GNSS導航
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
GNSS導航的實例教程
（4）GNSS 導航芯片
GNSS導航定位系統包括美國GPS系統、俄羅斯Glonass系統、歐洲Galileo和中國“北斗”系統，在頻段上，GNSS包括L1：1575.42MHz、L2：1227.6MHz和L5：1176.45MHz三種頻段，其中，L2一般用于軍用場合。
GNSS導航芯片是導航終端的核心，其定位精度、功耗、體積等方面的性能直接影響導航系統的運行表現。GNSS芯片包括基帶芯片和射頻芯片，射頻芯片負責接收信號，基帶芯片負責對接收到的基帶信號進行解碼，主流GNSS芯片均采用基帶和射頻芯片集成的方式。GNSS芯片配合算法共同決定了GNSS系統的導航定位精度，目前，主流GNSS芯片均支持GPS/Glonass/Galieo/北斗多模和L1/L5雙頻制式，主流制程一般在14nm-28nm，定位精度已提升至亞米級甚至厘米級。
汽車GNSS芯片主要用于導航定位、緊急援助、車隊管理（包括保險）以及智能駕駛，一般集成在V2X（OBU）、TBOX或車機中，隨著智能網聯汽車的快速發展，基于衛星的定位可為多傳感器數據融合提供重要基礎和支撐，GNSS芯片在汽車領域的滲透率不斷提升。
（5）UWB 芯片
UWB，為超寬帶無線通信技術（Ultra Wide Band），通過發送和接收具有納秒或皮秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據，從而在3.1~10.6GHz頻段上具有500MHz以上量級帶寬。UWB通信具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優點，實驗室理想情況可以實現10cm左右的高精度定位，實際環境精度能達到亞米級。
UWB芯片作為實現UWB功能應用的核心電路集合，目前其主流制程一般在28nm。
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衛星導航國際期刊
健康字指示信號異常
GNSS自主完整性監控
GNSS接收機射頻協調性能
AWGN干擾下的CN0測試
GNSS高精度衛星導航測試解決方案
GNSS多頻導航接收機測試方案
GNSS多頻接收機可同時接收同一個導航信號多個頻率的載波信號。
眾所周知，在輔助駕駛硬件方面，該車型配備2個激光雷達、12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭以及1套亞米級高精定位單元（GNSS導航系統+IMU慣性測量單元）。
大多數人最為關心的肯定是，如果選擇優先提車，后補裝毫米波雷達，究竟在使用過程中會面臨哪些功能的缺失？
根據其官方客服的回答，暫不能開啟的功能為：前向碰撞預警、側向碰撞預警、后向碰撞預警、ACC、NGP領航輔助功能。正常可以使用的功能為：車道偏離預警、倒車雷達、智能泊車輔助。
其次，“分期交貨”方案目前針對的究竟是所有等待交車的用戶，還是部分群體？從目前的回復來看，受影響的用戶車輛在11月排產，所以收到了短信通知。而這部分用戶不僅是550P版本車型的用戶，同時也包括600P以及其他E版的用戶。
針對600P用戶的特殊性，小鵬汽車也提供退改訂單的靈活方案。至于其它沒有收到推送或者還未配車的用戶，由于目前供應商確定11月毫米波雷達供應會受到影響，尚不確定12月能否恢復。所以一旦情況繼續蔓延，依然會針對12 月排產用戶，推出同樣的“分期交貨”方案。
平心而論，站在車企的角度出發，出此對策一方面還是為了緩解供應鏈端的壓力，搶出時間盡快調整。另一方面，又能使該車型繼續為單月交付量的持續攀升有所貢獻，所以該方法已經是現階段能夠給出的唯一解。
并且以目前600P、550P兩款搭載激光雷達的高配車型為例，可以選配XPILOT 3.5自動駕駛輔助系統，對應軟件售價為4.5萬元，車輛交付前限時優惠價為2.5萬元。
展開 域控制器整合功能的豐富也意味著其測試系統變得極其復雜，金螞蟻國創通過研發域控自動化測試平臺，提供對2/3/4/5G通信、WIFI通信、藍牙通信、GNSS導航、USB通信、語音交互、攝像頭上傳信號解析、視頻數據上傳、車載以太網1000Base-T1和100Base-T1通信、傳統的IO控制、CAN FD通信、LIN總線控制等多功能的域控測試方案，助力新能源汽車智能化的進一步發展。
1.背景
