工業控制系統開發的案例
超級干貨 | 工業設計產品開發與成本控制（必讀！）
此時出現了系統問題，第一，材料并沒有引入。第二，原型的前提只是堆疊，實現功能，而不具備使用體驗。第三，沒有系統性的設計思考，原型缺少與其他要素關聯。設計師設計更多是包外殼或美化，設計要想出彩，只能在用材料工藝上，前期原型節約，后期工業設計成本過高。決策者初始缺乏全盤考慮，而工業設計師缺乏系統工程。
3.2控制關鍵環節
·模具與外觀材料成本
·模具設計和批量成本
·裝配流程模擬與改善
在產品定位初期為產品設定了成本，但是進入產品開發進行中由于技術和實現的影響會超出預期，例如結構設計、模具設計、裝配設計時需增加成本。這就要需要第二次成本把控。在宏觀的指導下，進入微觀執行層面需要層層決策，力使左邊滿足企業最初目標，右邊滿足技術實現和量產可行。例如在ANKER音箱A3101出現二次成本把控失控情況，原于在五金成型中沒有參與五金工藝設計導致成本上升和品質，如圖12所示。對于產品主要部件，需控制關鍵環節，設計效果和成本控制與品質穩定。
（圖12，成型復雜導致成本上升）
3.3 BOM前置并指導結構和外觀
這里主要從研發流程上調整順序，BOM物料完整清單，通常在結構完成之后開始制作。新研發流程思路是并非執行既往的，而是靈活的流程。并不是所有的ID和結構電子全部完再估算成本，BOM前置有利于僅僅控制成本，而不是產品已定形只能眼睜睜看著供應鏈增加成本。例如，ID輸出之后，進入到結構設計。那這個產品的零部件和物料已經趨于完整。這時候呢，把所有的bom物料成本計算，若成本過高。那么它將會知道結構拆件和固定方式的一些改良，以便減少成本。那么我ID外觀也相應地去滿足這個成本的要求。
①.結構是結合成本來設計，在結構設計拆件和裝配的時，拆件物料數量和用料，它會增加成本。
展開 如何減少對工業控制系統網絡的威脅？
工業控制系統(ICS)網絡基礎結構面臨的威脅持續增加，復雜程度也比以往任何時候都大。這些攻擊的數量及復雜性的增加，使得ICS成為網絡犯罪者容易得手的目標。主要原因就是它的基礎設施老化，缺乏安全規劃和設計，以及長期以來對ICS網絡的保護不夠重視。對企業的基礎設施和運營方面進行詳細分析，可以深入了解風險水平，并找出保護關鍵資產的潛在對策。應該采取這種整體方法來確保考慮所有方面，以充分了解對生產系統造成的實際風險水平。 這包括網絡和物理安全，以及系統生命周期的狀態。 為了幫助識別確切的風險水平，應對每個因素進行徹底評估，以了解設計、運營和維護差異，并保持生產系統的正常運行。
工業控制系統的演化
過去，工業控制系統提供商使用與外部連接物理隔離的專有硬件和軟件。而現在，工業控制系統使用商用現貨（COTS）組件、標準操作系統和通用的通信協議。從專有系統向開放技術的轉變，允許使用第三方硬件和軟件組件，這有助于推動ICS整體生命周期成本的下降。
此外，采用標準的通用組件和通信協議，有助于和IT或業務系統的連接。將生產系統中的數據共享到業務系統中，只需要極少的努力就可以收集和分析數據，從而為企業帶來寶貴的洞察力。
這些功能提高了生命周期并使連接性更好，但也將ICS應用程序的漏洞暴露出來，因為這些程序設計的第一要務并不是安全性。ICS提供商通常會發布推薦的安全實踐，這些實踐定義了允許連接到外部系統的特定方法，但最終部署和維護ICS網絡安全的責任完全在最終用戶身上。保護這些網絡，以確保生產可用性和保護不受安全方面的困擾，應該是管理層制定和支持的綜合業務目標。
管理IT和ICS基礎架構
無論是IT還是ICS基礎設施，都使用常見的網絡部件，但在維護、運行和安全管理方面，它們之間非常不同。
展開 如何減少對工業控制系統網絡的威脅？
