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一、計算成像模組的核心價值：從“物理成像”到“信息計算”傳統光電吊艙遵循“探測-存儲-計算”的分立架構：光學系統負責物理成像，探測器負責光電轉換，后端處理器負責計算。

除了彩虹-5，彩虹-4海洋應用型無人機也亮相本次航展，據稱，該機可掛載衛星通信系統、高清光電載荷、合成孔徑雷達、激光雷達、高清CCD相機、高光譜相機、船舶自動識別系統、語音中繼電臺等多個載荷，進行海上廣域搜索和查證識別，極大提升海洋監測效率。完成了我國首次大型無人機海洋應用作業飛行，還與交通部合作，利用無人機開展海事監管。但與彩虹-5不同，彩虹-4沒有掛載聲吶浮標吊艙。

采用上單翼雙尾撐推進螺旋槳布局，機身下方有晝夜光電吊艙，安裝有固定三點式起落架，航程250千米，作戰半徑100千米，飛行時間8小時，飛行高度5000米，機翼下增加了導彈掛架，可掛載Ghaem小型電視制導炸彈，本次還發布了其攻擊地面目標的視頻。本次伊朗還使用了兩種垂直起降固定翼無人機，只能識別出其中一種為鸕鶿Pelican-2無人機。

機身掛載光電吊艙還可以進行遠距離偵查，其中光電瞄準設備的性能甚至超過了中國出口的“翼龍”和“彩虹”無人機上的光學瞄準設備。TB-2無人機掛載導彈（UMTAS紅外成像制導）進行攻擊任務。最多可以攜帶4枚激光制導的精確打擊彈藥。擁有4個武器外掛架，最多可以攜帶4枚激光制導的精確打擊彈藥，對打擊地面重型武器裝備有奇效。

另外，在載荷生態方面，千巡翼X4有正射、傾斜、激光雷達、光電吊艙和喊話器等近二十種載荷，滿足各垂直應用場景需求。 強大功能，令人眼前一亮 1、智能化，低門檻：在使用體驗方面，千巡翼X4采用了引導式的操作流程。無人機上電即開始自檢，無需人工干預，也無需校準磁羅盤等操作。

MR-150型為六軸旋翼推進,可掛載的作戰系統，如掛載BBE2型11公斤航空炸彈+光電吊艙、藍箭5型空地導彈和末敏彈。 MR-40型為四軸旋翼推進,可掛載的作戰系統,如小型導彈和小型彈藥。可偽裝在重型軍卡或以普通大型卡車為搭載平臺。

對流層無人飛艇在執行航測航拍任務時首先在艇庫安裝光電轉塔、高清可見光攝像機、紅外熱像儀等任務設備；然后將無人飛艇從艇庫牽引至起降場地垂直起飛至起飛安全距離，進而爬升至任務高度飛行并逐漸進入巡航狀態。接著無人飛艇按預定航路或選定航路飛行，保持巡航速度飛至指定目標空域進行航測航拍；最后任務完成后，無人飛艇返回起降場地上方，下滑飛行至安全離地高度，垂直降落。

2020年3月，波音公司的MQ-25無人加油機項目完成了系統設計評審；4月，波音公司開始生產4架工程開發樣機和3架系統演示驗證機；12月，掛載加油吊艙的MQ-25完成首飛，此次試飛主要驗證加油吊艙的空氣動力學性能，未來將繼續測試機體和加油吊艙，包括伸縮軟管和錐套等。