自動駕駛系統(tǒng)集成
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-04
自動駕駛系統(tǒng)集成的視頻教程
基于MATLAB的自動駕駛系統(tǒng)仿真與分析
講述如何為自動駕駛構(gòu)建3D場景，以及如何通過感知、規(guī)劃和控制來模擬系統(tǒng)。您可以在這里找到高速公路駕駛、自動停車和V2X的例子，所有的算法都可以通過代碼生成來部署。
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自動駕駛系統(tǒng)集成的實例教程
2021 年 7 月 21 日，全球首臺前裝車規(guī)級 L3 自動駕駛重卡 —— J7 L3 超級卡車在一汽解放定制化小批量生產(chǎn)下線。
兩個月前，摯途科技和一汽解放簽訂協(xié)議，摯途成為一汽解放定點供應(yīng)商，并正式以 Tier1 角色向一汽解放供應(yīng) L3 自動駕駛系統(tǒng)！伴隨著第一輛前裝 J7 L3 超級重卡下線，摯途科技成為國內(nèi)自動駕駛行業(yè)中第一個向主機廠前裝供貨的企業(yè)，也是業(yè)界第一個實現(xiàn)自動駕駛產(chǎn)品商業(yè)化落地的企業(yè)。
一汽解放作為中國最具價值的商用車品牌，于 2020 年 9 月發(fā)布了全球首款前裝 J7 L3 超級卡車，今年，這款產(chǎn)品正式搭載著摯途的 L3 自動駕駛系統(tǒng)上市。這標志著一汽解放在商用車自動駕駛領(lǐng)域依然走在世界最前列，其「頭雁」地位不可撼動。
率先落地，摯途 L3 書寫中國速度
與國內(nèi)大部分自動駕駛項目進行后裝改造不同，J7 L3 超級重卡是一汽解放與摯途科技聯(lián)合立項，并嚴格按照解放流程開發(fā)的產(chǎn)品，這款車從設(shè)計之初就充分收集了物流客戶需求，開發(fā)上嚴格按照商用車法規(guī)和車規(guī)要求，在產(chǎn)品策劃、設(shè)計驗證、生產(chǎn)準備以及前裝交付的各階段全部嚴格遵循解放要求執(zhí)行。
摯途 L3 級智能駕駛系統(tǒng)采用車規(guī)級零部件，應(yīng)用異構(gòu)感知融合技術(shù)、三層節(jié)油架構(gòu)、信息與網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)，能夠在高速公路場景下實現(xiàn)全天候的自動駕駛功能，其中包括定速巡航、自適應(yīng)巡航、碰撞預警、緊急停車、疲勞檢測、車道保持、手離檢測等功能，同時還增加了諸如超車、變道以及靠邊停車和人工接管的功能，實現(xiàn)了車輛在安全、舒適和經(jīng)濟性三方面的顯著提升。
綜合考慮到重卡的使用效率，結(jié)合地圖、動態(tài)規(guī)劃和車輛控制，這款產(chǎn)品能給客戶帶來 10% 左右的燃油節(jié)省。
展開 臺積電16FFC的79GHz毫米波RF設(shè)計流程將加速自動駕駛系統(tǒng)中射頻集成電路（RF IC）的研發(fā)
為加速研發(fā)高度可靠的高級射頻（RF）及毫米波（mmWave）設(shè)計，Synopsys公司（Nasdaq：SNPS）、Ansys（Nasdaq：ANSS）和Keysight科技公司（NYSE：KEYS）日前聯(lián)合宣布，面向臺積電16nm FinFET緊湊型技術(shù)（16FFC）推出最新的79GHz毫米波RF設(shè)計參考流程。該毫米波設(shè)計參考流程，可實現(xiàn)針對高級自動駕駛系統(tǒng)的可靠79GHz收發(fā)器集成電路（IC），這些高級自動駕駛系統(tǒng)都需要在無需人工干預的情況下獨立運行，如汽車雷達、5G連接、安全應(yīng)用以及環(huán)境監(jiān)控器等。該參考流程可為企業(yè)提供最高級別的性能、安全性和可靠性，能夠充分滿足基于臺積電領(lǐng)先工藝技術(shù)的毫米波RF系統(tǒng)需求。
Synopsys EDA產(chǎn)品部戰(zhàn)略及產(chǎn)品管理副總裁Sanjay Bali指出：“使用高級毫米波技術(shù)實現(xiàn)傳感及感知功能現(xiàn)代化，是實現(xiàn)向自動駕駛系統(tǒng)再進一步。我們與Ansys、Keysight和臺積電等業(yè)界領(lǐng)先企業(yè)密切合作，可為客戶帶來開放式的優(yōu)化參考流程，而該流程可為高級毫米波設(shè)計提供卓越的設(shè)計質(zhì)量。”