工業控制系統(ICS)網絡基礎結構面臨的威脅持續增加，復雜程度也比以往任何時候都大。這些攻擊的數量及復雜性的增加，使得ICS成為網絡犯罪者容易得手的目標。主要原因就是它的基礎設施老化，缺乏安全規劃和設計，以及長期以來對ICS網絡的保護不夠重視。對企業的基礎設施和運營方面進行詳細分析，可以深入了解風險水平，并找出保護關鍵資產的潛在對策。應該采取這種整體方法來確保考慮所有方面，以充分了解對生產系統造成的實際風險水平。 這包括網絡和物理安全，以及系統生命周期的狀態。 為了幫助識別確切的風險水平，應對每個因素進行徹底評估，以了解設計、運營和維護差異，并保持生產系統的正常運行。
工業控制系統的演化
過去，工業控制系統提供商使用與外部連接物理隔離的專有硬件和軟件。而現在，工業控制系統使用商用現貨（COTS）組件、標準操作系統和通用的通信協議。從專有系統向開放技術的轉變，允許使用第三方硬件和軟件組件，這有助于推動ICS整體生命周期成本的下降。
此外，采用標準的通用組件和通信協議，有助于和IT或業務系統的連接。將生產系統中的數據共享到業務系統中，只需要極少的努力就可以收集和分析數據，從而為企業帶來寶貴的洞察力。
這些功能提高了生命周期并使連接性更好，但也將ICS應用程序的漏洞暴露出來，因為這些程序設計的第一要務并不是安全性。ICS提供商通常會發布推薦的安全實踐，這些實踐定義了允許連接到外部系統的特定方法，但最終部署和維護ICS網絡安全的責任完全在最終用戶身上。保護這些網絡，以確保生產可用性和保護不受安全方面的困擾，應該是管理層制定和支持的綜合業務目標。
管理IT和ICS基礎架構
無論是IT還是ICS基礎設施，都使用常見的網絡部件，但在維護、運行和安全管理方面，它們之間非常不同。
展開 新能源汽車開發技術專題研討會 -探討系統性能和控制開發技術
Shiva /Michael
11:15-12:15
· 機電系統仿真介紹
· 電動車全球研發趨勢及挑戰
· 標準汽車的電氣化
12:15-13:30午餐
13:30-14:30 xEV車的整車管理系統開發的挑戰和解決方案
· xEV 控制器開發趨勢及挑戰
· 開發xEV 控制器的高級控制技術
· 通過基于模型的方法及早開展控制設計及驗證工作
· 案例分析
14:30-15:00 休息+演示
15:00-16:00 電池組集成
· 電池建模集成和控制系統
· 電池性能和平衡范圍延長電池壽命
· 電池熱管理
16:00-16:30 休息+演示
16:30-17:30電池管理系統開發
· 典型電池管理系統（BMS）結構
· 用于xEV的電池管理系統主要特征
· 有效的 BMS特性開發流程
· 案例分析
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會務聯系人：屈瑩女士，E-mail：Ying.qu@siemens.com；電話：021-2208 6932
展開 
東京工業大學開發碳-空氣電池 推動下一代儲能系統發展
這首次證明具有波多平衡的 CASB 系統，經過重復發電（10 次充放電循環）沒有退化，燃料電極沒有發生降解。
研究人員表示，與儲氫系統相比，預計CASB系統的尺寸更小，系統效率更高。這為開發緊湊高效的碳儲能系統奠定了基礎，再加上使用可再生能源，有助于實現無化石燃料未來。
-END-
【技術貼】基于模型的xCU控制系統開發
當今車輛部件和子系統與其控制系統的相互作用日益增強，控制函數的日益復雜使得各種各樣的測試開發任務呈級數增長，控制器的軟硬件開發成為車輛開發中最為關鍵的環節。AVL先進的仿真技術為控制器開發提供了一系列滿足不同車輛性能開發的仿真工具，這些工具都具備有卓越的實時仿真能力和精確的仿真精度，為實現控制器從SiL到HiL再到臺架測試系統開發的流程提供了保障。
