H橋電機驅動電路的案例
【干貨分享】介紹H橋電機驅動電路
什么是H橋
因為電路長得像字母H而得名，通常它會包含四個獨立控制的開關元器件，例如下圖有四個MOSFET開關元器件Q1、Q2、Q3、Q4。
它們通常用于驅動電流較大的負載，比如電機。
H橋電路中間有一個直流電機M。
D1、D2、D3、D4是MOS-FET的續流二極管；
開關狀態
下面以控制一個直流電機為例，對H橋的幾種開關狀態進行簡單的介紹，其中正轉和反轉是人為規定的方向，實際工程中按照實際情況進行劃分即可。
正轉
通常H橋用來驅動感性負載，這里我們來驅動一個直流電機：
打開Q1和Q4
關閉Q2和Q3
此時假設電機正轉，電流依次經過Q1、M、Q4 ，如下圖中紅色線條所示。
反轉
另外一種狀態則是電機反轉，此時四個開關元器件的狀態如下：
關閉Q1和Q4
打開Q2和Q3
此時電機反轉，電流依次經過Q2、M、Q3 ，如下圖中紅色線條所示。
調速
如果要對直流電機調速，其中的一種方案就是：
關閉Q2和Q3
打開Q1 ，Q4上給它輸入50%占空比的PWM波形
這樣就達到了降低轉速的效果，如果需要增加轉速，則將輸入PWM的占空比設置為100%，相關文章推薦:STM32中PWM的配置與應用詳解。
電流方向如下圖中紅色線條所示。
停止狀態
這里以電機從正轉切換到停止狀態為例。
展開 干貨 | 4個MOS管驅動的全橋電路原理講解
01
H橋驅動原理
1.1 電機驅動
電路首先，單片機能夠輸出直流信號，但是它的驅動才能也是有限的，所以單片機普通做驅動信號，驅動大的功率管如MOS管，來產生大電流從而驅動電機，且占空比大小能夠經過驅動芯片控制加在電機上的均勻電壓到達轉速調理的目的。電機驅動主要采用N溝道MOSFET構建H橋驅動電路，H 橋是一個典型的直流電機控制電路，由于它的電路外形酷似字母 H，故得名曰“H 橋”。4個開關組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠。要使電機運轉，必須使對角線上的一對開關導通，經過不同的電流方向來控制電機正反轉，其連通電路如圖所示。
1.2 H橋驅動原理
實踐驅動電路中通常要用硬件電路便當地控制開關，電機驅動板主要采用兩種驅動芯片，一種是全橋驅動HIP4082，一種是半橋驅動IR2104，半橋電路是兩個MOS管組成的振蕩，全橋電路是四個MOS管組成的振蕩。其中，IR2104型半橋驅動芯片能夠驅動高端和低端兩個N溝道MOSFET，能提供較大的柵極驅動電流，并具有硬件死區、硬件防同臂導通等功用。運用兩片IR2104型半橋驅動芯片能夠組成完好的直流電機H橋式驅動電路，而且IR2104價錢低廉，功用完善，輸出功率相對HIP4082較低，此計劃采用較多。
展開 雙通道H橋驅動并且每個H橋可提供4.0A電流的電流控制電機驅動器
雙通道H橋驅動通過兩個獨立的H橋電路分別控制兩個電機，實現同步正反轉、獨立調速等功能。其核心原理如下：
結構組成：每個通道包含四個開關元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。電機連接在橋臂中間，兩端分別接至左右橋臂。
工作模式：
正轉?：同時導通上半橋的兩個開關管，電流從正電源經電機流向負電源；下半橋開關管保持關閉。
反轉?：同時導通下半橋的兩個開關管，電流方向與正轉相反。
?制動?：短接電機兩端（如導通上下橋臂對應開關管），產生反向電流快速制動。
停止?：關閉所有開關管，電機慣性滑行。
調速方式：通過PWM調節上下橋臂開關管的占空比，控制電機平均電壓實現調速。
工采電子代理的國產電機驅動芯片 - SS6951A為電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。SS6951A有兩路H橋驅動，每個H橋可提供較大峰值電流4.0A，可驅動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現高細分。
SS6951A的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。
SS6951A提供了一種低功耗睡眠模式來關斷內部電路，以達到非常低的靜態電流。這種睡眠模式通過設置nSLEEP引腳來實現。內部關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護，并提供一個故障輸出管腳nFAULT引腳。
SS6951A提供一種帶有裸露焊盤的ETSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
展開 每個H橋可提供輸出電流1.6A的雙通道H橋電流控制電機驅動器-SS8812T
雙通道H橋電流控制電機驅動器是一種電子電路，用于獨立控制兩個直流電機的方向、速度和制動。它基于H橋拓撲結構，每個通道包含四個開關元件（如MOSFET或晶體管），形成一個“H”形電路，電機作為負載連接在橋臂上。?
