顯然不由得讓人產生了這款戰機是否已經在隱身處理上“放棄治療”的既視感。
外掛光學瞄準吊艙進行飛行展示的055號原型機
至于這款讓蘇-57戰斗機又一次“招黑”的光電瞄準吊艙型號名為101KS-N，是蘇-57所配備的101KS綜合光電系統的一個重要組成部分，該型吊艙具備了對地紅外成像/電視搜索、跟蹤；激光光斑跟蹤；激光測距以及半主動激光照射等功能，可以使蘇-57戰斗機具備使用諸多對地精確制導武器的能力，屬于一款典型的機載光電瞄準吊艙系統。不過，咋一看這么一款功能強大的光電瞄準吊艙確實可以有效地提升蘇-57的對地精確打擊能力啊，為什么還會給這款戰斗機“招黑”呢？其實，這個問題的答案還得在其他機型第五代隱身戰斗機上找。
101KS-N瞄準吊艙是101KS綜合光電系統中的重要組成部分
眾所周知，F-35系列戰斗機所具備的強悍對地精確打擊能力，與該機在其機頭下顎以半埋方式進行安裝的AN/AAQ-40“光電瞄準系統”（EOTS）有著密不可分的關系。而這套從著名的AN/AAQ-33 “狙擊手”機載光電瞄準吊艙發展而來的光電瞄準系統，除了具備了不俗的對空探測能力外，在對地搜索、跟蹤、識別以及精確制導武器引導能力上相比其前型“狙擊手”吊艙也是只強不弱。當然，EOTS獨特的隱身外形與半埋式設計，更是使其能在F-35這型對隱身能力有著嚴苛要求的第五代戰斗機上得以運用的關鍵。
展開 CAD環境協助設計新的高速運輸
這類似我們在科幻片看到的場景一樣，每個乘客艙容納4到6人，然后裝載在一個管子形式的低壓環境組成的吊艙內，最高可達到每小時4000英里的速度行駛。
它不在局限于陸地，在水中也能安裝吊艙并且毫無阻力地滑行。
設計理念
Hyperloop的運輸原理是通過特殊設計的“膠囊”或“吊艙”保持在部分真空的鋼管進行高速行駛。
在馬斯克最初的想法中，每個膠囊漂浮在0.5-1.3毫米的空氣層中，這些空氣層是在壓力下提供給乘客艙“滑雪板”，類似于冰球在空氣曲棍球桌上方懸浮的形式，同時希望能夠通過比輪子能夠承受的更快的速度行駛。
Hyperloop One的技術使用被動磁懸浮系統達到同樣的目的。沿著管定位的線性感應電動機將使管路的每個部分加速和減速到適當的速度。具有滾動阻力消除和空氣阻力大大減少，膠囊可以在大部分旅程中滑行。
電動入口風扇和軸向壓縮機將放置在膠囊的前端，主動將高壓空氣從容器的前部傳送到后部，解決了氣壓的問題。一小部分空氣被分流到“滑雪板”以獲得額外的壓力，由于它們的形狀而從升力中被動地增加。
最初的設想是乘客艙的直徑為2.23米，速度預計將達到1220公里/小時的最高速度以保持空氣動力學效率。該設計乘客在起飛和著陸時的最大慣性加速度約為商用客機的2或3倍。
通過仿真虛擬測試簡化設計過程
HyperPoland團隊在2013年開始使用仿真軟件對其幾何形狀進行模擬，以研究乘客艙在真空吊艙內移動的流體流量分布、壓力和速度。這使他們更好地了解吊艙的空氣動力學性能，以便他們可以在軟件中相應地調整其設計。
計算機模擬通過預測特定系統的行為方式來幫助工程師做出設計決策。例如，任何從事過Hyperloop競賽吊艙的設計師都非常注意管空比等因素。該比率必須足夠高，使得容器前方的空氣不會被壓縮太多。