依照汽車域控制器功能不同，其可分為座艙域、智駕域、動力域、底盤域、車身域5個板塊，其中座艙域主要負責汽車內部的功能與設備，集成駕駛員信息顯示、車內環境控制、車內娛樂系統、座椅調節等功能；智駕域主要對環境的感知與識別，通過外接攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備，集成導航定位、路徑規劃、自動跟車、交通信號燈識別等功能。座艙域與智駕域屬于性能域控制器，是汽車智能化的關鍵領域，現在正向域控融合邁進，以實現艙駕一體。在此趨勢下，金螞蟻國創研發可用于功能測試、HIL測試、EMC測試、可靠性測試、生產FCT測試和EOL測試的域控自動化測試平臺，實現自動化的、高效的域控測試，滿足汽車市場對提高產品品質，縮短研發周期的需求。
從汽車研發的ADVP的角度，需要對域控制器研發階段的軟件進行MIL測試，全功能域控HIL功能測試，生命周期內的硬件可靠性測試，域控制器的EMC和電性能測試，生產階段的電路板FCT功能測試，生產過程的老化測試和下線的EOL測試。金螞蟻國創在全ADVP流程都有域控制器的測試整體解決方案。
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) 全球導航衛星系統（GNSS）；Earth exploration and information technology 地球探測與信息技術；Hyperspectral Image Processing 超光譜圖像處理；Green building materials and energy-saving buildings 綠色建材和節能建筑；New energy vehicles, electric
域控制器整合功能的豐富也意味著其測試系統變得極其復雜，金螞蟻國創通過研發域控自動化測試平臺，提供對2/3/4/5G通信、WIFI通信、藍牙通信、GNSS導航、USB通信、語音交互、攝像頭上傳信號解析、視頻數據上傳、車載以太網1000Base-T1和100Base-T1通信、傳統的IO控制、CAN FD通信、LIN總線控制等多功能的域控測試方案，助力新能源汽車智能化的進一步發展。
（4）GNSS 導航芯片
GNSS導航定位系統包括美國GPS系統、俄羅斯Glonass系統、歐洲Galileo和中國“北斗”系統，在頻段上，GNSS包括L1：1575.42MHz、L2：1227.6MHz和L5：1176.45MHz三種頻段，其中，L2一般用于軍用場合。
GNSS導航芯片是導航終端的核心，其定位精度、功耗、體積等方面的性能直接影響導航系統的運行表現。
來到射頻方面，據博通介紹，他們是率先提供商用FBAR (film bulk acoustic resonator ) 濾波器的公司之一，該濾波器提供了優于競爭濾波器技術的技術優勢，使手機能夠在當今擁擠的射頻頻譜中更有效地工作，而FBAR 技術在蜂窩手機市場中占有重要的市場份額；博通在 Wi-Fi 和藍牙解決方案，以及基于衛星的 GPS/GNSS 移動導航接收器方面也有不錯的表現；此外，博通還有SAS
這第二層韌性提供了在較短GNSS中斷期間進行導航的能力。這在GNSS可用性時斷時續的城市峽谷或抗干擾系統不足的強干擾環境中特別有用。
霍尼韋爾雷達測速系統是一種小型、輕型、低功耗雷達導航輔助系統。這第三層韌性提供了在較長GNSS中斷期間進行導航的能力。除此之外，霍尼韋爾還在開發多種替代導航系統，以確保在GNSS面臨挑戰或被拒止的環境中持續安全可靠運行。
時鐘源
自動駕駛系統目前絕大多數標配高精度GNSS接收機，而GNSS中導航衛星內置高精度原子鐘，GNSS接收機通過解算導航衛星信號，可以獲得超高精度的時鐘信號。所以GNSS除了廣為人知的定位功能，還有一個鮮為人知但重要非凡的授時功能。
眾所周知，在輔助駕駛硬件方面，該車型配備2個激光雷達、12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭以及1套亞米級高精定位單元（GNSS導航系統+IMU慣性測量單元）。
大多數人最為關心的肯定是，如果選擇優先提車，后補裝毫米波雷達，究竟在使用過程中會面臨哪些功能的缺失？
在自動駕駛領域，將激光雷達、 GPS/GNSS(全球衛星導航系統)、相機以及 IMU 等多傳感器進行融合已經成為一種趨勢，引入激光雷達等傳感器會為系統提供更準確的深度信息。但是更多的傳感器會帶來更復雜的標定與融合方面的問題,有待研究人員加以解決。
三大系統中有一些核心元器件比較明晰，感知系統可以分為車輛定位和環境感知兩大部分，其中車輛定位包括IMU（慣性測量單元）和GNSS全球衛星導航，環境感知主要包括攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達。
來源 |
衛星導航國際期刊
