導航
關注創建者：楊詩晗 創建時間：2015-07-14
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越來越多家庭為了省心省力選擇購入掃地機器人，市面上的掃地機器人有的依靠激光雷達導航，有的則依靠視覺導航，那么這兩種掃地機器人哪個更出色呢？目前，科沃斯推出激光雷達導航掃地機器人地寶ND55，Neato推出Botvac D系列，不少智能掃地機器人品牌推出搭載激光導航技術的產品，價格比普通掃地機器人高出不少。與此同時，采用視覺導航技術的掃地機器人品牌也不在少數，比如iRobot、ILIFE智意等。那么，激光導航和視覺導航和掃地機器人，哪個更好？
激光導航：價格昂貴 技術有待沉淀
激光導航看似“高大上”，但其基本原理其實與激光測距相同，即機器通過測量激光從發出到接收的時間計算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可，而激光導航則是需要進行更多點位的測距，以此標定機器自身位置，就像在一個三維坐標內標定一個點需要三個坐標一樣，激光導航也需要進行多點測距，甚至是每秒若干次的360度連續掃描，一次記錄機器在空間內的運動路徑。借助激光導航技術及內置計算芯片，智能掃地機器人能夠繪制精確的空間內部圖景，應對家庭各種地形環境。
雖然科沃斯等掃地機器人品牌在激光導航掃地機器人領域的試水，但就目前掃地機器人市場現狀來看，搭載了激光導航功能的產品總體而言并不多，且搭載激光導航技術的掃地機器人產品只不過是其眾多產品系列之一。激光導航技術并不成熟，激光導航系統的基本原理是發射光束，然后再彈回來，以此測繪出機器人和目標地點的距離，繪制一張地圖。這個地圖是非?；A的，非常二維的圖像。因此，真正的激光導航掃地機器人市場爆發可能還需要1~2年的技術沉淀和市場孕育。
視覺導航：價格合理 技術成熟
科學研究統計表明，人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺，視覺系統是機器人與人類感知環境最接近的探測方式。
展開 6、補貼力度不夠
車載導航，尤其是后裝的車載導航采用北斗導航和GPS雙模形式，是因為政府對北斗有補貼，而且優惠力度還不小，所以自然有不少企業愿意推。而在國產手機領域，貌似還沒有開展大規模的補貼。補貼不一定值得提倡，也不一定是萬能的，但是作為一個市場的后入者，還是挺有必要的。
在軍事方面，衛星定位就更加重要了。但是GPS免費開放的是民用版，和美國軍方使用的精確度差了一大截。假如發生了什么緊急事件，依賴他國的衛星定位一定會吃大虧。而中國作為世界大國，必定要建立一套屬于自己的衛星定位系統，于是北斗衛星導航系統橫空出世。2012年時，北斗就已具備區域導航、定位能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，在中國及周邊地區，服務水平與GPS相當。
導航技術從軍事領域轉換為民用這需要一個時間過程，這主要受接收端導航芯片早期成本居高不下的影響。當民眾對導航技術的迫切渴求，必然會刺激導航芯片技術的發展。隨著導航芯片技術的不斷突破，芯片成本不斷降低，低廉的價格為導航技術從軍轉民打開了通道。導航芯片也越做越小，更加節能，這才是能使導航技術運用到手機上。
綜上所述，導航芯片成本居高不下是導致北斗定位無法在手機上迅速普及。還有一個原因，光有一個廉價芯片是遠遠不夠的。還要有為這個芯片提供硬件技術支持的硬件廠商。再有，還要有基于這種芯片技術之上的軟件開發商。美國的GPS從軍用到民用也經歷了十幾年才在民用范圍普及的，我相信用不了多長時間，我們的手機也會用上北斗導航系統了。
展開 在救災減災方面，基于北斗系統的導航、定位、短報文通信功能，提供實時救災指揮調度、應急通信、災情信息快速上報與共享等服務，顯著提高了災害應急救援的快速反應能力和決策能力。
在公共安全方面，全國40余萬部警用終端聯入警用位置服務平臺。北斗系統在亞太經濟合作組織會議、二十國集團峰會等重大活動安保中發揮了重要作用。
北斗產業發展進入新階段
2022年4月，國家發展改革委對外公布，目前，中國北斗衛星導航產業體系已基本形成。
根據中國衛星導航定位協會發布的《2022中國衛星導航與位置服務產業發展白皮書》，2021年，我國衛星導航與位置服務產業總體產值達到4690億元，同比增長16.29%。其中，衛星導航技術研發和應用直接相關的芯片、器件、導航數據、終端設備等核心產值達1454億元，同比增長約12.28%，占總體產值的31%；由衛星導航應用和服務所衍生帶動形成的關聯產值達3236億元，同比增長約18.20%，占總體產值的69%。
自從2020年7月31日北斗三號全球系統正式建成并投入服務以來，北斗系統進入了一個持續穩定運行、規模應用不斷發展的新階段。當前，我國衛星導航與位置服務產業保持著穩定高速的增長態勢，產業生態范圍得到了進一步擴大，產業結構也持續優化。在行業應用不斷深化的同時，應用場景也變得越來越豐富。
如今，北斗已是世界公認的四大全球衛星導航系統之一。未來的北斗將不斷突破創新，展現出前所未有的潛力和可能性。其目標是在2035年前建立一個更加泛在、融合、智能的綜合時空體系，為人類帶來更高效、更便捷、更精準的導航服務。
