車載毫米波雷達
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
車載毫米波雷達的視頻教程
自動駕駛感知仿真與驗證之毫米波雷達
而毫米波雷達，正是一種具有高頻率工作、高精度識別的微波雷達，可以讓無人駕駛技術實現各種高級輔助功能，如并線輔助場景識別、動態道路場景識別等。 本直播將主要介紹毫米波雷達天線的設計難點、設計技巧，以及利用ANSYS HFSS軟件中的天線庫、有限大陣列方案，方便快捷地研究與仿真毫米波陣列天線、天線與車體的布局效應、動態道路場景模擬中的感知成像等。
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車載毫米波雷達的實例教程
可喜的是，國內24GHz/77GHz MMIC關鍵技術也在不斷獲得突破，其中由意行半導體自主研發的24GHz SiGe雷達射頻前端MMIC套片，率先實現了國內該領域零的突破，現已實現量產和供貨。去年，加特蘭微電子發布了其國內首款77GHz CMOS車載毫米波雷達收發芯片。
總之，無論是現階段的ADAS，還是更高階的自動駕駛，甚至是終極的無人駕駛，毫米波雷達都會是汽車最核心的傳感器之一。雖然國產毫米波雷達突破了部分核心技術，但畢竟剛剛起步，我國毫米波雷達產業國產化任重而道遠，不僅需要芯片、模塊、系統級廠商自身的努力，更需要全產業鏈上下游的互動和支持，以及社會資本和政府的大力扶持。希望隨著毫米波雷達產業鏈生態的不斷完善，國產毫米波雷達芯片技術將逐步滲入車載應用并實現產業化。
展開 在過去的 20 年里，毫米波雷達作為汽車傳感器已經在技術方案中站穩了腳跟。
當毫米波雷達第一次出現在市場上時，是作為一種豪華車的配置
（和現在的紅外夜視相似）
。而如今，隨著毫米波雷達和關鍵的輔助駕駛安全功能捆綁，它也成為汽車主動安全的代名詞。隨著汽車行業往智能化方向發展，雷達相對于其他傳感器類型的優勢使它向更廣泛的應用領域進發。
▲圖1. 智能汽車中毫米波雷達的作用
半導體公司基于CMOS的單芯片解決方案的量產正在加速毫米波雷達的部署，單芯片一方面降低了整個77Ghz雷達的研發難度，另一方面使得產品的合格率與成本都發生很大變化。
單芯片的高度集成使得目標位置，速度等信息都能進行多傳感器的融合判斷，這也加速了毫米波雷達在汽車和工業領域的使用。其77G 4D雷達可以做到火柴盒大小，是傳統毫米波雷達
（ABCD Autoliv、Bosch、Continental、Delphi）
的一半大小。長距雷達測距能達到250米，角度分辨率小于3度，行人和自行車檢測性能突出。量產價格可以讓傳統毫米波雷達做到價格更低。
▲圖2. 毫米波雷達模組的進化，使得更多的玩家進入這個領域
自動駕駛使用的毫米波雷達
毫米波雷達的工作波段一般為30GHz-300GHz，波長介于微波和厘米波
（1mm-10mm）
之間，目前成熟商用的車載毫米波雷達包括24GHz
（MRR，短中距離雷達）
和77GHz
（LRR，長距離雷達)
，后者體積小、功耗低、帶寬高、分辨率好、探測距離遠。
展開 車載毫米波雷達(ADAS)
車載毫米波雷達的探測精度，主要與毫米波天線的波束寬度、波束指向、相控掃描、接收機靈敏度等相關。這樣一來，就給車載毫米波雷達的設計、安裝、調試，帶來了非常大的挑戰。
雷達天線設計
Aip天線通常采用疊層結構進行設計，在HFSS中可以方便的進行3D疊層結構建模，軟件獨有的自適應網格剖分技術保證了毫米波頻段天線的仿真精度。
雷達布局分析
毫米波天線性能優良，要保證毫米波天線的電性能，除了天線本身及天線罩的設計加工等，還要保證雷達裝載之后的影響，控制在可允許范圍內。這就是天線布局分析的原因所在，也是保證毫米波性能指標、尤其是波束指向精度可控的必要條件。
