協(xié)同評審技術(shù)的案例
技術(shù)評審管理系統(tǒng)|規(guī)范技術(shù)評審過程，保障產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量
總體架構(gòu)如圖所示：
該產(chǎn)品實現(xiàn)的主要功能如下：
支持評審流程從評審發(fā)起、意見收集、問題歸零、評審關(guān)閉等全過程管理，從線下搬到線上，避免了以前費時費力的線下跟蹤過程，如圖所示：
支持Word、PDF等格式的技術(shù)文件評審，同時能夠?qū)ord、代碼等格式的技術(shù)文件進行對比作為評審的一部分，滿足日常工作中技術(shù)評審需要，如圖所示：
• 支持多專家多人在線協(xié)同評審管理，自動實現(xiàn)評審任務(wù)的分發(fā)和意見歸集；
• 支持專家?guī)旃芾恚瑢崿F(xiàn)專家在評審過程中的職能與職責管理，在評審過程中可靈活自定義專家參與程度；
• 具備組織架構(gòu)管理、權(quán)限管理、角色管理、用戶管理等系統(tǒng)基礎(chǔ)管理能力；
• 具備與多平臺集成的接口能力，包括不局限與配置管理相關(guān)業(yè)務(wù)系統(tǒng)、項目管理相關(guān)業(yè)務(wù)系統(tǒng)、任務(wù)管理相關(guān)系統(tǒng)、門戶等集成。
產(chǎn)品優(yōu)勢
技術(shù)評審管理系統(tǒng)的產(chǎn)品優(yōu)勢主要集中在以下幾點：
• 完整的評審流程：產(chǎn)品覆蓋了評審發(fā)起、意見收集、問題歸零、評審關(guān)閉等全過程管理，流程清晰、評審發(fā)起過程向?qū)脚渲谩?• 協(xié)同的意見歸集：支持多名專家實時協(xié)同評審同一份文件，確保評審專家拿到的評審文件版本統(tǒng)一，且被評人與專家、專家與專家之間能夠及時看到實時意見并可以相互評論。
• 便捷的輔助評審技術(shù)：對于文檔類評審文件，提供當前版本與上次版本進行對比，將對比結(jié)果作為pdf片段與被評文件放入到整體評審包中供專家審閱；對于代碼類評審文件，嵌入代碼走查技術(shù)，自動掃描代碼語法等相關(guān)錯誤。
展開 協(xié)同創(chuàng)新 研發(fā)多向模鍛技術(shù)
自2017年負責機械工程學科以來，辛教授便在學院前期研究的基礎(chǔ)上將多向模鍛技術(shù)作為學科和個人的研究方向，結(jié)合企業(yè)需求，形成了多套模具設(shè)計方案，獲得多項發(fā)明專利，組織了多向模鍛機的設(shè)計工作，也組織了多向模鍛實驗室建設(shè)和團隊建設(shè)工作，如上海市高原學科-機械工程經(jīng)過2018-2020的建設(shè)，通過了驗收，2021年成功獲批成立上海多向模鍛工程技術(shù)研究中心(以下簡稱“研究中心”)。
扎根學院
辛教授自2006年來到學院，便扎根于此，至今已15個年頭。學院是一所面向先進制造業(yè)及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)，以工學為主，經(jīng)濟學、管理學、文學、藝術(shù)學、理學等學科協(xié)調(diào)發(fā)展的普通高等院校。學院成立于1953年，初時校名為上海電器制造學校。學院于2013年獲批的 “上海市大型鑄鍛件制造技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心”為上海市協(xié)同創(chuàng)新中心；“大件熱制造工程技術(shù)研究中心”和“多向模鍛工程技術(shù)研究中心”獲批上海市工程技術(shù)研究中心；“上海裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究中心”被列入上海高校人文社會科學重點研究基地。學校在長三角地區(qū)建有8個技術(shù)轉(zhuǎn)移分中心，推進產(chǎn)學研合作向縱深發(fā)展。
機械學院