展開 反潛無人機將成未來航空反潛主力
彩虹-5海洋應用型無人機，注意其機翼下的吊艙。
面向海洋的“彩虹”
彩虹無人機可以說是當今世界無人機家族的明星機型，出口多個國家，在熱點地區也有優秀的表現。在本次航展上，根據媒體報道，中國航天科技集團十一院的彩虹無人機家族集中亮相，包括彩虹-3、彩虹-4、彩虹-5和彩虹-6等。在這些彩虹無人機中，有一款無人機引起了筆者的注意——彩虹-5海洋應用型無人機。
根據官方的介紹，彩虹-5海洋應用型無人機系統是針對目前復雜多變的海洋局勢和海洋環境打造的一款高空長航時大型無人機系統。作為國內最強、最大的中高空長航時察打一體無人機之一，彩虹-5有著出色的長航時、大航程能力，并可憑借優異的載荷能力搭載光電、廣域搜索雷達等載荷，具備對海上的廣域偵察監視能力和多種任務載荷集成能力。
彩虹-5海洋應用型無人機具備對海上的廣域偵察監視能力和多種任務載荷集成能力。
展館外展示的彩虹-5海洋應用型無人機沒有像往屆航展那樣滿掛各種彈藥，機翼下掛載的是不同形狀吊艙，筆者一開始以為是電子偵察或者雷達吊艙，但細看之下，其機腹下已經有了合成孔徑雷達吊艙，看了官方發布的介紹視頻才知道，機翼下掛載的是容納了聲吶的吊艙。在官方視頻里，海洋應用型彩虹-5無人機飛臨海面后，從機翼掛載的吊艙里投下一枚帶減速傘的聲吶浮標。這意味著彩虹-5海洋應用型無人機具備搜潛能力，如果再集成深水炸彈或者魚雷，則變成一款名副其實的反潛無人機。
彩虹-5無人機是彩虹無人機家族中一款知名察打一體無人機，飛行高度為2000-5000米，最大飛行時間超過35小時，最大起飛重量3.3噸，任務載荷為480千克。該機采用全自動飛行控制系統、抗干擾的數據鏈（包括視距和衛通）及全天候的載荷，機翼下有6個外掛架，可掛載各種類型精確制導彈藥，具備較強的察打一體能力。
展開 我國的核動力破冰船技術能否用于核動力航母
第二、推進裝置
我國首艘核動力破冰船和在建的雪龍2號均使用全回轉電力推進吊艙技術，該技術在“海監83”號執法船上也得到了應用。全回轉電力推進吊艙是一種在吊艙內部安裝電機、推進與操舵裝置一體化、螺旋槳軸與電動機轉軸一體化的新型推進器，其最大的特點是可繞軸線360°旋轉，與船艏側向推進器配合使用，大大增強了艦船的機動性能，非常適合狹窄復雜的冰區水道。目前，瑞典ABB公司掌握了世界上最先進的電力推進吊艙技術。但是，這項先進技術卻很少在軍用船舶上應用，除了法國西北風級、西班牙胡安卡洛斯級、澳大利亞堪培拉級兩棲攻擊艦運用電力推進吊艙技術，其他驅護艦和航母都沒有使用這項技術。究其原因，軍用船舶在追求新技術的同時，一般還是會采用可靠性更高，技術成熟度更好的方案。電力推進吊艙對與連接部位的強度要求很高，目前，全回轉技術的可靠性用在民用船舶上沒什么問題，但用在航母和驅逐艦上，戰損時的可修復性能有多高，這對于軍艦是很難接受的。
那么，我國研制核動力破冰船的意義是什么呢？
一是為南北極科考提供支援。雪龍號因為破冰能力不足，經常在離岸十幾千米外停泊，通過直升機吊運的方式補給物資，效率非常低。核動力破冰綜合保障船依靠強大的破冰能力，可突破海冰的阻擋直達碼頭附近，就近裝卸貨物，大大節約了寶貴時間，提高了安全系數。
