GNSS導航的案例
汽車無線通信芯片—車規AEC-Q100認證
（4）GNSS 導航芯片
GNSS導航定位系統包括美國GPS系統、俄羅斯Glonass系統、歐洲Galileo和中國“北斗”系統，在頻段上，GNSS包括L1：1575.42MHz、L2：1227.6MHz和L5：1176.45MHz三種頻段，其中，L2一般用于軍用場合。
GNSS導航芯片是導航終端的核心，其定位精度、功耗、體積等方面的性能直接影響導航系統的運行表現。GNSS芯片包括基帶芯片和射頻芯片，射頻芯片負責接收信號，基帶芯片負責對接收到的基帶信號進行解碼，主流GNSS芯片均采用基帶和射頻芯片集成的方式。GNSS芯片配合算法共同決定了GNSS系統的導航定位精度，目前，主流GNSS芯片均支持GPS/Glonass/Galieo/北斗多模和L1/L5雙頻制式，主流制程一般在14nm-28nm，定位精度已提升至亞米級甚至厘米級。
汽車GNSS芯片主要用于導航定位、緊急援助、車隊管理（包括保險）以及智能駕駛，一般集成在V2X（OBU）、TBOX或車機中，隨著智能網聯汽車的快速發展，基于衛星的定位可為多傳感器數據融合提供重要基礎和支撐，GNSS芯片在汽車領域的滲透率不斷提升。
（5）UWB 芯片
UWB，為超寬帶無線通信技術（Ultra Wide Band），通過發送和接收具有納秒或皮秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據，從而在3.1~10.6GHz頻段上具有500MHz以上量級帶寬。UWB通信具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優點，實驗室理想情況可以實現10cm左右的高精度定位，實際環境精度能達到亞米級。
UWB芯片作為實現UWB功能應用的核心電路集合，目前其主流制程一般在28nm。
展開 基于圖優化的GNSS/慣性/視覺/激光雷達多源融合導航定位
來源 |
衛星導航國際期刊
汽車高精度衛星導航硬件在環HiL測試怎么做？
健康字指示信號異常
GNSS自主完整性監控
GNSS接收機射頻協調性能
AWGN干擾下的CN0測試
GNSS高精度衛星導航測試解決方案
GNSS多頻導航接收機測試方案
GNSS多頻接收機可同時接收同一個導航信號多個頻率的載波信號。
缺芯之下，小鵬、理想“分期交貨”的無奈
眾所周知，在輔助駕駛硬件方面，該車型配備2個激光雷達、12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭以及1套亞米級高精定位單元（GNSS導航系統+IMU慣性測量單元）。
大多數人最為關心的肯定是，如果選擇優先提車，后補裝毫米波雷達，究竟在使用過程中會面臨哪些功能的缺失？
根據其官方客服的回答，暫不能開啟的功能為：前向碰撞預警、側向碰撞預警、后向碰撞預警、ACC、NGP領航輔助功能。正常可以使用的功能為：車道偏離預警、倒車雷達、智能泊車輔助。
其次，“分期交貨”方案目前針對的究竟是所有等待交車的用戶，還是部分群體？從目前的回復來看，受影響的用戶車輛在11月排產，所以收到了短信通知。而這部分用戶不僅是550P版本車型的用戶，同時也包括600P以及其他E版的用戶。
針對600P用戶的特殊性，小鵬汽車也提供退改訂單的靈活方案。至于其它沒有收到推送或者還未配車的用戶，由于目前供應商確定11月毫米波雷達供應會受到影響，尚不確定12月能否恢復。所以一旦情況繼續蔓延，依然會針對12 月排產用戶，推出同樣的“分期交貨”方案。
平心而論，站在車企的角度出發，出此對策一方面還是為了緩解供應鏈端的壓力，搶出時間盡快調整。另一方面，又能使該車型繼續為單月交付量的持續攀升有所貢獻，所以該方法已經是現階段能夠給出的唯一解。
并且以目前600P、550P兩款搭載激光雷達的高配車型為例，可以選配XPILOT 3.5自動駕駛輔助系統，對應軟件售價為4.5萬元，車輛交付前限時優惠價為2.5萬元。
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座艙、智駕域控測試解決方案