機械學院創(chuàng)建于1953年，前身為上海電器制造學校機械制造科。機械學院與企業(yè)合作的“大型先進壓水堆核電核島主設(shè)備超大型鍛件研制及工程應(yīng)用”項目獲得上海市科技進步獎一等獎；“開放式數(shù)控軟硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”、“超超臨界發(fā)電裝備材料關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用”等項目獲得上海市科技進步二等獎；還有多項成果獲行業(yè)學會科技進步二等獎及上海市科技進步三等獎等。
研究中心
研究中心是上海市科委批準成立的市級工程技術(shù)研究中心。
展開 無人機集群協(xié)同技術(shù)發(fā)展與展望
2016年，英國國防部發(fā)起無人機蜂群競賽,參賽的多個團隊控制無人機蜂群實現(xiàn)了通信中繼、協(xié)同干擾、目標跟蹤定位和區(qū)域測繪等任務(wù)。2017 年，俄羅斯無線電電子技術(shù)集團對外發(fā)表研究計劃稱，在戰(zhàn)斗機上裝載多架蜂群無人機可實現(xiàn)協(xié)同偵察和攻擊的新型作戰(zhàn)樣式。
國內(nèi)也相繼展開相關(guān)研究。最近，中國電科(CETC)電子科學研究院發(fā)布了陸軍協(xié)同無人機“蜂群”視頻，引起廣泛關(guān)注。
面對這一重要課題，本文研究總結(jié)了無人機協(xié)同應(yīng)用的發(fā)展趨勢，對其當前研究進展和發(fā)展方向進行了探討，并提出無人機集群任務(wù)協(xié)作的發(fā)展趨勢是多智能體協(xié)同。
1 無人機協(xié)同應(yīng)用發(fā)展趨勢
對現(xiàn)有研究工作的分析如圖1所示，無人機協(xié)同應(yīng)用大體上可以分為3個階段，分別是分布式協(xié)同，群體智能協(xié)同和未來的多智能體協(xié)同。
圖1 無人機協(xié)同技術(shù)的發(fā)展趨勢
Fig.1 Developing trends of UAV collaboration technique
無人機集群協(xié)同發(fā)展的第1個階段是簡單分布式協(xié)同。在該階段，協(xié)同任務(wù)根據(jù)執(zhí)行條件，預(yù)先在簡單連接和組合的集群成員之間經(jīng)過計算處理后分配執(zhí)行。集群基本沒有能力根據(jù)環(huán)境與目標的變化動態(tài)調(diào)整任務(wù)分配，各無人機分擔的任務(wù)通常是確定的。
鑒于預(yù)分配方式的局限性，受生物集群活動的啟發(fā)，群體智能被應(yīng)用于無人機集群，使無人機集群協(xié)同發(fā)展到第2個階段——群體智能協(xié)同。在該階段中，各個無人機節(jié)點被賦予初級智能，能夠進行簡單的認知和決策；通過集群個體之間更為緊密的耦合，可以根據(jù)執(zhí)行中的反饋調(diào)整優(yōu)化方式或者優(yōu)化目標，使整個無人機集群系統(tǒng)有能力構(gòu)成自組織、高穩(wěn)定的分布式系統(tǒng)。群體智能協(xié)同階段當前正處于研究和應(yīng)用迅速發(fā)展時期。
隨著節(jié)點計算能力的進一步提升和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機協(xié)同即將進入發(fā)展的第3個階段——多智能體協(xié)同。
展開 無人集群系統(tǒng)自主協(xié)同技術(shù)綜述
、多Agent系統(tǒng)態(tài)勢共識、未知系統(tǒng)動力學、群體智能理論與技術(shù)、機器學習方法和行為決策方法等方面分析了自主協(xié)同技術(shù)研究現(xiàn)狀，闡述了單體無人系統(tǒng)技術(shù)和群體無人系統(tǒng)技術(shù)的未來發(fā)展方向，給出了無人集群系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和技術(shù)限制。
無人集群系統(tǒng)自主協(xié)同技術(shù)綜述
、多Agent系統(tǒng)態(tài)勢共識、未知系統(tǒng)動力學、群體智能理論與技術(shù)、機器學習方法和行為決策方法等方面分析了自主協(xié)同技術(shù)研究現(xiàn)狀，闡述了單體無人系統(tǒng)技術(shù)和群體無人系統(tǒng)技術(shù)的未來發(fā)展方向，給出了無人集群系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和技術(shù)限制。