AVL CRUISE自推出以來，以便捷通用、直觀易懂的建模方式以及基于工程應用開發設計的特點贏得廣大中國汽車工程師的喜愛，在主機廠內擁有廣大的用戶群。同時針對車輛電氣化的特點，為有效提高車輛能量利用效率，AVL及時推出適用于多學科、多領域（機械、電、熱）的專業仿真軟件CRUISE M，這兩款軟件都支持將模型轉換為硬件系統能夠直接讀入并運行的模型，能夠在HiL的環境下，在線的對模型中的重要數據進行修改，并研究其對車輛性能的影響。另外AVL集成及開放式開發平臺Model.CONNECT?支持通過CAN、TCP/IP或者UDP協議將電腦中運行的仿真模型（虛擬的部件）與真實的控制器直接相連或者與HiL系統相連；值得一提的是M.C.還支持將一些本身計算速度能夠達到實時性，但是并不能支持實時操作系統的仿真模型集成到平臺上，完美地實現了虛擬（非實時系統）與真實（實時系統）世界的鏈接。
進一步，Model.CONNECT?與AVLTestbed.CONNECT所組成的工具鏈，可以輕易實現將仿真模型集成于零部件測試臺架，使得在零部件開發階段就能再現其與整車其他系統的相互作用以及實際路況的影響，使得這個階段的xCU標定更接近于實際車輛行駛條件。
展開 上汽：車身域控制系統開發實踐
上汽：車身域控制系統開發實踐
基于CAN 總線的汽車空調控制系統開發
發送報文時,發送緩沖區對寫操作是鎖定的,微控制器89S51 必須查詢狀態寄存器的發送緩沖區狀態標志TBS ,以確定是否可以將新的報文寫入發送緩沖區,程序流程圖如圖6所示。
(3) CAN 數據接收。讀接收緩沖區內容后,微控制器89S51 必須通過將釋放接收緩沖位置高來釋放緩沖區,使得下一報文可以被接收,程序流程圖如圖7 所示。
6 結束語
本文成功地將汽車空調控制系統網絡化,使得分散在不同位置的節點可以共享信息。基于CAN總線的汽車空調控制系統的開發不僅提高了汽車空調的舒適性,而且還使得空調子網與其它車載網絡進行互連,從而加速了車身一體化的進程。
參考文獻
[1 ] 張蕾. 汽車空調[M] . 機械工業出版社,2006.
[2 ] 陳立輝,等. 汽車空調[M] . 人民交通出版社,2004.
[3 ] 宋雪樺,等. 汽車發動機電控單元CAN 通信模塊研制
[J ] . 計算機工程與設計,2006.
[4 ] 鄔寬明. CAN 總線原理和應用系統設計[M] . 北京:北京航空航天大學出版社,1996.
展開 梅賽德斯-AMG使用VI-CarRealTime開發其控制系統
Mercedes-AMG應用VI-CarRealTime三大核心優勢助力打造"最佳數字原型"：
?? 通過AMG虛擬車庫集中管理模型
?? 運用定制AMG輪胎模型提升輪胎建模精度
?? 實現實時聯合仿真
??通過AMG虛擬車庫集中管理模型
AMG基于云端部署虛擬車庫，包含子系統模型以及各個零部件模型：
工程師可以輕松對所有AMG的VI-CarRealTime車輛動力學模型進行管理，并保證團隊仿真工程師使用的模型是最新版本，子系統及屬性文件可以方便版本化管理。
對于主動系統集成，通過云端FMU統一自動化管理，無需各種本地C代碼/Amesim模型等，此外通過FMU易于VI-CRT以及SimWB連接。
??運用定制AMG輪胎模型提升輪胎建模精度
對于輪胎建模，AMG基于VI-grade提供的VI-Tire，開發了AMG Tire Model，在保證實時性和穩定性的前提下，可以用于不同道路條件下滑移控制。
??實現實時聯合仿真
將VI-CarRealTime車輛模型+主動系統Active Systems+AMG部件（包含AMG輪胎模型）通過工具生成不同的測試工況，可以用于離線仿真及駕駛模擬器上實時仿真。
該案例生動展現了高精度車輛建模在現代開發流程中的多重價值—從離線仿真到實時硬件在環（HIL）應用的全鏈條賦能。
1. 此文轉自:《Automotive Testing Technology International》
2. 若想深入了解梅賽德斯-AMG的仿真方法及VI-CarRealTime如何革新其開發體系，歡迎聯系我們。
3.