臺積電設(shè)計基礎(chǔ)架構(gòu)管理事業(yè)部負責人Dan Kochpatcharin表示：“臺積電與我們的生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴緊密合作，在為新一代自動駕駛系統(tǒng)創(chuàng)建高級RF及毫米波設(shè)計的過程中，應(yīng)對日益增長的挑戰(zhàn)。我們與Synopsys、Ansys和Keysight合作的成果，將幫助客戶使用優(yōu)化的前后設(shè)計流程以獲得成功的設(shè)計，而該流程充分利用了臺積電16FFC技術(shù)的電源、性能、面積及生產(chǎn)力優(yōu)勢。”
展開 ▎系統(tǒng)優(yōu)勢
· 提供車、路、網(wǎng)、云、圖、營全棧式自研港口無人水平運輸解決方案
· 經(jīng)緯恒潤無人駕駛系統(tǒng)通過運營調(diào)度平臺和智能云控平臺，已與業(yè)內(nèi)多家港口TOS系統(tǒng)、 ECS系統(tǒng)完成了系統(tǒng)對接
· 高性能車規(guī)級嵌入式控制器，穩(wěn)定可靠性能高，可應(yīng)對嚴苛的實車運行工況
· 車規(guī)級傳感器解決方案，多重感知，確保感知輸入冗余和安全
· 充分考慮功能安全和信息安全的自主決策能力，保障車輛安全可靠的運行
· 基于生產(chǎn)作業(yè)要求實現(xiàn)停車精度＜5cm，封閉場景自動駕駛比例＞99%
· 基于5G環(huán)境，實現(xiàn)自動駕駛與遠程駕駛系統(tǒng)無縫對接，滿足極端工況下的作業(yè)安全和全流程的自動化作業(yè)
· 已實現(xiàn)項目交付和真正的無安全員的常態(tài)化運營
▎應(yīng)用案例
經(jīng)緯恒潤自動駕駛系統(tǒng)已在日照港、龍拱港集裝箱碼頭商業(yè)化落地運營，真正的實現(xiàn)“安全員下車”這一關(guān)鍵目標。同時，自動駕駛系統(tǒng)也同樣在園區(qū)物流、清掃、接駁方面有了長足的進步。未來，經(jīng)緯恒潤自動駕駛系統(tǒng)會繼續(xù)緊跟智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢，聚焦智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)變革，積極創(chuàng)新，致力于為客戶提供涵蓋環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行、系統(tǒng)集成等自動駕駛全棧解決方案，進一步推進無人駕駛技術(shù)的商業(yè)落地。
展開 據(jù)外媒報道，美國德克薩斯大學奧斯汀分校（UT-Austin）安裝了一個完全集成式的高保真Cruden駕駛模擬器，以對自動駕駛系統(tǒng)學術(shù)研究提供協(xié)助。
德克薩斯大學奧斯汀分校的一個汽車駕駛員在環(huán)（driver-in-the-loop）模擬器上已經(jīng)安裝了Cruden。奧斯汀分校的Walker機械工程系是北美最知名的研究機構(gòu)之一，該系將利用Cruden AS1基于動作的系統(tǒng)，在其硬件在環(huán)（HIL）測試設(shè)置中添加人類駕駛員輸入，以研究自動駕駛汽車控制系統(tǒng)的性能。
德克薩斯大學奧斯汀分校需要一個結(jié)合了HIL和駕駛員在環(huán)（DIL）系統(tǒng)的汽車模擬器，即一個定制裝置，可輕松、無縫地呈現(xiàn)多種駕駛環(huán)境和車輛類型，并且盡可能地接近現(xiàn)實。
該Cruden模擬器集成了奧斯汀分校現(xiàn)有的dSpace Scalexio模塊化實時硬件仿真系統(tǒng)以及dSpace ASM車輛和交通模型。該系統(tǒng)可用于多智能體模擬，以評估智能車輛的交通情境，包括評估復雜的車輛動力學。
將多智能體模擬與DIL模擬結(jié)合是業(yè)界首創(chuàng)，可實現(xiàn)在主客觀場景進行車輛測試，以及研究未來移動出行項目，可以呈現(xiàn)真實現(xiàn)實場景，但是有人類在模擬器后面進行操作。
展開 中國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，離不開智能化、自動化設(shè)備，迫切需要自動駕駛系統(tǒng)與農(nóng)用機械的密切結(jié)合。自動駕駛農(nóng)機不僅能夠緩解勞動力短缺問題，提升勞作生產(chǎn)效率，同時還能對農(nóng)業(yè)進行智慧化升級，成為解決當下農(nóng)業(yè)痛點的有效手段之一。
北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，是我國自主研發(fā)的全球?qū)Ш?em>系統(tǒng)，也是我國農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。通過北斗系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機械可以精確地執(zhí)行任務(wù)，大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。