ANSYS WorkBench對CAE技術(shù)及流程的協(xié)同實現(xiàn)
簡 介：
WorkBench作為ANSYS的新一代多物理場協(xié)同CAE仿真環(huán)境，其獨特的產(chǎn)品架構(gòu)和眾多的支撐性產(chǎn)品模塊為各種類型研發(fā)機構(gòu)的復(fù)雜CAE應(yīng)用提供了非常優(yōu)秀的協(xié)同環(huán)境，主要體現(xiàn)在兩個方面，一是對各種CAE應(yīng)用技術(shù)的協(xié)同、二是對CAE應(yīng)用流程的協(xié)同。
CAE技術(shù)協(xié)同 目前企業(yè)中常見的CAE技術(shù)應(yīng)用環(huán)境，通常有多種不同類型的CAD軟件和多種不同類型、不同學科領(lǐng)域（結(jié)構(gòu)/流體/電磁等）的CAE軟件一起為研發(fā)服務(wù)，這里面的主要問題包括：
* 各CAE都采用自己獨有的前后處理程序，數(shù)量多，學習和掌握困難，相互之間難以共享模型和數(shù)據(jù)； * 不同學科CAE間難以相互傳輸計算結(jié)果和載荷數(shù)據(jù)，無法有效地進行耦合分析； * 各CAD與各CAE間的數(shù)據(jù)接口關(guān)系復(fù)雜，在版本一致性、數(shù)據(jù)傳輸可靠性方面難以保證； * 任何設(shè)計修改過程都是一個完整的CAD→數(shù)據(jù)傳輸→模型化→求解→后處理評判→CAD過程，繁雜冗長。
在ANSYS WorkBench的基礎(chǔ)上，即使CAE求解器保持不變，整個CAE技術(shù)的應(yīng)用環(huán)境也會發(fā)生很大的改觀，主要體現(xiàn)在：
* 各 ..
詳細請見:
http://www.icax.cn/html/article/ocae/2006-03/324.html
展開 協(xié)同仿真與虛擬樣機技術(shù)
共有8個壓縮包
協(xié)同仿真與虛擬樣機技術(shù)01.part01.rar
協(xié)同仿真與虛擬樣機技術(shù)01.part02.rar
協(xié)同仿真與虛擬樣機技術(shù)01.part03.rar
協(xié)同仿真與虛擬樣機技術(shù)01.part04.rar
協(xié)同仿真與虛擬樣機技術(shù)01.part05.rar
協(xié)同仿真與虛擬樣機技術(shù)01.part06.rar
協(xié)同仿真與虛擬樣機技術(shù)01.part07.rar
協(xié)同仿真與虛擬樣機技術(shù)01.part08.rar
展開 跨域協(xié)同：無人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用新趨勢
在跨域協(xié)同應(yīng)用中，由于各平臺自身特性的差異性明顯，傳統(tǒng)的人對多平臺干預(yù)方式的適用性將會下降，要求更加高效和智能的交互方式以及靈活多變的干預(yù)機制與方法，形成能力體系中的人機融合，進一步提升面向使命的跨域協(xié)同效能。
3.2 跨域協(xié)同技術(shù)體系
跨域協(xié)同是無人系統(tǒng)發(fā)展的高級階段，其技術(shù)體系除包含傳統(tǒng)無人系統(tǒng)技術(shù)體系相關(guān)內(nèi)容外，具有更加豐富的技術(shù)內(nèi)涵和外延。此外，由于跨域協(xié)同往往要面臨復(fù)雜的環(huán)境和使命，屬于典型的復(fù)雜系統(tǒng)，需要和相關(guān)的應(yīng)用體系相結(jié)合，從而往往具有更加復(fù)雜的體系架構(gòu)。圖11 給出了包含三個層次的跨域協(xié)同技術(shù)體系示意圖。
圖11 無人系統(tǒng)跨域協(xié)同技術(shù)體系
Fig.11 Technology systems of unmanned system cross domain synergy