域控制器整合功能的豐富也意味著其測試系統變得極其復雜，金螞蟻國創通過研發域控自動化測試平臺，提供對2/3/4/5G通信、WIFI通信、藍牙通信、GNSS導航、USB通信、語音交互、攝像頭上傳信號解析、視頻數據上傳、車載以太網1000Base-T1和100Base-T1通信、傳統的IO控制、CAN FD通信、LIN總線控制等多功能的域控測試方案，助力新能源汽車智能化的進一步發展。
1.背景
依照汽車域控制器功能不同，其可分為座艙域、智駕域、動力域、底盤域、車身域5個板塊，其中座艙域主要負責汽車內部的功能與設備，集成駕駛員信息顯示、車內環境控制、車內娛樂系統、座椅調節等功能；智駕域主要對環境的感知與識別，通過外接攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備，集成導航定位、路徑規劃、自動跟車、交通信號燈識別等功能。座艙域與智駕域屬于性能域控制器，是汽車智能化的關鍵領域，現在正向域控融合邁進，以實現艙駕一體。在此趨勢下，金螞蟻國創研發可用于功能測試、HIL測試、EMC測試、可靠性測試、生產FCT測試和EOL測試的域控自動化測試平臺，實現自動化的、高效的域控測試，滿足汽車市場對提高產品品質，縮短研發周期的需求。
從汽車研發的ADVP的角度，需要對域控制器研發階段的軟件進行MIL測試，全功能域控HIL功能測試，生命周期內的硬件可靠性測試，域控制器的EMC和電性能測試，生產階段的電路板FCT功能測試，生產過程的老化測試和下線的EOL測試。金螞蟻國創在全ADVP流程都有域控制器的測試整體解決方案。
展開 美推出中小無人機三層韌性導航系統
這第三層韌性提供了在較長GNSS中斷期間進行導航的能力。除此之外，霍尼韋爾還在開發多種替代導航系統，以確保在GNSS面臨挑戰或被拒止的環境中持續安全可靠運行。
除了支持中小型無人機（尤其是那些執行超視距任務的無人機），這些韌性導航系統的未來應用還將包括自動駕駛、專用商用車和個人導航等行業。
轉自：電科小氙
為什么北斗導航功能強大，國產手機卻還用GPS導航？原因難以想象
國際上有一個高大上的俱樂部，它只有四個會員，卻吸引了各國首腦的關注和眾多頂級科學家工程師的研究，這個俱樂部就是GNSS（全球導航衛星系統），四個會員分別是美國GPS、歐洲伽利略GALILEO、俄羅斯格洛納斯GLONASS、中國北斗COMPASS。而中國的北斗系統發展到現在，有些性能已經超過了國外美俄兩國的技術。那么中國的北斗系統這么先進了，手機定位卻還用美國的GPS？中國當初為何咬牙發展北斗？北斗系統有哪些系統超過美俄技術，令美國恨之入骨？
中國北斗這么牛，
為什么手機定位卻還用美國GPS？
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目前來說，大多數新出的手機都是支持美國GPS，中國北斗，俄羅斯格洛納斯的導航，部分還支持歐洲伽利略，通過多個導航系統進行組合導航，可以提高導航精度。GPS中文名是全球定位系統，我們手機上的開啟GPS，實際上不僅僅是美國的GPS，更準確的說是GNSS（全球導航衛星系統），是多個衛星系統共同導航。因此這個問題本身對GPS和北斗是有一定的誤解的。簡單的說，當我們按下手機開啟GPS的按鈕，實際上北斗，美國GPS，俄羅斯格洛納斯都在為我們服務。
眾所周知，衛星定位導航技術，美俄要比咱們起步早的多，歐美國家一度對華實行技術封鎖，歐盟也曾經背信棄義把中國排擠出伽利略計劃之外，可喜可賀的是，我們通過自力更生成功研發了北斗系統。定位導航技術不僅僅是給老百姓指路和授時用的，其更大的運用則在軍事領域。
一定程度上，GPS都成了導航的代名詞了，手機導航也不例外。北斗導航起步晚，自然應用也還需要時日。但這其中存在一些誤解。
北斗系統發展到現在，已經經過了從北斗試驗系統，也就是我們通常所說的北斗一號，到現在的北斗區域系統，也就是我們通常所說的北斗二號，再發展到北斗全球系統，也就是北斗三步走中的最后一步，2020實現全球覆蓋。
展開 無人機與反無人機技術發展史
后者包括射頻（RF）和GNSS（全球導航衛星系統，包括GPS和GLONASS）干擾、欺騙、激光、物理網絡纏繞目標、射彈、電磁脈沖（EMP）、“自殺”無人機，以及以上這些手段的組合。