展開 電機控制系統開發選它準沒錯！EGBox Mini 體驗分享
我在工業自動化項目中負責的電機控制系統開發工作遇到了棘手的難題。現有的仿真設備無法滿足實時性要求，無法準確模擬電機的實際運行狀態，導致我們開發的控制算法在實際應用中總是出現偏差。沒辦法就換上了國外的產品，使用起來確極度困難，我幾乎每天都在實驗室里研究怎么適用設備，再去反復調試，這讓我感到無比沮喪，甚至開始懷疑自己的能力。
就在這時，一位行業內朋友向我推薦了森木磊石的 EGBox Mini。起初，我對這款設備并不抱有希望，但在和廠家仔細研究其技術參數和功能特點后，我發現它使用的是圖形化軟件界面，甚至有漢化語言包，上手真的是極為簡單。并且，它提供多種電機模型，可以直接選用，能精準地模擬各種電機的運行特性，還支持不同控制策略的部署。
在 電機控制系統開發項目”中，通過EGBox Mini 與上位機的 TCP/IP 通訊，我能夠實時監控電機的運行狀態，精確調整控制參數。當系統出現異常時，EGBox Mini 迅速捕捉到問題，并提供詳細的故障信息，幫助我快速定位并解決了問題。它的實時性和精確性為電機控制系統開發提供了有力支持，讓我們的項目穩定推進。
展開 2021達索系統工業新驅動巡展——汽車行業產品開發體系數字化轉型暨一體化解決方案
智能制造不僅僅是制造環節的智能化，而是把研發、生產、供應、銷售、服務等企業全價值鏈的環節都串聯起來的全面智能化，達索系統 3D 體驗平臺的關鍵技術點。
重慶汽車工程學會副理事長、上汽紅巖總經理樓建平指出，“軟件定義汽車”，深刻闡明了新一輪科技革命正在驅動汽車行業發生顛覆性的重大變革，傳統汽車行業的游戲規則在數字化時代正在被改寫。
為此，達索析統（上海）信息技術有限公司及成都百世慧科技有限公司聯合重慶汽車工程學會，擬于2021 年 5 月 28 日（周五）在重慶市聯合舉辦“汽車行業產品開發體系數字化轉型暨一體化解決方案”研討會。
達索系統作為汽車行業最大的工業軟件提供商，特別是在過去 28 年汽車行業高速發展時期，一直致力于為客戶提供汽車產業從概念設計到生產運營及售后維保全生命周期范圍內的數字化設計、仿真、優化，以及生產現場執行的數字世界和物理世界溝通，為企業的飛速發展提供技術保障和助力。
就西南地區而言，達索系統為眾多工業、汽車制造業企業提供智能制造轉型升級方案，促進了企業的轉型升級。典型代表例如：長安汽車、超力高科、鑫源汽車、貴陽輪胎、大運汽車等。
特此誠邀各單位派相關負責人或負責工程師到會交流研討。研討會不收取會務費。
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空調制冷系統的控制邏輯和常用控制系統
控制系統對于很多設備來講就相當于一個大腦，指揮著設備系統各個部件的協作運行。因此，今天我們就來講一講空調控制系統的邏輯和幾大類常用控制系統。
空調控制系統的邏輯
制冷空調系統的控制簡單來說，就是通過人機界面將我們希望機組每一個部件如何動作，通過軟件語言編寫， 再通過硬件來實現出來。
1、控制系統和信號的分類
自動控制系統按照原理，一般可以分為開環控制系統和閉環控制系統。
制冷空調系統一般采用閉環控制，也叫反饋控制系統，利用輸出量同目標值的偏差對系統進行控制，可以獲得比較好的修正和穩定的控制。定時檢測輸出量的實際值，將輸出量的實際值與目標值進行比較得出偏差， 用偏差值產生控制調節作用去消除偏差， 使得輸出量維持目標值。
控制系統的基本要求有三個方面， 穩定性，快速性， 準確性；當前的制冷空調系統中使用的控制板以單片機和PLC為主，標準化的小型批量設備一般采用單片機居多，工程項目類設備和非標準化產品以PLC居多。
制冷空調控制系統的信號包括輸入側和輸出側，簡單的可以分為數字信號和模擬信號。比如一般我們常說的各種保護開關接入控制板，給出的輸入信號就是數字信號，定速壓縮機和定速風扇電機的控制線路接入控制板，輸出信號就是數字信號，溫度傳感器和壓力傳感器等轉成為電壓電流電阻信息接入控制板，這個輸入信號就是模擬信號，對外部輸出的標準信號，比如0～10V， 4～20mA等信號用來驅動電子膨脹閥的信號就屬于模擬信號，制冷空調系統的控制板就是定時獲得輸入信號，通過邏輯計算，決定輸出量大小，然后通過輸出來改變系統每一個零部件的狀態。