雙通道設計允許同時控制兩個電機，每個通道獨立工作。例如，一個通道控制電機1，另一個控制電機2，通過各自的PWM信號和方向控制實現多軸運動（如機器人輪子驅動）。?電流控制通常通過檢測電機電流反饋（如使用采樣電阻）來調節PWM，確保輸出電流穩定，避免過載。?
工采網代理的SS8812T是一款為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。SS8812T有兩路H橋驅動，每個H橋可提供較大輸出電流1.6A (在24V和Ta=25°C適當散熱條件下)，可驅動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現高細分。
電機驅動芯片SS8812T的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。SS8812T提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
SS8812T是一個用于雙極步進電機或有刷直流電機的集成電機驅動方案。內部集成了兩個NMOS H橋、電流 檢測、調節電路，和詳細的故障檢測。一個簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數字控制器，并且使用較少接口資源。故障指示引腳（nFAULT）當設備進入故障狀態時提供標志位。
繞組電流控制允許外部控制器調整提供給電機的可調電流。電流調整是高度可配置的，以及根據應用程序的要求選擇三種衰變模式：快、慢和混合衰減。
展開 
遙控玩具車電機驅動應用中的雙H橋驅動芯片
這些信號經過外圍電路解調后，由接收芯片內部的解碼電路進行解碼，然后發出相應的控制信號來控制汽車的運行。
在玩具車的內部，電機是驅動其前進的核心部件。玩具車電機的工作原理是通過電刷將電流引入定子上的線圈，產生旋轉磁場，使轉子轉動，從而驅動玩具車前進。具體來說，當電流通過線圈時，會產生磁力線，使定子和轉子之間產生磁場，轉子受到磁力的作用開始轉動。當轉子轉動時，定子上的線圈與轉子之間的磁力線方向發生變化，從而產生不同的旋轉磁場，使轉子持續轉動。這種小型、輕量、高效的電機能夠為玩具車提供持久而穩定的動力。
工采網代理的電機驅動芯片 - SS6226是一款7V雙通道直流馬達驅動器，適用于遙控玩具車、小家電、打印機、智能家居、工業設備等機電一體化電機應用等領域。
該芯片支持2.4V-7.2V電壓范圍，可以輸出2A的峰值電流，且內置了電流調節功能；能實現雙向控制電機，并利用電流衰減模式通過脈寬調制來控制電機轉速，H橋由兩路邏輯輸入控制，每個橋臂都包含一個高邊和一個底邊的N溝道MOSFET，其導通電阻為0.6Ω。
SS6226 是為低電壓下工作的系統而設計的直流電機驅動集成電路，雙通道低導通電阻。具備電機正轉/反轉/停止/剎車四個功能。
SS6226 內置溫度保護功能，當芯片溫度急劇升高，內部電路關斷內置的功率開關管，切斷負載電流。
展開 步進電機驅動電路解析，步進電機驅動電路原理圖、電路性能比較及電路實例
由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產生出力。此時電流將按指數曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數值，VT2導通，電源再次接通。如此反復，電機繞組電流就穩定在由給定電平所決定的數值上，形成小小的鋸齒波，如圖6所示。
斬波恒流功率驅動接口也有兩個輸入控制信號，其中u1是數字脈沖，u2是模擬信號。這種功率接口的特點是：高頻響應大大提高，接近恒轉矩輸出特性，共振現象消除，但線路較復雜。目前已有相應的集成功率模塊可供采用。
5.升頻升壓功率驅動接口
為了進一步提高驅動系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。
6.集成功率驅動接口
目前已有多種用于小功率步進電動機的集成功率驅動接口電路可供選用。