農(nóng)機自動駕駛應(yīng)用北斗衛(wèi)星導航技術(shù)，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和智能化。通過精細化施肥、施藥、播種與收割，實時獲取位置信息，避免了夜間和大霧天氣對農(nóng)機在田間作業(yè)時長的限制，大大提高了作業(yè)精度。同時，農(nóng)機自動駕駛可以減少作業(yè)重復和遺漏，提高作業(yè)效率，節(jié)省成本投入，產(chǎn)生更佳的產(chǎn)出效益。此外，農(nóng)機自動駕駛還能解放人力，使駕駛員從繁重的操作中解放出來，對于農(nóng)場、農(nóng)機合作社和農(nóng)民均可以提高其經(jīng)濟效益。因此，農(nóng)機自動駕駛的需求將持續(xù)增長，成為廣大農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者的迫切需求。
然而，在一些偏遠地區(qū)，因為信號較差，大部分農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)難以正常工作。為解決這一難題，千尋位置推出搭載了其自研的北斗“星地一體”高精度定位能力的“千耘北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)”，助力農(nóng)機實現(xiàn)更高精度、更遠范圍的自動駕駛。
所謂“星地一體”，即指“星基增強”+“地基增強”的兩種方式結(jié)合，其中的星基增強系統(tǒng)，可以讓農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)在戈壁灘、山區(qū)等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續(xù)獲得高精度定位服務(wù)。
不僅如此，千耘農(nóng)機導航還提供直線、圓圈、曲線、測畝等多種作業(yè)模式，滿足各地域的不同作業(yè)需求，另外，系統(tǒng)還可以擴展全程無干預對角線耙地模式和直線超低速作業(yè)模式。
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自動駕駛系統(tǒng)集成的相關(guān)專題、標簽、搜索
自動駕駛系統(tǒng)集成的最新內(nèi)容
當生產(chǎn)線已實現(xiàn)自動化，當ERP/MES系統(tǒng)已打通，您的實驗室檢測數(shù)據(jù)，是否還在靠人工記錄？每一筆抄錄，都可能是一次誤差；每一次查找，都可能耗費半小時。測迅達智能檢測設(shè)備，讓檢測數(shù)據(jù)從源頭數(shù)字化，與LIMS系統(tǒng)無縫對接，真正實現(xiàn)"數(shù)據(jù)不落地，管理零誤差"。
一、檢測的"最后一公里"，卡在了哪里？
走進今天的大多數(shù)材料實驗室，你會發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象：
生產(chǎn)車間里，機械臂精準運轉(zhuǎn)，MES
當生產(chǎn)線已實現(xiàn)自動化，當ERP/MES系統(tǒng)已打通，您的實驗室檢測數(shù)據(jù)，是否還在靠人工記錄？每一筆抄錄，都可能是一次誤差；每一次查找，都可能耗費半小時。測迅達智能檢測設(shè)備，讓檢測數(shù)據(jù)從源頭數(shù)字化，與LIMS系統(tǒng)無縫對接，真正實現(xiàn)"數(shù)據(jù)不落地，管理零誤差"。
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走進今天的大多數(shù)材料實驗室，你會發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象：
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Ansys自動駕駛汽車仿真解決方案基于從傳感器到系統(tǒng)級的完整工具鏈，通過軟件在環(huán)（SiL）與硬件在環(huán)（HiL）閉環(huán)測試，結(jié)合高保真合成數(shù)據(jù)與開放架構(gòu)生態(tài)，大幅提升開發(fā)效率并降低測試成本。在近期發(fā)布的"Ansys 應(yīng)用類系列網(wǎng)絡(luò)研討會全面上線"中，涵蓋4場AVxcelerate專題內(nèi)容，系統(tǒng)解讀自動駕駛仿真的核心能力與最新進展。
本次系列網(wǎng)絡(luò)研討會將聚焦Ansys 2026 R1 AVxcelerate
2026年，自動駕駛仿真賽道將持續(xù)升溫。
