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早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現根據國際電工委員會制定了五種能支持PLC編程的語言，分別是：梯形圖Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）、結構化文本Delete（ST）等等，今天給大家分享一些PLC的控制線路和梯形圖，這算是比較基礎實用的部分，一起來看看吧！

初學PLC梯形圖編程，應當遵從一定的規則，并養成一個好習慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡略介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵從的規則，希望有所幫助。

傳統電工圖 0 1 已知的三相感應電動機故障警報控制電路，其傳統電工圖，如圖1所示： 如何將電氣圖轉換為PLC梯形圖？搞電氣的都應該知道！

，線圈或指令畫在最右邊，線圈或指令右邊只能畫右母線（ OMRON PLC 梯形圖的右母線省略）。

PLC為例，介紹一下PLC梯形圖編程的方法，希望對大家有所幫助。

因為PLC階梯圖中規定，接點在前，輸出線圈則必須位于回路的最后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點與輸出線圈位置適度變更，以符合PLC階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。

梯形圖程序和語句表程序如圖1所示。

自動往返控制的示意圖(a)主電路(b) PLC的I/O接線圖自動往返控制的接線圖（2）設計梯形圖自動往返控制的梯形圖梯形圖經驗設計法（一）PLC控制系統梯形圖的特點(1)PLC控制系統的輸入信號和輸出負載：繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。

繼電器梯形圖（LD）繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首先采用的編程語言，也是PLC最普遍采用的編程語言。梯形圖編程語言 是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的，與繼電器控制系統梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區別。

01三菱PLC軟件中的處理步驟第一步：用三菱的編程軟件，比如GXDeveloper，打開三菱PLC源程序。第二步：在軟件中，找到截圖中的圖標，將梯形圖程序切換成語句表程序。第三步：將轉換過來的語句表程序，進行全部COPY，我們按Ctrl+C快捷鍵即可。

一、電動機順序啟動、順序停止控制（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）二、 電動機的順序啟動、同時停止（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）三、電動機的順序啟動、逆序停止（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）四、

即在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的梯形圖起作用。

一、梯形圖Delete（LD） 梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言，它是與繼電器線路類似的一種編程語言。

作為首先在PLC中使用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習慣，成為廣大電氣技術人員最容易接受和使用的語言。 1．

PLC中的急停 電機啟、停梯形圖 在編寫PLC梯形圖程序中，習慣上喜歡參照電路圖，在電路圖中使用常開觸點，在PLC梯形圖程序中也同樣寫入常開觸點。電路圖中使用常閉觸點，在PLC程序中也同樣寫入常閉觸點。在PLC外部接線時，啟動、停止、過載、急停全部接常開觸點連接XO-X3接線端子。

3根據參數表設定好變頻參數二PLC控制變頻運行按下變頻器運行按鈕SB3，梯形圖中的I0.2閉合，輸出繼電器Q4.0得電，PLC外接接點Q4.0與2L接通，變頻端子STF與SD端子閉合，同時Q4.0常開點閉合自鎖，梯形圖中所有的Q4.0都閉合，準備多段速運行 三：三段速運行1按下頻率1按鈕SB5，梯形圖中的I0.4閉合，上升沿觸發并輸出，內部繼電器M0.0,

（3）運料車應有軟、硬件互鎖控制功能 （二）編程要求 要求用前面已經學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）： （1）用觸點線圈指令編程； （2）用置位復位指令編程;（3）用跳轉與跳轉標號指令編程。

4）新工程的創建： 5）梯形圖編輯使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖，功能鍵和梯形圖符號關系顯示在工具欄的按鈕上，編輯梯形圖時，必須先設置在“寫入模式” 。

繼電器控制電路圖中的電器觸點大多為先斷后合型，而 PLC 梯形圖中的“軟繼電器”的常開觸點和常閉觸點的狀態的轉換是同時發生的。

（3）運料車應有軟、硬件互鎖控制功能 （二）編程要求 要求用前面已經學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）： （1）用觸點線圈指令編程； （2）用置位復位指令編程;（3）用跳轉與跳轉標號指令編程。