L298芯片是一種H橋式驅動器，它設計成接受標準TTL邏輯電平信號，可用來驅動電感性負載。H橋可承受46V電壓，相電流高達2.5A。L298（或XQ298，SGS298）的邏輯電路使用5V電源，功放級使用5~46V電壓，下橋發射極均單獨引出，以便接入電流取樣電阻。L298（等）采用15腳雙列直插小瓦數式封裝，工業品等級。它的內部結構如圖7所示。H橋驅動的主要特點是能夠對電機繞組進行正、反兩個方向通電。L298特別適用于對二相或四相步進電動機的驅動。{{分頁}}
與L298類似的電路還有TER公司的3717，它是單H橋電路。
展開 行業標準IN／IN數字控制接口的雙通道H橋電流控制電機驅動器-SS8844T
雙通道H橋驅動器（用于電機控制）結構組成：其核心是兩個獨立的H橋電路。每個H橋由四個開關元件（通常是MOSFET）構成，分為上、下橋臂。電機連接在兩個橋臂的中點之間。雙通道設計意味著可以獨立控制兩個直流電機。
工作原理：
正轉/反轉：通過控制對角線上的一對開關管導通（如左上+右下），另一對關閉，來改變流過電機的電流方向，從而實現電機的正反轉。
調速：采用PWM（脈沖寬度調制）技術，通過快速開關MOSFET來改變電機兩端的平均電壓，從而無級調節電機轉速。
制動：將電機的兩端短接（如同側的上橋臂和下橋臂同時導通），利用電機的反電動勢產生制動力矩，使其快速停止。
自由停止：關閉所有開關管，電機依靠慣性滑行至停止。
由工采網代理的SS8844T是一款四通道1/2H橋驅動芯片，提供四個可獨立控制的1/2H橋啟動器；可被用于驅動兩個DC電機、一個步進電機、四個螺線管或者其它負載；針對每個通道的輸出驅動器通道由在一個1/2H橋配置中進行配置的N通道功率MOSFET組成。
該芯片采用PWM控制方式，工作電壓范圍：8V～40V；內置3.3V基準電壓；連續輸出電流2.5A；峰值電可達4.0A；導通阻抗0.35Ω；具備四個獨立控制的1/2H橋啟動器，可驅動多種負載，如兩個DC電機、一個步進電機或四個螺線管等。每個通道的輸出驅動器通道采用N通道功率MOSFET組成，確保高效穩定的驅動性能。
輸入可以用PWM控制，例如，控制DC電機的轉速。當使用PWM控制電感繞組時，輸出斬波電流，電機的感性決定了其需要持續的電流，稱之為循環電流。H橋可以工作于2種不同的模式來處理這循環電流，fast-decay或slow-decay。在fast-decay模式中，H橋是關斷的，通過寄生二極管來續流。
展開 具有一個PWM (IN／IN) 輸入接口的260mΩ低電阻H橋電機驅動芯片-SS8837T
工采網代理的SS8837T是一款專為有刷直流電機開發H橋驅動器,同時可兼顧步進電機的驅動需求，可驅動一個直流電機或螺線管等，適用于工業自動化設備、一體化步進電機、按摩椅、智能家居等領域。以前方案很多采用TI的DRV8837或其他昂貴型號做直流電機驅動，隨著中美貿易戰以及產品價格平民化普及，很多大廠在做國產化替代設計方案；而國產SS883T可pin to pin兼容替代TI-DRV8837、拓爾微-TMI8230、禾潤-HTD9202、艾為-AW8637、矽塔-SA8310。
此器件能夠驅動一個直流電機或諸如螺線管的器件。其導通電阻：高側+低側(HS + LS) 260mΩ。輸出由N溝道功率MOSFET組成的H橋電路，以驅動電機繞組。內部電荷泵生成所需的柵極驅動電壓。
SS8837T提供了一體化的電機驅動器解決方案，能夠驅動直流電機或螺線管等設備，輸出電流達到1.8A,適用于0至12V之間的電機電源電壓，及1.8V至12V范圍內的器件電源電壓;此外，還增加了欠壓鎖定、過流保護、短路保護和過熱保護的內部關斷功能，以確保設備的安全運行。
SS8837T是一款電機驅動器，可以驅動一個直流電機或其他設備（如螺線管）；能夠提供高達1.8A的輸出電流；它運行在0 至 12V之間的電機電源電壓，以及1.8V 至 12V范圍內的器件電源電壓上。采用DFN2x2-8L封裝；使用PWM輸入接口（也稱為 IN/IN 接口）進行控制；每個輸出由相應的輸入引腳控制。
展開 提供了一種低功耗睡眠模式來關斷內部電路的雙通道集成電機驅動芯片-SS6811H