第一層次（底層）：平臺技術(shù)。跨域協(xié)同在實際平臺上實現(xiàn)才能獲得最終效能，因此平臺技術(shù)是無人系統(tǒng)跨域協(xié)同技術(shù)體系的底層支撐性技術(shù)，是構(gòu)建無人系統(tǒng)跨域協(xié)同技術(shù)體系的物理基礎(chǔ)。現(xiàn)有的跨域協(xié)同往往是在現(xiàn)有無人平臺基礎(chǔ)上通過信息化改進實現(xiàn)，但從長遠發(fā)展來看，未來的跨域協(xié)同將對現(xiàn)有的無人平臺提出明確的技術(shù)需求，可能會對無人平臺本身的發(fā)展產(chǎn)生明顯影響。
第二層次（中層）：自主技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。自主技術(shù)是無人系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，而網(wǎng)絡(luò)（互聯(lián)）技術(shù)是實現(xiàn)協(xié)同、集群的基礎(chǔ)性技術(shù)，它們都是在平臺基礎(chǔ)上為提升綜合效能而需要的共性使能技術(shù)，自主技術(shù)決定了無人系統(tǒng)擺脫對人的依賴、自行運行的本體能力程度，而網(wǎng)絡(luò)技術(shù)則表征多個/種裝備/功能實現(xiàn)協(xié)同提升總體作戰(zhàn)效能的共性使能技術(shù)。跨域協(xié)同對現(xiàn)有的自主技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也都會提出新的需求。
第三層次（頂層）：體系工程技術(shù)。
展開 ANSYS WorkBench對CAE技術(shù)及流程的協(xié)同實現(xiàn)
WorkBench作為ANSYS的新一代多物理場協(xié)同CAE仿真環(huán)境，其獨特的產(chǎn)品架構(gòu)和眾多的支撐性產(chǎn)品模塊為各種類型研發(fā)機構(gòu)的復(fù)雜CAE應(yīng)用提供了非常優(yōu)秀的協(xié)同環(huán)境，主要體現(xiàn)在兩個方面，一是對各種CAE應(yīng)用技術(shù)的協(xié)同、二是對CAE應(yīng)用流程的協(xié)同。
CAE技術(shù)協(xié)同
目前企業(yè)中常見的CAE技術(shù)應(yīng)用環(huán)境，通常有多種不同類型的CAD軟件和多種不同類型、不同學科領(lǐng)域（結(jié)構(gòu)/流體/電磁等）的CAE軟件一起為研發(fā)服務(wù)，這里面的主要問題包括：
* 各CAE都采用自己獨有的前后處理程序，數(shù)量多，學習和掌握困難，相互之間難以共享模型和數(shù)據(jù)；
* 不同學科CAE間難以相互傳輸計算結(jié)果和載荷數(shù)據(jù)，無法有效地進行耦合分析；
* 各CAD與各CAE間的數(shù)據(jù)接口關(guān)系復(fù)雜，在版本一致性、數(shù)據(jù)傳輸可靠性方面難以保證；
* 任何設(shè)計修改過程都是一個完整的CAD→數(shù)據(jù)傳輸→模型化→求解→后處理評判→CAD過程，繁雜冗長。
在ANSYS WorkBench的基礎(chǔ)上，即使CAE求解器保持不變，整個CAE技術(shù)的應(yīng)用環(huán)境也會發(fā)生很大的改觀，主要體現(xiàn)在：
* 各CAE間共用模型處理環(huán)境且與各CAD間是雙向“參數(shù)”鏈接（而非純粹的“數(shù)據(jù)”傳遞），無縫共享模型與數(shù)據(jù)，且接口單一，能實現(xiàn)不同來源CAD數(shù)據(jù)的裝配和參數(shù)管理；
* 前后處理環(huán)境單一，便于學習掌握及各部門/人員間的技術(shù)交流；
* 內(nèi)置耦合機制使不同學科CAE間能便捷地傳輸計算結(jié)果和載荷數(shù)據(jù)，實現(xiàn)耦合；
* 多種途徑可實現(xiàn)設(shè)計修改過程：原始方式直接在DesignModeler中更改CAD參數(shù)、利用ParaMesh多學科網(wǎng)格隨移技術(shù)直接實現(xiàn)參數(shù)化網(wǎng)格模型修正。
展開 新概念多無人機協(xié)同探潛技術(shù)發(fā)展趨勢分析