二是在夏季為通過北極航道的中國商船隊服務。目前，中國商船通過北極航道時都需要繳費，接受俄方破冰船的服務。
三是大大提高了我國的極地海洋科考硬實力，為海洋科學調查研究提供了強有力的保障。
四是可以為沿海受災城市提供應急供電救援。假設某沿海城市受災，核動力破冰船上的核反應堆擁有強大的發電能力，可為受災城市提供電力支援。
展開 我軍為打激光制導炸彈曾研五款載機 強5戰機挑大梁
所以盡管在1986年“非正式”下馬前，連配套的照射跟蹤吊艙都開始在閻良進行掛飛試驗了，但國產第一代激光制導炸彈還是逃不掉變成技術儲備的命運。等到精確制導炸彈這檔子事兒再被大伙想起來，那還真是海灣戰爭加上臺海局勢刺激的結果。
為了一個炸彈，弄出五個型號的飛機
雖然老說海灣戰爭給當年的中國帶來多少震撼啥的，但咱們這一代人畢竟那時候還沒記事兒，只能從當年的一些玩意兒上去感受了。比如在殲-10的全金屬樣機和01架原型機上，都赫然出現了激光制導炸彈的模型，然而不說掛點問題、不說啥遠水不解近渴，寶貴的先進制空戰斗機拿來干這個，當時看來顯然是浪費??！
所以歷史總是驚人的相似，每當到了這種關鍵時刻（需要扔戰術核武器/需要機載多用途雷達/需要扔空艦導彈。。。。。。），小強又得站出來成為。。。。。。
1992年5月，航空工業613所就開始研制為新型激光制導炸彈配套的激光瞄準吊艙，并于1995年年底完成原理樣機功能展示。經過一年準備后，國防科工委正式批準新型激光制導炸彈武器系統立項研制。炸彈的研制工作交由612所抓總，生產嘛自然是由624廠重操舊業，可謂強強聯手，足見上級期待之高。
LS-500J，出口代號為雷霆-2
然而到了載機這一塊，卻是由兩個型號形成的組合——強-5E炸彈載機和強-5F吊艙載機。無他，要想實現不需要地面照射打激光制導炸彈，就得有激光瞄準吊艙。而以當時的技術，做出來的玩意兒首先是自動化程度低，一個飛行員根本忙不過來；而且相當的沉，一架強-5如果同時掛2枚LS-500J加一個吊艙，航程也略受影響。
展開 央視新航拍直升機“貝爾-429”交付，盤點央視的那些航拍直升機！
新型航拍機艙內畫面
央視的這架直升機加裝了4K航拍吊艙系統，采用五軸光學穩定陀螺儀技術，可實現在直升機飛行狀態下穩定的航拍畫面。配備光纖滑環，可實現吊艙水平360°、垂直130°無阻礙移動，外殼使用碳纖維材料有效減輕結構重量，可搭載4K/8K攝像機。
新型航拍機空中直播室
直升機的空中演播室系統可滿足5工位需求，在采訪互動類節目制作中，可采用主持人、嘉賓、航拍導播、航拍師、微波傳輸工程師的5工位設計?？罩醒莶ナ疫€布置了7臺最新型4K微型攝像機（機艙內6個，尾翼1個），可多角度實時拍攝主持人、嘉賓互動關系、機艙內外動態等。直升機同時安裝有微波傳輸系統，是集直升機航拍空中演播室傳輸與直升機中繼傳輸于一體的雙應用場景下的4K微波傳輸系統。
這架航拍直升機并不是央視裝備的第一架航拍直升機，早在2002年，央視就獲得了第一架專用航拍/中繼傳輸直升機。
2002年，央視向當時的中航工業訂購了一架直-11MB型專用航拍/中繼傳輸直升機。這架直升機是直-11MB型的原型機，主要的改進是換裝了更大功率的發動機，以便讓該機可以在高原空氣稀薄地區使用。這架原型機在完成換發試飛工作后就閑置了下來，于是央視就以極低的價格購入該機，并獲得正式注冊號B-7070，由中航工業旗下的通航企業負責具體運營，在加裝光學穩定陀螺儀航拍吊艙后，投入各種空中航拍作業。在很多體育賽事，特別是馬拉松比賽現場，經常會看到這架直升機在空中進行航拍作業。