電機雙通道驅動芯片，通常指能夠控制直流電機實現正轉、反轉和制動等雙向運動功能的集成電路（IC）。這類芯片內部多采用H橋電路結構，通過控制功率MOSFET或晶體管的導通與關斷，改變電機兩端的電壓極性，從而實現電機的雙向驅動。
核心工作原理與技術特性：
H橋拓撲結構?：這是雙向驅動的基礎。芯片內部集成四個功率開關（通常為MOSFET），排列成“H”形。通過邏輯控制電路，精確控制對角線開關的導通，使電流沿不同方向流過電機，實現正反轉。其關鍵優勢在于不僅能控制方向，還能實現動態制動（短接電機兩端）和脈寬調制（PWM）調速。
?關鍵性能參數?：
?驅動電流?：決定了芯片能帶動多大功率的電機，分為連續輸出電流和峰值電流。
?工作電壓范圍?：決定了芯片適用的電源系統。寬電壓范圍（如3V-20V）的芯片適配性更強。
?導通電阻（Rds(on)）?：指內部功率管的導通電阻，數值越小，芯片自身的功耗和發熱越低，效率越高。
?保護功能?：高端芯片會集成過溫保護（TSD）、過流保護（OCP）、欠壓鎖定（UVLO）等，這對提高系統可靠性至關重要。
工采網代理的SS6811H是一款雙通道H橋驅動芯片；采用PWM接口進行控制；具有兩個獨立的H橋驅動通道，每個H橋能夠提供1.6A的輸出電流(在24V和Ta = 25°C適當散熱條件下)，可同時控制兩個電機；能夠精確地控制電機的速度和方向；適用于舞臺燈光和其他電機一體化應用。
SS6811H電壓范圍8.2V~38V，導通電阻0.72Ω，內部的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成，能夠提供高效的功率輸出。雙通道H橋使得它可以驅動兩個刷式直流電機，一個雙極步進電機，或者螺線管等感性負載。同時它還提供了一種低功耗睡眠模式，通過設置SLEEP引腳來實現，可以關斷內部電路，以達到非常低的靜態電流。
展開 一款工作電壓為2.7V至15V、負載電流1.0A的雙H橋電機驅動芯片-SS8833T
H橋（H-Bridge), ，因外形與H相似故得名，常用于逆變器（DC-AC轉換，即直流變交流）。通過開關的開合，將直流電（來自電池等）逆變為某個頻率或可變頻率的交流電，用于驅動交流電機（異步電機等）。
H橋電路，既可以分立元器件形式搭建，也可以整合到集成電路上。“H橋”的名稱起源于其電路，兩個并聯支路和一個負載接入/電路輸出支路，看上去構成了形如“H”字母的電路結構。
雙H橋由兩組獨立的H橋組成?，每組H橋包含4個功率開關元件（如MOSFET或IGBT），形成兩條獨立的電流路徑。每個H橋的結構與單H橋類似，但組合后可以驅動兩個電機或控制雙極型步進電機（需同時控制兩個繞組）。
每個H橋獨立控制電機電流方向。例如，第一H橋導通左上和右下開關時電機正轉，反之導通右上和左下開關則反轉。雙H橋同時工作時，可分別驅動兩個電機或協同控制步進電機相位，實現精確步進角度。通過PWM（脈寬調制）信號調節開關元件的導通時間，改變電機兩端平均電壓，從而調整轉速。例如，在正向導通狀態下，對開關元件施加不同占空比的PWM信號，實現調速效果。
雙H橋常用于需要雙向控制的直流電機或雙極型步進電機驅動?，例如機器人關節驅動、3D打印機等精密控制領域。
工采網代理的國產電機驅動芯片 - SS8833T，是一種雙橋電機驅動器，具有兩個H橋驅動器，可以驅動兩個直流有刷電機、一個雙極步進電機、電磁閥或其他電感負載。
它的工作電壓為2.7V至13V，每個通道的負載電流可達1.0A。每個H橋的輸出驅動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅動電機繞組。每個H橋包括調節或限制繞組電流的電路。內部安全功能包括使用外部限流電阻實現輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護（OCP）和過熱保護關機。過溫輸出報警，可用于指示熱關機。
展開 適合12V系統產品的國產16V／1A兩通道H橋驅動芯片-SS6849H
雙通道H橋驅動芯片通過獨立控制兩個H橋電路實現電機的獨立驅動或同步控制。以下是其核心工作原理：