但必須承認，反無人機的世界里目前沒有完美的探測方法。許多經濟實惠的電光傳感器僅限于日光操作和目標的直接視線，這對于紅外（IR）和許多射頻（RF）系統也是如此。射頻和聲學傳感器使用已知聲音和頻率的數據庫來探測無人機，但新無人平臺的快速發展使得這些數據庫無法完全更新。傳感器的靈敏度也是一個問題：過于敏感會產生許多誤報，而靈敏度降低會導致漏報。
使用來自多個傳感器組合數據的C-UA V系統也必須能夠區分合法和惡意無人機（敵我識別），很遺憾，這是目前任何已知的C-UA V系統都無法做到的。這時就需要人類操作員進行必要的干預，這通常是一個分秒必爭的評估。另一方面，攔截方法也有其潛在的負面結果，電子戰對抗措施很容易波及平民或友軍。
幾十年前，在開發無人機方面發生了一系列變化。現在，同樣的進展正在反無人機領域發生！
展開 簡訊 | 行深智能完成億元A輪融資
行深智能擁有完整的自主研發的無人駕駛方案以及不依賴GNSS的高精度導航定位系統等核心技術。
具備從底盤、結構、硬件到軟件的全棧自主研發與設計能力。
公司產品覆蓋末端無人駕駛物流車產品、關鍵零部件及端到端整體解決方案。
行深智能已成功研發并推出了末端物流無人車超影、絕地系列，廠區物流無人車奔霄系列和服務機器人布衣等適應多業務場景的L4級別的末端物流無人車。
創始人安向京表示：
“行深智能創立初心就是堅信無人駕駛時代一定會到來，相信無人駕駛會改變未來，為人類創造美好生活。
隨著新零售的快速發展以及末端配送人力缺口的增大，末端物流最后一公里是亟待改變和賦能的場景
。
經過3年多的努力，行深智能已經推出多款適應不同應用場景的末端物流無人車，服務多家合作伙伴，在多個業務場景規模化運營并創造真實可見的商業價值。
我們能看到市場對無人駕駛的接受度越來越高，也很高興投資市場對于末端物流無人駕駛市場前景和行深智能的認可，這讓我們更加堅定信心和使命。
”
在商業落地方面
，行深智能已在海內外二十多個城市和地區部署了幾百臺末端物流無人車。2020年，行深智能加大了商業規模化落地探索力度，完成多個業務場景的運營經驗積累和交付。目前，行深智能與京東、美團、富士康、中國郵政等合作伙伴一起，將無人車廣泛應用在校園、景區、廠區、園區、社區等場景中，實現了量產和規模化常態化運營。
在校園場景，出于校園安全和疫情防控管理等需要，大多數高校不允許快遞員進校園送貨。
因此，很多學校建立了集中配送中心。
從宿舍或教學樓到快遞配送中心的路程有的幾百米，有的甚至達到兩三公里。
快遞收發高峰期，師生需要前往學校的集中快遞配送中心排長隊，耗時很久才能取到快遞。
展開 靈隼ZT-25V全新發布，遠度科技開啟安防無人機新時代
“但是時至今日，行業無人機仍然面臨著諸多痛點尚未解決，如：無人機使用GPS/北斗衛星導航，易受無人機反制設備壓制失去衛星信號，導致墜毀或被驅離；即使耗費大量精力嚴格規劃無人機航線，在動態目標脫離預定航線時，仍然可能導致無人機撞山、撞樓；無人機信號傳輸會受山體等障礙物遮擋，無法覆蓋不通視的區域；機載視頻缺少參照物，容易迷航，無法有效對目標進行標注、判斷相對位置；空地聯動缺乏，地面力量和無人機的交互缺乏快速、便捷、高效的手段；固定翼模式下飛行速度快，喊話效果不好；無人機全時段飛行覆蓋時，因需要降落更換電池，導致每次起降間隙無法覆蓋等等。”杜濱泉認為。
這一系列難題亟需進一步解決，讓無人機在安防巡檢領域真正有用、實用、好用，讓無人機成為人們所期待的樣子。
十余項核心技術優勢，破解行業痛點
據介紹，遠度科技最新發布的靈隼ZT-25V無人機，外觀沿用了其明星產品靈隼ZT-21V的電動復合翼形態。基于此，靈隼ZT-25V在續航時間、通訊距離、抗干擾能力、智能化飛行系統等方面都有著更大的優勢，為全時段高效作業保駕護航，具有標桿性意義。
長續航、大載荷。
一般來說，市面上的普通電動復合翼無人機續航時間在兩個多小時左右，掛載吊艙后由于增加了風阻，實際續航時間遠低于標稱值，嚴重影響任務執行效率。靈隼ZT-25V對此進行了全方位的技術提升，其所掛載的功能載荷也做了全面升級，最?有效載荷10kg，?持主流安防、測繪載荷，掛載吊艙后續航時間依然能夠達到4小時，飛行范圍更遠。
抗干擾、抗誘騙。
靈隼ZT-25V全面提升了抗反制設備干擾能力，通過專有的傳感器和姿態閉環算法，不再依賴GNSS全球導航衛星系統，在干擾和誘騙情況下能及時通過航向及吊艙導航，繼續執行巡查任務，完成任務后可安全返航。