2、制冷空調系統的常用控制方法
1） 開關型控制
開關控制的方法廣泛應用在大量的家用制冷空調設備和中小型的簡單制冷設備中。
展開 西門子PLC控制系統和繼電器控制系統的聯系與區別
天拓四方作為
西門子
長期戰略合作伙伴和數字化增值合作伙伴，常年推進
西門子
工業軟、硬件產品的解決方案及應用，包括設計仿真、PLM、MOM、MINDSPHERE、工業工程設計等工業軟件；FA自動化產品、MC變頻驅動產品、CP控制產品、PA產品、LD產品、中低壓配電產品、高壓配電產品、能源自動化等系列
西門子
工業產品，形成了集銷售、維修、服務及OEM客戶和生產流程型客戶解決方案為一體的綜合性業務和服務，并連續多年獲得
西門子
各項大獎。天拓四方基于
西門子
產品和自主研發產品，為工業企業提供自動化系統、數字化工廠、工業互聯網等等項目的方案設計、項目實施與服務等智能制造整體解決方案。更多內容歡迎與我們交流。
展開 永磁同步電機控制系統仿真 附電力電子、電機控制系統的建模和仿真下載
因此確定實際的控制周期為83.3μs，在PWM比較器的三角波的地點和頂點各對永磁電機進行一次控制。
因此確定整個系統仿真模型的仿真參數：
1 . 被控對象的仿真步長為100ns；
2 . PWM比較器的仿真步長為100ns；
3 . 控制器的仿真步長為83.3μs；
控制器仿真模型通過PWM比較器通過異步中斷的方式觸發運行。
永磁同步電機控制系統模型概述
為保證每個控制時刻電流采樣與PWM信號的同步，在模型搭建時可以采用Function Call子系統或者Enable子系統，如下圖所示，此時PMSM Controller的運行不與時間同步，而與PWM比較器輸出的trigger同步（圖中的from模塊的INT標識）
基于Function Call的PMSM控制器模型
PWM比較器產生控制器模型觸發信號
整個系統仿真模型建模完成后，點擊Simulink的左側模型的圖標，選擇Colors，查看Simulink模型中不同模塊的仿真速率。如下圖所示，其中紅色表示仿真步長為0.1μs。
展開 工業互聯網需要什么樣的軟件開發 | DevOps 工業百條
本文由知識自動化（zhishipai）授權轉發
作者： 顧世山
來源：知識自動化
DevOps就是開發Dev和運維Ops集成在一起的平臺。隨著工業互聯網的崛起， DevOps和微服務恰逢其時。它重塑軟件開發的能力，正在引發廣泛的關注。
從六組數據說起
隨著工業APP的普及，企業應用變成新的熱點。那么一個企業到底需要有多少個“應用”？從六組案例說起。
第一個數據，某銀行有2萬多個應用，其中有1萬個左右的應用是基于J2EE，運行在IBM的中間件軟件WAS系統（WebSphere Application Server）。
第二個就是某個電信行業的OEM廠商，其內部IT管理應用大約有2000個左右。
第三個是某鋼鐵集團企業。它的應用從研發到現場制造再到企業運營管理在內，也包括工業互聯網，應用有500個左右。
第四個是某車聯網平臺。該車聯網平臺已經建設有17個應用。但在2019年的新需求，則是按照功能點提出來的，加在一起有700多個新的功能點。這些需求撲面而來，根本無法來得及開發。而這700多個功能點，到底是多少個應用。客戶也無法確定。
第五組數據，某制造企業SRM（供應商關系管理系統），拆分成了四大功能模塊，這四大功能模塊給它分拆成了47個微服務。
第六組數據，某汽車零配件制造企業，第一代的車聯網有5個應用，總共分拆成38個微服務。38個微服務所開發出來的程序，卻只能支撐3萬臺注冊的汽車。
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