回顧2025年，兩大仿真新技術(shù)快速走進公眾視野，分別是世界模型（World Model）與3DGS（3D Gaussian Splatting，3D高斯?jié)姙R）。
關(guān)于世界模型，此前也寫了挺多科普文章，甚至發(fā)布了一些視頻效果，感興趣的小伙伴可以去搜了看看，本文就不展開了。
而關(guān)于3DGS，我則一直覺得很神秘，因此特地做了一些探索，甚至申請到了商用軟件來試用
本文原刊登于Ansys.com：《Ansys AVxcelerate Sensors Software Leverages NI-RDMA for Hardware-in-the-loop (HiL) Testing》
作者：Lionel Bennes | Ansys高級產(chǎn)品經(jīng)理
編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級應(yīng)用工程師
原始設(shè)備制造商（OEM）和供應(yīng)商正在潛心研究、不懈努力地推進自動駕駛技術(shù)
本項目客戶為國內(nèi)一所智能駕駛為核心研究方向的高?？蒲袌F隊。團隊長期聚焦于自動駕駛感知、定位與系統(tǒng)級驗證研究，同時承擔研究生教學與科研平臺建設(shè)任務(wù)。 在科研與教學并行推進的背景下，客戶希望構(gòu)建一套可持續(xù)擴展、可復用的自動駕駛數(shù)據(jù)采集與數(shù)字孿生測試平臺，支撐從真實道路采集到高保真仿真驗證的完整研究鏈路。
在此背景下，康謀為其提供了數(shù)采車系統(tǒng)、無人駕駛車輛集成方案以及數(shù)字孿生仿真服務(wù)，幫助客戶打通“
當自動駕駛從輔助走向高階，具身智能從實驗室邁向量產(chǎn)賽道，兩大前沿領(lǐng)域的碰撞正重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)格局。數(shù)據(jù)顯示，2026年智能駕駛商業(yè)化進程將加速推進，L2級輔助駕駛滲透率有望超70%，具身智能更是被業(yè)內(nèi)預判為萬億級黃金賽道。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點，AUTO TECH China 2026廣州國際自動駕駛與具身智能技術(shù)展覽會即將于11月27日-30日在廣州廣交會展館D區(qū)盛大啟幕，為全球行業(yè)同仁搭建起技術(shù)交流
自動駕駛隱私保護出路在哪里5個月前
自動駕駛技術(shù)正加速重塑未來交通格局，成為全球科技與產(chǎn)業(yè)競爭的核心賽道。然而，技術(shù)迭代的背后，數(shù)據(jù)安全與隱私保護的矛盾日益凸顯。自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測試高度依賴海量真實場景視覺數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在捕捉復雜交通環(huán)境的同時，不可避免地涉及過往行人和車輛的個人身份信息。
2022 年以來，相關(guān)隱私爭議通過訴訟等形式持續(xù)發(fā)酵，引發(fā)全球?qū)ψ詣玉{駛行業(yè)數(shù)據(jù)合規(guī)性的廣泛討論。如何在不阻礙技術(shù)創(chuàng)新的前提下，筑牢隱私保護防線
UniVista EDMPro PDMCon是一款是PDM/PLM系統(tǒng)集成軟件，實現(xiàn)EDA工具與PDM/PLM系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互。既可以實現(xiàn) EDA工程源文件及其生成的圖表文件批量上傳到PDM/PLM系統(tǒng) ，同時也可以借助UniV ista EDMPro RMS系統(tǒng)的元器件屬性管理功能，實現(xiàn)EDA設(shè)計中元器件信息在PDM/PLM系統(tǒng)中自動創(chuàng)建BOM結(jié)構(gòu)，從而節(jié)省設(shè)計師通過手動創(chuàng)建BOM結(jié)構(gòu)、掛接文件等繁瑣的步驟
一、引言
在自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當下，高精度、高保真的仿真場景構(gòu)建成為關(guān)鍵。3D Gaussian Splatting（3DGS）憑借高效渲染與逼真場景還原能力，逐漸成為三維重建與仿真領(lǐng)域的焦點。然而，實際應(yīng)用中，如何將多源異構(gòu)數(shù)據(jù)高效轉(zhuǎn)化為可用的 3DGS 場景，如何保障場景與真實環(huán)境的一致性，成為了行業(yè)難題。
針對3DGS 落地自動駕駛仿真的核心痛點， aiSim 打造從原始數(shù)據(jù)標準化到高保真仿真驗證的全流程方案