直-11航拍機
B-7070號直升機后期曾回廠進行過一次大修兼升級工作，并更換了全新的涂裝，目前這架直升機依然在使用中。
更換涂裝后的直-11航拍機
2008年，央視獲得了第二架專用航拍直升機。
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新型航拍機艙內畫面
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新型航拍機空中直播室
直升機的空中演播室系統可滿足5工位需求，在采訪互動類節目制作中，可采用主持人、嘉賓、航拍導播、航拍師、微波傳輸工程師的5工位設計。空中演播室還布置了7臺最新型4K微型攝像機（機艙內6個，尾翼1個），可多角度實時拍攝主持人、嘉賓互動關系、機艙內外動態等。直升機同時安裝有微波傳輸系統，是集直升機航拍空中演播室傳輸與直升機中繼傳輸于一體的雙應用場景下的4K微波傳輸系統。
這架航拍直升機并不是央視裝備的第一架航拍直升機，早在2002年，央視就獲得了第一架專用航拍/中繼傳輸直升機。
2002年，央視向當時的中航工業訂購了一架直-11MB型專用航拍/中繼傳輸直升機。這架直升機是直-11MB型的原型機，主要的改進是換裝了更大功率的發動機，以便讓該機可以在高原空氣稀薄地區使用。這架原型機在完成換發試飛工作后就閑置了下來，于是央視就以極低的價格購入該機，并獲得正式注冊號B-7070，由中航工業旗下的通航企業負責具體運營，在加裝光學穩定陀螺儀航拍吊艙后，投入各種空中航拍作業。在很多體育賽事，特別是馬拉松比賽現場，經常會看到這架直升機在空中進行航拍作業。
直-11航拍機
B-7070號直升機后期曾回廠進行過一次大修兼升級工作，并更換了全新的涂裝，目前這架直升機依然在使用中。
更換涂裝后的直-11航拍機
2008年，央視獲得了第二架專用航拍直升機。
展開 
【見多識廣】球形輪胎真的開始應用了~！雪鐵龍用四個球造了一輛“滑板”汽車！
在雪鐵龍全新城市出行的愿景中，它希望Citroen Skate只是一個提供動力的平臺，任何制造商都可以設計自己的“吊艙”與之匹配，構建成個性化十足的交通工具。
而雪鐵龍是這么想的，也確實是這么做的...在發布會上，他展示了與連鎖酒店雅高集團（Accor）以及技術公司德高集團（JCDecaux）開發的三種“吊艙”，或者稱之為三種全新的交通工具...
索菲特遠航
（Sofitel En Voyage）
這是經營著約5200家酒店的雅高設計的第一款吊艙，采用超豪華的主題設計，旨在為用戶提供舒適的旅行體驗，比如設計有存放行李的儲物隔間。
而在內部更是堪稱奢華，一眼望去的空間采用了大面積的沙發填滿，剛一上車仿佛就給人回到家中客廳的感覺。
小巧的吧臺上還提供了酒水和小食供用戶自行拿取，通過平板電腦還可以點播音樂，或直接與雅高酒店聯系預定房間等貼心服務。
總之，從你拿起手機下訂單那一刻起，它就會讓你體驗什么是賓至如歸的服務...