摘 要 隨著潛艇動力革新和新型材料的應(yīng)用，傳統(tǒng)探潛方法將面臨新的挑戰(zhàn)，多無人機協(xié)同探潛是一種新穎的研究方向，具有靈活性高、自主性強、探測精度高等特點。針對國內(nèi)外探潛技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)役裝備進行了總結(jié)與闡述，介紹了探潛平臺、探潛設(shè)備和探潛策略是多無人機協(xié)同探潛的三個重要組成部分，并結(jié)合多無人機平臺航跡規(guī)劃及編隊等技術(shù)對未來協(xié)同探潛關(guān)鍵技術(shù)進行了展望。綜合考慮傳統(tǒng)和新型探潛技術(shù)的優(yōu)缺點，介紹了探潛方式與探潛策略并行的新概念多無人機協(xié)同探潛技術(shù)，并對未來基于磁探儀傳感器和無人機編隊技術(shù)的探潛方式進行了展望。
關(guān)鍵詞 多無人機；協(xié)同探潛；隊形變換；編隊分生；無人機編隊；航跡規(guī)劃
1 引 言
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中潛艇的地位變得更加重要，探潛反潛任務(wù)日益嚴峻，成為各國海軍研究的重點。隨著降噪技術(shù)、不依賴空氣推進(AIP)動力技術(shù)、水聲對抗技術(shù)、潛艇編隊協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，潛艇的隱蔽性和機動性大大提升。探潛巡邏機和探潛直升機具有反應(yīng)速度快、機動能力強、留空時間長等優(yōu)點，是目前主要的探潛方法，但是其裝備采購和維護費用昂貴，難以實現(xiàn)規(guī)模化裝備，而且其探測范圍小、效率低。單載體的探潛方式難以滿足未來大規(guī)模反潛作戰(zhàn)的要求，以靈活的多無人機平臺為載體，則可大大提高探潛效率和搜索范圍。
由于潛艇艇身材料、組成部件和內(nèi)部各種設(shè)備均具有良好的導(dǎo)磁性，其磁矩必然導(dǎo)致周圍磁場異常。磁力儀傳感器可以精確測量其外界磁場，通過磁場的變化精確推斷潛艇的位置。同時無人機協(xié)同編隊控制技術(shù)日益成熟，可作為探潛裝置載體的最佳選擇。
展開 基于模擬技術(shù) 鑄件結(jié)構(gòu)與工藝如何協(xié)同設(shè)計
一些研究者已經(jīng)采用不同學科的協(xié)同來解決上述矛盾。并行工程用作一種有效的結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化鑄造工藝的方法被提出，通過鑄件結(jié)構(gòu)和工藝的并行優(yōu)化，以滿足日益嚴格的鑄件質(zhì)量要求。合理的鑄件設(shè)計應(yīng)具有足夠的結(jié)構(gòu)強度，以滿足使用要求，同時要具有良好的鑄造可行性。
數(shù)字化制造技術(shù)包括計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造和計算機輔助工藝優(yōu)化。它可以根據(jù)不同的情況，快速調(diào)改生產(chǎn)工藝，從而減少研發(fā)時間和降低研發(fā)成本。鑄件的結(jié)構(gòu)和工藝能夠很方便的進行調(diào)改，這是虛擬制造和實際生產(chǎn)的主要區(qū)別。
本文以高速列車高強鋁合金軸箱為例，基于數(shù)值模擬技術(shù)，討論了一種結(jié)構(gòu)和工藝協(xié)同設(shè)計的新方法。采用ANSYS軟件進行結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析評估鑄件的結(jié)構(gòu)強度，采用ProCAST軟件進行鑄件的凝固過程分析，以提高鑄件的內(nèi)在質(zhì)量。軸箱體的應(yīng)力分析和凝固過程分析重復(fù)進行，直到鑄件的強度滿足使用要求，而鑄件的內(nèi)部尤其是受力關(guān)鍵部位無縮孔、縮松現(xiàn)象，從而使鑄件達到一個良好的鑄造可行性。圖1所示為協(xié)同設(shè)計的流程。通過計算機仿真技術(shù)，能夠縮短鑄件的研發(fā)周期，降低成本。
圖1 協(xié)同設(shè)計流程
1．原始方案的模擬