展開 北斗系統關鍵器部件全面國產化
據介紹，北斗三號繼承北斗特色，對標世界一流，增加星間鏈路、全球搜索救援等新功能，播發性能更優的導航信號；發射5顆試驗衛星，星載原子鐘天穩定度達E—15量級，定位精度2.5至5米，較北斗二號提升1至2倍。目前，已成功發射16顆全球組網衛星，年底前再發射3顆衛星，建成北斗三號基本系統。
形成完整產業鏈，正催生“北斗+”融合應用新模式
在應用與產業化方面，當前已形成北斗完整產業鏈，北斗在國家安全和重點領域標配化使用，在大眾消費領域規模化應用，正在催生“北斗+”融合應用新模式。
北斗基礎產品實現歷史性跨越。國產北斗芯片實現規模化應用，工藝由0.35微米提升到28納米，最低單片價格僅6元，總體性能達到甚至優于國際同類產品。目前，高精度OEM板和接收機天線已分別占國內市場份額30%和90%。
行業區域應用顯現規模化效益。北斗已在公安、交通、漁業、電力、林業、減災等行業得到廣泛使用，正服務于智慧城市建設和社會治理。超過500萬輛營運車輛上線，建成全球最大的GNSS（全球導航衛星系統）車聯網平臺；公安出警時間縮短近20%，突發重大災情上報時間縮短至1小時內，應急救援響應效率提升2倍；全國4萬余艘漁船安裝北斗，累計救助漁民超過1萬人，已成為漁民的“海上保護神”；基于高精度服務，北斗已用于精細農業、危房監測、無人駕駛等領域。
大眾應用觸手可及。北斗由“高大上”轉為“接地氣”，日益走近百姓生活。世界主流手機芯片大都支持北斗系統，北斗正成為國內銷售智能手機的標配。支持北斗的手表、手環、學生卡，使日常生活更便利。以北京為例，3.35萬輛出租車、2.1萬輛公交車安裝北斗，實現北斗定位全覆蓋；1500輛物流貨車及1.9萬名配送員，使用北斗終端和手環接入物流云平臺，實現實時調度。
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自動駕駛時間同步
除了硬件時鐘偏差的原因，各種傳感器的采樣頻率也不一致，當前激光典型采樣頻率為10HZ，相機為30fps，高精度組合導航為100HZ。沒有準確的時鐘同步，各傳感器在哪一幀進行融合，在哪里進行插值都沒法進行判斷。兩個傳感器即使采樣頻率一致，其每幀數據的采樣點也一般不一致。真正應了那句，不主動求變，那就只能生死由命富貴在天了。
除了自動駕駛域需要精確的時鐘信息外，其他域相關功能同樣也需要。大屏上實時高精地圖顯示；駕駛員實時疲勞檢測；實時的流媒體后視鏡顯示；車輛與路側RSU之間的實時信息交互，無一不需要全域架構內的精確時間同步。
時間同步技術
要實現時間同步，首先需要一位德高望重，威名遠播的的族長（時鐘源）。族長負責宗族內部的管理和各項事務的主持（進行時間同步）。有的家族過于龐大，族長年事又高，一般會再選一名柱首（主時鐘節點）及幾名房長（邊界時鐘節點）替族長處理族里日常雜事，族員的恩怨情仇（主時鐘設備對其它設備進行授時）。
時鐘源
自動駕駛系統目前絕大多數標配高精度GNSS接收機，而GNSS中導航衛星內置高精度原子鐘，GNSS接收機通過解算導航衛星信號，可以獲得超高精度的時鐘信號。所以GNSS除了廣為人知的定位功能，還有一個鮮為人知但重要非凡的授時功能。
原子鐘是人類目前最精確的時間測量儀器，原子在不同能級之間的移動稱為“躍遷”，且由高能級躍遷到低能級時，會釋放電磁波。
展開 2026能源與環境工程進展國際學術會議（AEEE 2026）
Track 3: Interdisciplinary Applications and Technologies 跨學科應用和技術
