PLC梯形圖編程的案例
36張電氣控制三菱PLC梯形圖編程方法匯總，靠它走天下了
PLC為例，介紹一下PLC梯形圖編程的方法，希望對(duì)大家有所幫助。
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如何快速讀懂PLC梯形圖？告訴你一個(gè)小秘訣
初學(xué)PLC梯形圖編程，應(yīng)當(dāng)遵從一定的規(guī)則，并養(yǎng)成一個(gè)好習(xí)慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡(jiǎn)略介紹一下PLC梯形圖編程時(shí)需要遵從的規(guī)則，希望有所幫助。有一點(diǎn)需要闡明的是，這篇文章雖以三菱PLC為例，但這些規(guī)則在其它PLC編程時(shí)也可遵守。
一、梯形階梯都是始于水平線，終于垂直線(通常能夠省掉不畫(huà)，僅畫(huà)左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表明驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而表明成果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖(a)應(yīng)改為(b)：
二、接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不該畫(huà)在筆直線上，如下圖(a)中的接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的聯(lián)系不能辨認(rèn)。對(duì)此類(lèi)橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性準(zhǔn)則，獨(dú)自畫(huà)出一切的去路。如圖(b)所示：
三、并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕準(zhǔn)則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的準(zhǔn)則)。這么做，程序簡(jiǎn)練，然后削減指令的掃描時(shí)間，這關(guān)于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：
四、不宜運(yùn)用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈運(yùn)用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)運(yùn)用。雙線圈輸出通常是梯形圖初學(xué)者易犯的缺點(diǎn)之一。在雙線圈輸出時(shí)，只有最終一次的線圈才有效，而前面的線圈是無(wú)效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。
PLC的CPU選用循環(huán)掃描的作業(yè)辦法。
展開(kāi) PLC編程基本功：梯形圖與控制線路（附894個(gè)經(jīng)典PLC實(shí)用案例）
PLC的軟件編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般的匯編語(yǔ)言，且要滿足易于編寫(xiě)和調(diào)試的要求。
早期的PLC僅支持梯形圖編程語(yǔ)言和指令表編程語(yǔ)言，現(xiàn)根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定了五種能支持PLC編程的語(yǔ)言，分別是：梯形圖Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）、結(jié)構(gòu)化文本Delete（ST）等等，今天給大家分享一些PLC的控制線路和梯形圖，這算是比較基礎(chǔ)實(shí)用的部分，一起來(lái)看看吧！
起動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖
起動(dòng)、自鎖和停止控制能使用驅(qū)動(dòng)指令（OUT），也能夠使用置位指令（SET、RST）來(lái)實(shí)現(xiàn)。
展開(kāi) PLC編程基本功：梯形圖與控制線路
PLC的軟件編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同于一般的匯編語(yǔ)言，且要滿足易于編寫(xiě)和調(diào)試的要求。
早期的PLC僅支持梯形圖編程語(yǔ)言和指令表編程語(yǔ)言，現(xiàn)根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定了五種能支持PLC編程的語(yǔ)言，分別是：梯形圖Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）、結(jié)構(gòu)化文本Delete（ST）等等，今天給大家分享一些PLC的控制線路和梯形圖，這算是比較基礎(chǔ)實(shí)用的部分，一起來(lái)看看吧！
起動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖
起動(dòng)、自鎖和停止控制能使用驅(qū)動(dòng)指令（OUT），也能夠使用置位指令（SET、RST）來(lái)實(shí)現(xiàn)。
展開(kāi) 
PLC梯形圖基本編程規(guī)則和編程方法，電氣新手值得一看~
由于 25315 只在 PLC 上電后的第一個(gè)掃描周期處于 ON 狀態(tài)，因此，以 25315 為執(zhí)行條件的指令只在上電后的第一個(gè)掃描周期被執(zhí)行。這種用法常出現(xiàn)在 PLC 的初始化程序段上。
▲ 圖6
5.有些梯形圖難以用 AND LD 、 OR LD 等基本邏輯指令編寫(xiě)語(yǔ)句表，這時(shí)可重新安排梯形圖的結(jié)構(gòu)，如圖7 ( a ）若改畫(huà)成圖（ b ）就可以使用 OR LD 指令編程了。
▲ 圖7左a右b
6.與某梯級(jí)有兩個(gè)分支時(shí)，若其中一條分支從分支點(diǎn)到輸出線圈之間無(wú)觸點(diǎn)，該分支應(yīng)放在上方，這樣可以使語(yǔ)句表的語(yǔ)句更少。
7.盡量使用那些操作數(shù)少、執(zhí)行時(shí)間短的指令編程，以縮短掃描周期，從而提高I/O響應(yīng)速度。
展開(kāi) PLC梯形圖編程定位脈沖代碼控制伺服電機(jī)