驅動方式：每個通道包含四個開關元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。通過交替導通上下橋臂的開關元件控制電流方向，實現電機的正反轉、制動及調速。
電機控制模式：
?正轉?：同時導通上半橋的兩個開關元件，電流從正電源經電機流向負電源。
反轉?：同時導通下半橋的兩個開關元件，電流方向與正轉相反。
制動?：短接電機兩端（導通上下橋臂對應開關元件），產生反向電流快速制動。
調速?：通過PWM調節開關元件的占空比，控制電機平均電壓實現調速。
內置過流保護（OCP）、過熱保護（TSD）、短路保護及欠壓鎖定等安全機制，確保電路穩定性。部分芯片還支持睡眠模式以降低功耗。
由工采網代理的電機驅動芯片 - SS6849H是一款2通道H橋驅動芯片；芯片每個H橋可提供1A峰值電流和均方根電流0.7A(在12V和Ta=25℃適當散熱條件下)，可以驅動兩臺直流電機，一臺并聯直流電機，也可驅動步進電機，支持全步或半步。
SS6849H是一款雙通道H橋驅動芯片，適用于12V系統產品的電機驅動，可兼容替代TMI8549和LV8549；其工作電壓為4.0～20V，每個通道的負載電流可達1.0A；非常適用于打印機、舞臺燈光以及智能家居產品中。
SS6849H內部有兩個獨立的H橋驅動器，每個H橋能夠提供較大峰值電流1A和均方根電流0.7A。支持4路PWM控制接口，導通阻抗為0.96Ω；這使得它能夠同時驅動兩臺直流電機，或一臺并聯直流電機，還可以用于驅動步進電機。步進電機驅動支持全步或半步，提供更多的驅動方式選擇。
由于其出色的性能SS6849H在打印機、舞臺燈光和智能家居等產品中得到了廣泛應用。
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步進電機的硬件電路設計 步進電機驅動原理及方法
圖1的電機為直線型運動，總之就是屬于線性步進電機，因而，就如這樣并不能成為轉型的情況，如此，為了要成為轉型就必須下些功夫，圖2為了要使剛才線性型的構造成為旋轉型的總結，所以它的驅動原理在本質上和剛才的直線運動型一樣。
步進電機的5種驅動方法
1. 恒電壓驅動
單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅動方式，現在基本不用了。
優點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現起來比較簡單
缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理，步進電機運轉速度比較低，電機震動比較大，發熱大。由于已經不再使用，所以不多描述。
2. 高低壓驅動
由于恒電壓驅動存在以上諸多缺點，技術的進一步發展，研發出新的高低壓驅動來改善恒電壓驅動的部分缺點，高低壓驅動的原理是，在電機運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。
優點：高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，第一次提出細分控制步進電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。
缺點：電路相對恒電壓驅動復雜，對三極管高頻特性要求提高，電機低速仍然震動比較大，發熱仍然比較大，現在基本上不使用這種驅動模式。
3. 自激式恒電流斬波驅動
自激式恒電流斬波驅動的工作原理是通過硬件設計當電流達到某個設定值的時候通過硬件將其電流關閉，然后轉為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，又能通過硬件將其關閉，如此反復，推進步進電機運轉。
優點：噪音大大減小，轉速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。
缺點：對電路設計要求比較高，對電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅動元件，對元件性能要求比較高。
4.