場景分析
HFSS軟件中增加了一種“SBR+”的Solution type，專門用于大場景級的電磁仿真，針對無人駕駛汽車的車載毫米波雷達設計，提供動態的場景級的雷達傳感器數據獲取，并支持距離多譜勒場景成像。
深圳市優飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產品開發平臺解決方案與物聯網技術開發的國家級高新技術企業。
十多年來，優飛迪科技在數字孿生、工業軟件尤其仿真技術、物聯網技術開發等領域積累了豐富的經驗，并在這些領域擁有數十項獨立自主的知識產權。同時，優飛迪科技也與國際和國內的主要頭部工業軟件廠商建立了戰略合作關系，能夠為客戶提供完整的產品開發平臺解決方案。
優飛迪科技技術團隊實力雄厚，主要成員均來自于國內外頂尖學府、并在相關領域有豐富的工作經驗，能為客戶提供“全心U+端到端服務”。
展開 在這些頻段中運行的汽車雷達傳感器滿足這些標準：ETSI 標準EN 301 091-1 和EN 301091-2 已經對77GHz 雷達的測試條件、輻射功率和雜散等方面進行了規范和標準化，但沒有提及任何有關干擾抑制的內容，79GHz 頻段制定的ETSI 標準EN 302 264-1 以及EN 302 264-2 的情況也是如此。
針對上述情況，于2019年正式啟動的國家毫米波雷達無線電研究試驗項目在總體牽頭單位：車載信息服務產業應用聯盟（TIAA）的牽頭下，組織國家無線電監測中心檢測中心（SRTC）、北京理工大學、電子科技大學、上海交通大學、東南大學、經緯恒潤等幾十家企事業單位先后完成理論研究、仿真試驗、試驗室測試、外場測試方案等工作，并計劃近期在國家新型工業化產業示范基地：四川省內江市開展外場試驗，重點評估毫米波雷達同頻和鄰頻干擾串擾問題，并提出解決措施和建議供國家有關部門在頻段規劃和管理工作中參考。
本次外場試驗主要包括動態和靜態抗干擾測試，測試將針對移動（車載和機載）和固定（交通流量監控）業務雷達展開，根據參試企業前向雷達、后向角雷達在多種現實場景下的車車、車路以及和無人飛行器之間的干擾性測試數據，實時記錄測試數據并分析，同時組織全體參試單位進一步地研究毫米波雷達干擾規避、電磁兼容的相關技術要求，為解決毫米波雷達間干擾問題提供技術建議和理論支撐。
二、經緯恒潤車用毫米波雷達復雜電磁環境仿真系統解決方案
系統概述
車用毫米波雷達是駕駛輔助系統（ADAS）中的主要傳感器，已普遍應用于主動式巡航控制（ACC）、盲點檢測（BSD）、和并線輔助（LCA）系統中。
隨著車用毫米波雷達的量產裝車，以及ADAS系統的逐漸普及，雷達在實際應用中將面對越來越復雜的電磁環境。
展開 概述
毫米波雷達產品包括前視中距毫米波雷達（MRR）、側視近距毫米波雷達（SRR）和車內人員檢測毫米波雷達（VODR），目前產品已定點江鈴、江淮、重汽等多家整車廠。各自在車身上的安裝位置及視野范圍如圖1所示，對應的外觀如圖2、圖3所示：
各毫米波雷達產品對應的功能如下:
MRR安裝于車身正前方，能夠對目標區域內的障礙物進行檢測與參數測量、跟蹤以及目標類型識別，可用于支撐L2及L2以上級別自動駕駛系統的FCW、AEB、ACC等功能
SRR安裝于車身四角，能夠對目標區域內的障礙物進行檢測與參數測量、跟蹤以及目標類型識別，主要用于支撐L2及L2以上級別自動駕駛系統的BSD、LCA、CTA等功能
VODR安裝于車內B柱頂端或后視鏡下方，目的在于當駕駛人員離開并鎖車后，能夠對車內環境進行自動檢測，若檢測出車內有人員遺留可以通過聲光報警或遠程報警等方式及時發出警告以提示車主，以防將兒童遺留在車內而造成慘劇
主要技術指標
展開 
車載毫米波雷達的相關專題、標簽、搜索
車載毫米波雷達的最新內容