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PLC及伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖
機(jī)械運(yùn)行圖
程序舉例
根據(jù)下圖運(yùn)行， 采用絕對(duì)位置方式進(jìn)行定位。
原點(diǎn)回歸及點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行
正轉(zhuǎn)定位及反向定位
利用ABS指令讀出ABS當(dāng)前值的程序
1) 在脈沖輸出端Y000的定位用指令的當(dāng)前值寄存器中保存ABS數(shù)據(jù)的程序
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展開(kāi) 如何將電氣圖轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖？
故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點(diǎn)與輸出線圈位置適度變更，以符合PLC階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。
圖3 重新繪制后的電工圖
(2) 以i/o編碼后的組件編號(hào)，取代電工圖中的輸入/輸出組件，此處要留意的是，th-ry的c-a接點(diǎn)及c-b接點(diǎn)要獨(dú)立出來(lái)，各自成為一個(gè)控制回路，如圖4所示。
圖4 i/o編碼后的的電工圖
(3)將圖4所示的電工圖，向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)(upsidedown)，即可成為plc階梯圖，但因：y1、x0接點(diǎn)，輸出線圈y1和y2，不符合一般編程軟件格式，故須適度更正，如圖5右方所示。
圖5 適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖
※若您使用visio來(lái)繪制電工圖，則向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)，就變得很easy。
(4)使用編程軟件繪制之階梯圖，如圖6所示，與適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖，完全相同。
展開(kāi) 一招教你如何將電氣圖轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖
圖5 適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖
■ 若您使用visio來(lái)繪制電工圖，則向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)，就變的很簡(jiǎn)單。
(4)使用編程軟件繪制之階梯圖，如圖6所示，與適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖，完全相同。
圖6 編程軟件繪制之階梯圖
6、指令
將階梯圖轉(zhuǎn)換為指令，則如下所示：
7、plc轉(zhuǎn)換接線與階梯圖
傳統(tǒng)電工圖完整轉(zhuǎn)換后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖。使用軟件程序取代硬件配線后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖7所示。
展開(kāi) 一招教你如何將電氣圖轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖
圖4 i/o編碼后的的電工圖
(3)將圖4所示的電工圖，向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)(upsidedown)，即可成為plc階梯圖，但因：
■ y1、x0接點(diǎn)
■ 輸出線圈y1和y2
不符合一般編程軟件格式，故須適度更正，如圖5右方所示。
圖5 適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖
■ 若您使用visio來(lái)繪制電工圖，則向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)，就變的很簡(jiǎn)單。
(4)使用編程軟件繪制之階梯圖，如圖6所示，與適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖，完全相同。
展開(kāi) 如何將電氣圖轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖？簡(jiǎn)單學(xué)會(huì)！
圖5 適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖
?若您使用visio來(lái)繪制電工圖，則向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)，就變得很easy。
（4）使用編程軟件繪制之階梯圖，如圖6所示，與適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖，完全相同。
圖6 編程軟件繪制之階梯圖
指令
0
6
將階梯圖轉(zhuǎn)換為指令，則如下所示：
PLC轉(zhuǎn)換接線與階梯圖
0
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傳統(tǒng)電工圖完整轉(zhuǎn)換后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖。使用軟件程序取代硬件配線后之PLC外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖7所示。
圖7 以軟件程序取代硬件配線后之PLC
結(jié)束語(yǔ)
0
8
PLC其研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用軟件程序以取代硬件配線，因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序，而輕易的達(dá)成控制上之不同需求。