展開 干貨 | 一份很用心的H橋驅動掃盲教程
H橋是一個比較簡單的電路，通常它會包含四個獨立控制的開關元器件（例如MOS-FET）,它們通常用于驅動電流較大的負載，比如電機，至于為什么要叫H橋（H-Bridge），因為長得比較像字母H，具體如下圖所示；
這里有四個開關元器件Q1，Q2，Q3，Q4，另外還有一個直流電機M，D1，D2，D3，D4是MOS-FET的續流二極管；
開關狀態
下面以控制一個直流電機為例，對H橋的幾種開關狀態進行簡單的介紹，其中正轉和反轉是人為規定的方向，實際工程中按照實際情況進行劃分即可；
正轉
通常H橋用來驅動感性負載，這里我們來驅動一個直流電機；
打開
Q1
和
Q4
；
關閉
Q2
和
Q3
；
此時假設電機正轉，這電流依次經過Q1，M，Q4，在圖中使用黃色線段進行標注，具體如下圖所示；
正轉
反轉
另外一種狀態則是電機反轉；此時四個開關元器件的狀態如下；
關閉
Q1
和
Q4
；
打開
Q2
和
Q3
；
此時電機反轉（與前面介紹的情況相反），這電流依次經過Q2，M，Q3，在圖中使用黃色線段進行標注，具體如下圖所示；
反轉
調速
如果要對直流電機調速，其中的一種方案就是；
關閉
Q2
，
Q3
；
打開
Q1
，
展開 采用SSOP10封裝的16V/1A兩通道H橋驅動芯片-SS6809A
由工采網代理的SS6809A是一款專為12V系統設計的雙通道H橋電機驅動芯片，適合12V系統產品的電機驅動。片每個H橋可提供較大峰值電流1A和均方根電流0.7A(在12V和Ta=25°C適當散熱條件下)，支持驅動直流電機、并聯直流電機及步進電機（全步/半步模式）為中小功率電機驅動場景提供高效、可靠的解決方案，引腳兼容LV8548MC可直接替代，相比同類產品如DRV8837、TB6612FNG，集成度更高且外部電路簡化，BOM成本降低15%~20%。
SS6809A電機驅動芯片采用雙通道H橋設計，單通道支持?峰值電流1A?、?均方根電流0.7A?（12V@25°C）可獨立控制兩臺直流電機（如打印機走紙+切刀機構）或通過并聯輸出峰值電流2A驅動單臺大功率電機（如吸塵器滾筒電機）同時支持兩相步進電機的全步/半步驅動，滿足精密定位需求（如舞臺燈光旋轉支架）。
工作電壓覆蓋4V-16V（耐壓20V）采用SSOP10封裝，符合RoHS標準，內置DMOS功率管總導通電阻<1Ω（典型值）在12V/25℃條件下單通道持續輸出0.7A均方根電流，功率損耗降低40%，無需外接3.3V電源，適應電池波動或適配器供電場景。
馬達驅動芯片 - SS6809A的核心特性與性能參數：
一、電氣特性：?
工作電壓范圍：4V至16V（無需外部3.3V電源）較大耐受電壓20V?
驅動能力：單通道峰值電流1A，均方根電流0.7A（12V，25℃散熱條件）
導通電阻：DMOS輸出晶體管總導通電阻<1Ω，降低功率損耗?。
二、高性能驅動能力：
雙通道靈活配置：支持獨立驅動兩臺直流電機，或通過并聯模式驅動單臺大電流電機。
步進電機兼容性：提供全步/半步驅動模式，適配兩相步進電機控制需求。
展開 方正電機-集成式電驅動橋系統開發
方正電機-集成式電驅動橋系統開發