作為國家北斗地基增強系統的建設與運營方，千尋位置利用高精度定位和時空大數據技術，為各行業提供智能化解決方案。
展開 產品好不好用，使用過產品的用戶聲音最可信，有這么一款導航，用戶用了直呼“千耘導航，亞克西”。
“播完種（子）特別滿意”
“走的特別直”
“很方便”
“安裝方便，操作簡單”
“漢語、維語、哈薩克語等多種語言”
“導航有問題，打電話15分鐘左右就能趕來給我們調試好”
“一定要選擇效果好的”
“確實效果好，特別滿意”
千耘農機導航QY310 是千尋位置推出的性價比極高的一款農機導航。水旱兩用，農機車型適配廣；一卡三網通，運營商自主切換。
前輪無需安裝角度傳感器
安裝、使用和維護都更加方便，再也不用擔心因角度傳感器帶來的一系列煩惱。
漢語、維語、哈薩克語等多種語言
在新疆有大片的農田，也是農機導航需求量較大的省份，我們專門針對新疆少數民族用戶，提供維語、哈薩克語版本，方便操作和使用。
在線升級，遠程協助
快速響應服務需求，第一時間解決現場出現的小問題，用戶不用再擔心服務的問題。
可適配多種農業機械
該型號可適配拖拉機、插秧機、噴藥機、收割機等多種農業機械，旱田和水田都可用。
千耘QY310，性價比極高，滿足耕種管收各類作業場景，春耕高效作業不可少的利器！
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展開 目前，市場上應用廣泛的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。那么它們是如何定義的以及各自優缺點是什么呢？今天，小仙就帶大家來了解一下~
電磁導航
電磁導航是一種較為傳統的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。
電磁導航的優點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。
電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。
磁條導航
磁條導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現導引。
磁條導航優點：AGV定位精確，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁條成本較低。
磁條導航缺點：磁條容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁帶，AGV只能按磁條行走，無法實現智能避讓或通過控制系統實時更改任務。
與磁條導航原理相近的導引方式還有磁釘導航和色帶導航。磁釘導航是在地面鋪設磁釘，優點是隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨損、抗酸堿；缺點是容易受鐵磁物質影響，更改路徑施工量大，容易對地面造成損害，一般僅在碼頭應用較多。色帶導引是在地面粘貼色帶或涂漆，通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別來實現導引，由于色帶容易受到污染和破壞，對環境要求高，定位精度較低，所以應用也十分有限。
二維碼導航
二維碼導航的原理是AGV通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航通常與慣性導航相結合，實現精準定位。慣性導航是利用移動機器人內部傳感器（光電編碼器，陀螺儀）獲取機器人的位置和姿態，通常作為輔助定位。
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輪式巡檢機器人通常自主導航，停靠位置相對靈活，對充電設備的偏移容忍度要求高；吊軌巡檢機器人沿固定軌道運行，停靠點可預設，但對安裝空間（軌道下方或側方）有限制，要求接收器輕薄、易于集成。魯渝能源采用集成式設計，發射器與接收器控制厚度可輕松嵌入軌道支架或機器人側面。
三、核心技術：讓巡檢充電“無感化”
1. PTSmart?技術，超大偏移容忍度。
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三、核心功能模塊
知識管理
知識導航支持列表和縮略圖兩種視圖切換，采用樹形結構進行分類瀏覽，并提供高級組合條件檢索能力。我的知識模塊用于管理用戶創建的知識，支持編輯、刪除和取消發布等操作。系統還支持通過模板批量導入知識。草稿箱用于暫存未完成的知識，用戶可隨時繼續編輯后提交。
審批流程
創建知識時可選擇審批流程，審批通過后知識自動發布。
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從厘米到月球：激光測距技術13天前
導航系統優化：提升北斗導航的“精準度”
衛星導航系統的定位精度依賴于衛星軌道的精準度。激光測距技術可對北斗衛星等導航衛星進行高精度軌道校準，修正軌道誤差。據規劃，2025年我國將通過激光測距技術把亞太地區的北斗定位誤差從8米降至6.8米，大幅提升導航系統在交通、農業、測繪等領域的應用價值。
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