<p>隨著自動駕駛技術的快速發展，自動駕駛的研發逐漸形成一整套的流程，包括<strong>數據采集，清洗標注，算法訓練，仿真測試</strong>到<strong>量產</strong>等各技術環節。通過復雜的步驟從原始數據中提出高價值的信息，其中對原始數據的精準采集是實現車輛環境感知的基石。毫米波雷達因其出色的測距、測速能力以及對惡劣天氣的魯棒性，成為不可或缺的傳感器之一。</p><p>本文將以4D
在當今快速發展的自動駕駛技術領域，傳感器的作用日益凸顯，它們是實現車輛環境感知的基石。其中，毫米波雷達因其獨特的優勢，已成為自動駕駛傳感器套件中不可或缺的一部分。這種雷達不僅能夠在各種惡劣的天氣條件下穩定工作，還能提供精確的距離和速度信息，這對于車輛的安全導航至關重要。
一、毫米波雷達概述
RADAR(RAdio Dectecting And Ranging)是指利用毫米波信號（30-300GHz
<p> 在剛剛結束的CES 2024上，經緯恒潤聯合以色列Arbe Robotics公司展出了基于Arbe芯片組方案的4D成像毫米波雷達LRR610。</p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com
毫米波雷達基礎知識
001
簡介
隨著智能駕駛汽車技術的不斷完善，更多新的技術將被應用到智能駕駛汽車上。當前，毫米波雷達由于不具備測高的能力，很難判斷前方靜止物體是在地面還是在空中。當遇到井蓋、減速帶、立交橋、交通標識牌等地面、空中物體時，無法準確測得物體的高度數據。如果將這樣的數據交給汽車，汽車就會出現頻繁剎車的問題。4D成像毫米波雷達的出現，將彌補這一缺陷。4D成像毫米波雷達在原有的距離、速度、方向的數據基礎上
車載毫米波雷達(ADAS)
車載毫米波雷達的探測精度，主要與毫米波天線的波束寬度、波束指向、相控掃描、接收機靈敏度等相關。這樣一來，就給車載毫米波雷達的設計、安裝、調試，帶來了非常大的挑戰。
雷達天線設計
Aip天線通常采用疊層結構進行設計，在HFSS中可以方便的進行3D疊層結構建模，軟件獨有的自適應網格剖分技術保證了毫米波頻段天線的仿真精度。
本文來源：智車科技
/ 導讀 /
近兩年自動駕駛領域風生水起，各大主機廠和造車新勢力們競相加入爭奪。作為自動駕駛領域里重要的感知傳感器之一——毫米波雷達，自帶有全天候，測速準確，性價比高等優點，在整車架構上受到各大OEM的青睞，應用程度也非常高。
現階段毫米波雷達根據性能主要分為傳統毫米波雷達和4D成像毫米波雷達兩種。傳統毫米波雷達已經廣泛的應用在
感知層主要傳感器包括車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、智能照明系統等，車輛自身運動信息主要通過車身上的速度傳感器、角度傳感器、慣性導航系統等部件獲取。而通過座艙域控制器，可以實現“獨立感知”和“交互方式升級”。
一方面，車輛具有“感知”人的能力。
車載毫米波雷達上更是博世的傳統強項，其近距離、中距離、遠距離的雷達產品，都具有很高的市場占有率。激光雷達方面，博世也投資了數家激光雷達創業公司（比如TetraVue）。
對于目前的自動駕駛系統，各種傳感器的數據需要在一個計算中心內進行同步融合處理。博世研發了自己的域控制器，將來自多種傳感器的數據進行整合，同時也為規劃和決策提供后續的支持。
毫米波雷達模組的進化，使得更多的玩家進入這個領域
自動駕駛使用的毫米波雷達
毫米波雷達的工作波段一般為30GHz-300GHz，波長介于微波和厘米波
（1mm-10mm）
之間，目前成熟商用的車載毫米波雷達包括24GHz
（MRR，短中距離雷達）
和77GHz
（LRR，長距離雷達)
，后者體積小、功耗低、帶寬高、分辨率好、探測距離遠。