展開 告別“機盲”：帶你辨識航展上的明星無人機
從正面看，彩虹4的形狀接近于半圓形，而彩虹5高高凸起的“腦袋”和深深垂下的“下巴”則更多的給人以兇悍“異形”的即視感；第三，彩虹5在前起落架部增加了一個體積不小的光電吊艙，而彩虹4的半埋式光電吊艙則位于前起落架后部，這是二者在機頭部分的一個顯著差異。此前《超大防務》也曾刊載過有關彩虹5的專題文章——《彩虹五——于無聲處聽驚雷》，詳細講述了彩虹5大腦袋和大脖子的故事，有興趣的朋友可以閱讀此文，此處不再贅述。
彩虹４無人機
??接下來讓我們看看名揚中外的翼龍系列無人機。翼龍1在上屆航展就頗為吸睛，本次依然吸引了不少長搶短炮的關注，和它一起“雙龍匯”的還有首次亮相航展的翼龍2，看得出來成飛設計研究所為了本次航展也是規劃已久。不少朋友也對翼龍系列的無人機患有程度不一的“臉盲癥”，而且還經常會把彩虹和翼龍混為一談，《超大防務》在此便教你從多個細節去辨別翼龍無人機。
??翼龍1的機體邊緣線和彩虹4有相似之處，均十分靠下，導致露出的機體上部極多，僅有機頭下部的一處局部露出。翼龍的機頭隆起較為明顯，和彩虹5有一定共同之處。一條優美的曲線從機鼻劃出，在機頭處達到峰值，然后向下平滑，向機尾方向拉出一條直線。機頭下部呈梯形，無光電吊艙。動力方面采用活塞發動機，機尾下部進氣口采用和彩虹4類似的矩形設置。翼龍2的機體較之翼龍1有明顯增大，在外觀上二者的主要差別主要集中在以下幾個方面：第一是機體下部露出部分明顯增多；第二是尾部采用了動力更大的渦槳發動機；第三是機頭部分增加了一個體積客觀的光電吊艙；第四是機翼部分增加了翼梢小翼；第五是掛架從2個增加到了6個。由此也不難推測，從飛行性能到電子設備再到掛載能力，翼龍2都有了相當程度的提升。
翼龍１無人機
??翼龍1、2和彩虹4、5系列無人機的一大區別在于機頭部分的空速管位置和光學窗口。
展開 遠度科技發布靈隼ZT-25V復合翼無人機，開啟安防無人機新時代
09 視頻引導降落
靈隼ZT-25V無人機搭載了三軸吊艙，避免了兩軸吊艙垂直90度無法穩定的奇點，在降落時三軸吊艙自動正射朝下，通過機載AI處理器進行特征檢測識別，可避開意外出現的車輛人員。在需要動態調整目標點時，還可以簡單的拖動地面降落標志，實現視頻引導精準降落。
10 仿真培訓軟件
為了讓飛行工程師快速掌握飛行技巧，遠度科技還為靈隼系列無人機配備了專門的仿真飛行系統——通過機載計算機實現半實物仿真實訓的新型培訓軟件。用戶在仿真飛行系統中，通過仿真地圖，可以實時看到飛機的位置和姿態，并且針對不同領域，還有相對應的場景練習，助力飛行人員快速熟練掌握飛行技巧，保證真實作業時的飛行安全。
值得一提的是，該仿真系統還包含了吊艙的視頻仿真，操作人員還可以仿真吊艙的真實視頻，對地面快速移動的目標進行視頻鎖定、跟蹤、切換、變焦等動作，以迅速掌握安防巡查下對動態目標追蹤、查證的技能。
豐富的安防巡檢實用案例
發布會現場，遠度科技將多地現場巡檢視頻接入到現場大屏幕，為大家全方位展示復合翼無人機在安防、海事、環保等多領域里的工作狀態及結果分享。
云南邊境防控
今年3月底，云南省疫情再度爆發，依據病毒基因測序提示，高度疑似通過人或物從緬甸輸入，各地疫情防控部門再度強調加大非法入境人員防范力度。
展開 中國航天科工三院在空地無人系統協同技術領域獲重大突破
HW-X210六旋翼無人機系統是可以攜帶偵察和處置型載荷無人機系統，具有安全性能高、響應速度快、載荷模塊化換裝、使用靈活等特點，可裝載可見光吊艙、紅外吊艙和聲光吊艙，用于反恐偵察、目標監視、災害應急等任務。
HW-X210產品圖
比賽規定，每個參賽隊伍必須在規定時間內完成任務科目，且目標搜索時存在與目標特征極為相似的干擾項，因此，無人機需具備較快的遍歷搜索速度及準確的目標識別能力。302所與北京理工大學組成的“特立篤行隊”是多個參賽隊伍中以最短時間成功完成正確目標搜索和識別的隊伍，是唯一一個成功完成所有比賽任務的隊伍。2018年，302所在無人機產業上理清思路，開拓市場，凝心聚力，在軍用、民用產業方面多點開花，此次比賽的勝利是三院無人機行業在空地無人系統協同技術領域的重大突破。
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