為了指導(dǎo)軸箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計和評估其結(jié)構(gòu)強度是否滿足使用要求，采用ANSYS軟件進行了軸箱體的應(yīng)力分析。軸箱體的3D模型采用ProE軟件建立，如圖2所示。
采用ANSYS對軸箱體進行穩(wěn)態(tài)的結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析，得到的軸箱體應(yīng)力分布云圖如圖3所示。
由圖3可知，最大應(yīng)力發(fā)生在搖臂孔的邊緣，最大值是67MPa，該值遠低于材料的強度427MPa。因此，軸箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計滿足其使用強度要求。采用ProCAST軟件進行軸箱體的凝固過程模擬，預(yù)測凝固過程中鑄件內(nèi)部的缺陷分布。
根據(jù)鑄件的結(jié)構(gòu)特點和受力分析的結(jié)果，基于順序凝固的原則，設(shè)計澆注系統(tǒng)，如圖4所示。
展開 
2.5D/3D芯片-封裝-系統(tǒng)協(xié)同仿真技術(shù)研究
于2012年加入Ansys，有多年的高速信號及電源完整性設(shè)計經(jīng)驗，目前主要負責Ansys中國High-tech行業(yè)的技術(shù)方案規(guī)劃，為Ansys的客戶提供信號完整性、電源完整性、電磁兼容方面的技術(shù)支持。在加入Ansys之前，曾在Cadence-Sigrity公司以技術(shù)支持工程師的身份負責北方區(qū)客戶的信號完整性、電源完整性的技術(shù)支持。
張書強 | Ansys 半導(dǎo)體事業(yè)部技術(shù)經(jīng)理
一直從事芯片-封裝-系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計和協(xié)同仿真領(lǐng)域的技術(shù)支持工作，主要研究領(lǐng)域：芯片-封裝-系統(tǒng)電源/信號/熱完整性協(xié)同仿真分析，芯片功耗噪聲簽核分析。
展開 新概念多無人機協(xié)同探潛技術(shù)發(fā)展趨勢分析
摘 要 隨著潛艇動力革新和新型材料的應(yīng)用，傳統(tǒng)探潛方法將面臨新的挑戰(zhàn)，多無人機協(xié)同探潛是一種新穎的研究方向，具有靈活性高、自主性強、探測精度高等特點。針對國內(nèi)外探潛技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)役裝備進行了總結(jié)與闡述，介紹了探潛平臺、探潛設(shè)備和探潛策略是多無人機協(xié)同探潛的三個重要組成部分，并結(jié)合多無人機平臺航跡規(guī)劃及編隊等技術(shù)對未來協(xié)同探潛關(guān)鍵技術(shù)進行了展望。綜合考慮傳統(tǒng)和新型探潛技術(shù)的優(yōu)缺點，介紹了探潛方式與探潛策略并行的新概念多無人機協(xié)同探潛技術(shù)，并對未來基于磁探儀傳感器和無人機編隊技術(shù)的探潛方式進行了展望。
關(guān)鍵詞 多無人機；協(xié)同探潛；隊形變換；編隊分生；無人機編隊；航跡規(guī)劃
1 引 言
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中潛艇的地位變得更加重要，探潛反潛任務(wù)日益嚴峻，成為各國海軍研究的重點。隨著降噪技術(shù)、不依賴空氣推進(AIP)動力技術(shù)、水聲對抗技術(shù)、潛艇編隊協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，潛艇的隱蔽性和機動性大大提升。探潛巡邏機和探潛直升機具有反應(yīng)速度快、機動能力強、留空時間長等優(yōu)點，是目前主要的探潛方法，但是其裝備采購和維護費用昂貴，難以實現(xiàn)規(guī)模化裝備，而且其探測范圍小、效率低。單載體的探潛方式難以滿足未來大規(guī)模反潛作戰(zhàn)的要求，以靈活的多無人機平臺為載體，則可大大提高探潛效率和搜索范圍。