一般的PLC系以傳統(tǒng)繼電器控制回路為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，并將繼電器的接點(diǎn)和線圈予以符號(hào)化，當(dāng)轉(zhuǎn)換成一般的階梯圖或指令之后，即可實(shí)現(xiàn)其控制。
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展開(kāi) 如何將傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖
圖3 重新繪制后的電工圖
2>
以i/o編碼后的組件編號(hào)，取代電工圖中的輸入/輸出組件，此處要留意的是，th-ry的c-a接點(diǎn)及c-b接點(diǎn)要獨(dú)立出來(lái)，各自成為一個(gè)控制回路，如圖4所示。
圖4 i/o編碼后的的電工圖
3>
將圖4所示的電工圖，向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)(upsidedown)，即可成為plc階梯圖，但因：y1、x0接點(diǎn)， 輸出線圈y1和y2，不符合一般編程軟件格式，故須適度更正。
4>使用編程軟件繪制之階梯圖，如圖5所示，與適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖，完全相同。
圖5 編程軟件繪制之階梯圖
plc轉(zhuǎn)換接線與階梯圖
傳統(tǒng)電工圖完整轉(zhuǎn)換后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖。使用軟件程序取代硬件配線后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖6所示。
圖6 以軟件程序取代硬件配線后之plc
plc其研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用軟件程序以取代硬件配線，因此祇要改變其軟件程序即可改變其控制的順序，而輕易的達(dá)成控制上之不同需求。
一般的plc系以傳統(tǒng)繼電器控制回路為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)，并將繼電器的接點(diǎn)和線圈予以符號(hào)化，當(dāng)轉(zhuǎn)換成一般的階梯圖或指令之后，即可實(shí)現(xiàn)其控制。
展開(kāi) 
電氣圖轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖的實(shí)用方法，值得收藏~
圖中所示為豐煒vigor-vb系列plc機(jī)種，采用npn接線，也可以用24v端子與s/s端子并接。
圖2 PLC外部接線圖
5
PLC階梯圖
由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖之程序設(shè)計(jì)步驟如下：
(1)將電工圖中控制電路直接轉(zhuǎn)成對(duì)應(yīng)階梯圖。因?yàn)?em>PLC階梯圖中規(guī)定，接點(diǎn)在前，輸出線圈則必須位于回路的最后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點(diǎn)與輸出線圈位置適度變更，以符合PLC階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。
圖3 重新繪制后的電工圖
(2) 以i/o編碼后的組件編號(hào)，取代電工圖中的輸入/輸出組件，此處要留意的是，th-ry的c-a接點(diǎn)及c-b接點(diǎn)要獨(dú)立出來(lái)，各自成為一個(gè)控制回路，如圖4所示。
圖4 i/o編碼后的的電工圖
(3)將圖4所示的電工圖，向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)(upsidedown)，即可成為plc階梯圖，但因：y1、x0接點(diǎn)，輸出線圈y1和y2，不符合一般編程軟件格式，故須適度更正，如圖5右方所示。
展開(kāi) 一招教你如何將電氣圖轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖
圖5 適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖
■ 若您使用visio來(lái)繪制電工圖，則向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)，就變的很簡(jiǎn)單。
(4)使用編程軟件繪制之階梯圖，如圖6所示，與適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖，完全相同。
圖6 編程軟件繪制之階梯圖
6、指令
將階梯圖轉(zhuǎn)換為指令，則如下所示：
7、plc轉(zhuǎn)換接線與階梯圖
傳統(tǒng)電工圖完整轉(zhuǎn)換后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖。使用軟件程序取代硬件配線后之plc外部輸入/輸出接線與階梯圖，如下圖7所示。
展開(kāi) 一招教你如何將電氣圖轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖
圖4 I/O編碼后的的電工圖
(3)將圖4所示的電工圖，向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)(upsidedown)，即可成為plc階梯圖，但因：
■ y1、x0接點(diǎn)
■ 輸出線圈y1和y2
不符合一般編程軟件格式，故須適度更正，如圖5右方所示。
圖5 適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖
■ 若您使用visio來(lái)繪制電工圖，則向左旋轉(zhuǎn)90°，之后再垂直翻轉(zhuǎn)，就變的很簡(jiǎn)單。
(4)使用編程軟件繪制之階梯圖，如圖6所示，與適度翻轉(zhuǎn)并修正后的階梯圖，完全相同。
展開(kāi) 三菱PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接方法及梯形圖
程序?qū)嵗?1.已知條件：
X0正向
X1反向
X2停止
X3脫機(jī)
X4回零
X5原點(diǎn)
Y0脈沖信號(hào)
Y3方向信號(hào)
Y4脫機(jī)信號(hào)
電氣原理圖
原點(diǎn)回歸指令
正向運(yùn)行
反向運(yùn)行
停止運(yùn)行
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