Geographic and Geological Information Technology 地理、地質信息技術 ；Development and application of geographic information technology in geoenvironmental /geological / geotechnical, mineral and energy 地理信息技術在地質環境/地質/巖土工程、礦產和能源領域的發展和應用 ；Geological hazard prediction, assessment, and control 地質災害預測、評估和控制；Remote sensing interpretation of geological structure/tectonic evolution 地質構造/構造演化的遙感解釋；Detection and information technology 檢測和信息技術；Image data processing technology 圖像數據處理技術；Geological hazards and earthquake engineering 地質災害與地震工程；Geographic Information Systems (GIS) 地理信息系統（GIS）；Global Navigation Satellite System (GNSS) 全球導航衛星系統（GNSS）；Earth exploration and information technology 地球探測與信息技術；Hyperspectral Image Processing 超光譜圖像處理；Green building
展開 遠度科技發布靈隼ZT-25V復合翼無人機，開啟安防無人機新時代
傳統的無人機使用GPS/北斗進行導航，即使采用多陣元抗干擾天線，也可能被大功率反制設備壓制而失去衛星導航信號，導致無人機墜毀或被驅離。
靈隼ZT-25V全面提升了抗反制、抗干擾能力，通過專有的傳感器和姿態閉環算法，不再依賴GNSS全球導航衛星系統，在干擾和誘騙情況下能及時通過航向及吊艙導航，繼續執行巡查任務，完成任務后可安全返航，在邊防、緝私、安防、督察等對抗情況下具備高可靠性。
02 空中中繼，助力復雜環境暢飛無阻
無人機在山地復雜環境下執行任務時，視頻傳輸的無線信號很容易受到高山的遮擋，導致無人機飛出三到五公里就斷聯信號，無法達到標稱的控制半徑。
針對山區等復雜地形的信號遮擋難題，遠度科技打造了1架“中繼機”+1架“任務機”的雙機組合模式，視頻圖像從任務機 —— 中繼機 —— 地面，解決復雜地形下的遠距離巡查難題。遠度科技為此全新推出了ZT-16V，其主要任務場景便是作為空中中繼機，可與遠度科技全機型進行組合作業。特別的，靈隼無人機專門開發了多機共存的數據鏈，支持多套機機中繼的無人機同時飛行，多套無人機可無縫接替巡查任務，實現全時段巡查覆蓋。
03 DSM-CAS（Digital Surface Model-Collision Avoidance System）智能防撞系統
以往操作人員需要花很大的精力尋找空曠的起降點，并設計和檢查起飛降落航線，若航線設計稍有不慎，或者從旋翼切換固定翼的高度過低，都會導致無人機有可能與地表障礙物發生碰撞。此外，無人機在空中巡查時，有時需要針對巡查目標的突發行為而脫離原定航線，進行動態跟蹤飛行、指點飛行。
展開 【干貨】航測必備基礎知識，看這篇就夠了！
如何生產一個高精度的模型
拍照點S1、S2的位置要準確
?飛機的位置要準確——GNSS、RTK、PPK
? 位置要補償到CMOS中心——位置補償
? 保存的位置得是曝光中心時刻的位置——時間同步
a1和a2所在的照片有什么特點？
? 同時看到A的照片——重疊度
? 平整的照片——畸變
? 不割裂的照片——全局機械快門
生產合格的模型之外業篇
（1）獲取準確的飛機位置
GNSS（全球導航衛星系統）
? 北斗衛星導航系統
? GPS
? 伽利略衛星導航系統
? 格洛納斯
RTK定位技術
實時動態差分技術，能夠在野外實時得到厘米級定 位的位置信息。
PPK定位技術
PPK 是一種獲取厘米級定位精度信息的后處理差分技術，相對于 RTK （Real time kinematic ）實時差分定位而言 ，PPK 可以將移動端和基站端的數據分別記錄下來，進行后處理差分，因此不受限于基站與移動站間的通信鏈路與協議。
RTK與PPK的不同點
? RTK是實時定位，PPK需要后處理；
? RTK需要遙控器跟基站、飛機實時連接，PPK不需要；
? RTK解決不了飛機與遙控器信號遮擋的問題，PPK可以；
? RTK可以準確的進行航點飛行，PPK不行。
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