由于潛艇艇身材料、組成部件和內(nèi)部各種設(shè)備均具有良好的導(dǎo)磁性，其磁矩必然導(dǎo)致周圍磁場異常。磁力儀傳感器可以精確測量其外界磁場，通過磁場的變化精確推斷潛艇的位置。同時無人機協(xié)同編隊控制技術(shù)日益成熟，可作為探潛裝置載體的最佳選擇。
展開 三坐標測量儀：從機械精密到智能協(xié)同的技術(shù)
三坐標多軸聯(lián)動智能掃描技術(shù)輕松解決復(fù)雜曲面測量需求
面對渦輪葉片、精密模具等復(fù)雜自由曲面的測量需求，傳統(tǒng)三坐標的測頭可能因工件遮擋無法觸及某些區(qū)域，導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)不完整。而如今三坐標測量儀的四軸聯(lián)動技術(shù)讓CMM擁有了更靈活的運動自由度：
四軸聯(lián)動系統(tǒng)通過測座的旋轉(zhuǎn)與三軸移動的協(xié)同，讓測頭始終保持與被測曲面的最佳接觸角度，也讓CMM擁有了更靈活的運動自由度。工件一次裝夾，測頭即可在轉(zhuǎn)臺協(xié)同旋轉(zhuǎn)下，沿復(fù)雜曲面連續(xù)運動采集海量數(shù)據(jù)。
多軸聯(lián)動的核心，在于運動控制算法的優(yōu)化。通過實時計算測頭與工件的相對位置，系統(tǒng)可動態(tài)調(diào)整各軸的運動參數(shù)，確保掃描過程平穩(wěn)、高效。這種“智能協(xié)同”能力，讓三坐標測量機在面對最復(fù)雜的工件時，仍能保持高精度與高效率的平衡。
從手工量具到智能三坐標，測量技術(shù)的每一步進化，都在驅(qū)動著現(xiàn)代精密制造的升級。
展開 航天科工突破集群智能協(xié)同關(guān)鍵技術(shù) 最新開發(fā)智能無人飛行器編隊
復(fù)雜光照條件下目標識別與編隊精準穿越 中國航天科工二院二部 供圖
記者29日從中國航天科工集團獲悉，該公司二院二部五室“智能協(xié)同控制”研發(fā)團隊突破集群智能協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)的原型系統(tǒng)已經(jīng)初步具備高動態(tài)無人飛行器間智能協(xié)同作業(yè)能力，擁有多場景異構(gòu)無人集群驗證系統(tǒng)自主研發(fā)技術(shù)水平。智能無人飛行器編隊是其最新創(chuàng)新成果。
據(jù)悉，在應(yīng)急協(xié)同搜索任務(wù)中，數(shù)十架無人飛行器構(gòu)成的集群編隊接到命令起飛后，自主規(guī)劃分解搜索任務(wù)，在復(fù)雜環(huán)境內(nèi)展開搜索，自主識別搜索目標，并實時將搜索結(jié)果傳回地面站，引導(dǎo)地面人員完成對搜索目標的確認和精準定位。
智能協(xié)同控制技術(shù)相當于無人集群的“大腦”，負責協(xié)調(diào)整個群體的任務(wù)、分工和任務(wù)執(zhí)行。該技術(shù)將編隊協(xié)同的無人飛行器從慢速的多旋翼擴展到飛行速度數(shù)十米每秒的高動態(tài)無人機飛行器，相同面積的偵察搜尋速度提升3倍以上，并且能夠根據(jù)機載拍攝圖像的智能識別結(jié)果，自主規(guī)劃下一步行動，對突發(fā)情況的臨機處置響應(yīng)時間從數(shù)十秒提高到1秒以內(nèi)。
該團隊瞄準無人集群群體智能技術(shù)，將積累的先進自主控制技術(shù)與人工智能相結(jié)合，完全自主掌握智能無人集群協(xié)同控制核心關(guān)鍵技術(shù)，成功突破了協(xié)同搜索識別定位與目標跟蹤技術(shù)、分布式協(xié)同智能決策技術(shù)、無人集群密集編隊控制技術(shù)、高速條件下精確避障技術(shù)、低精度導(dǎo)航下精確制導(dǎo)技術(shù)等多項關(guān)鍵技術(shù)。
團隊此前在“無人爭鋒”智能無人集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽、“暢聯(lián)智勝”無人蜂群聯(lián)合行動挑戰(zhàn)賽、“智勝空天”無人機挑戰(zhàn)賽和“如影隨形”無人機空中精確對接技術(shù)挑戰(zhàn)賽等多項重大賽事中屢折桂冠。
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