H橋驅動技術的案例
雙通道H橋驅動并且每個H橋可提供4.0A電流的電流控制電機驅動器
雙通道H橋驅動通過兩個獨立的H橋電路分別控制兩個電機，實現同步正反轉、獨立調速等功能。其核心原理如下：
結構組成：每個通道包含四個開關元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。電機連接在橋臂中間，兩端分別接至左右橋臂。
工作模式：
正轉?：同時導通上半橋的兩個開關管，電流從正電源經電機流向負電源；下半橋開關管保持關閉。
反轉?：同時導通下半橋的兩個開關管，電流方向與正轉相反。
?制動?：短接電機兩端（如導通上下橋臂對應開關管），產生反向電流快速制動。
停止?：關閉所有開關管，電機慣性滑行。
調速方式：通過PWM調節上下橋臂開關管的占空比，控制電機平均電壓實現調速。
工采電子代理的國產電機驅動芯片 - SS6951A為電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。SS6951A有兩路H橋驅動，每個H橋可提供較大峰值電流4.0A，可驅動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現高細分。
SS6951A的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。
SS6951A提供了一種低功耗睡眠模式來關斷內部電路，以達到非常低的靜態電流。這種睡眠模式通過設置nSLEEP引腳來實現。內部關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護，并提供一個故障輸出管腳nFAULT引腳。
SS6951A提供一種帶有裸露焊盤的ETSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
展開 每個H橋可提供輸出電流1.6A的雙通道H橋電流控制電機驅動器-SS8812T
雙通道H橋電流控制電機驅動器是一種電子電路，用于獨立控制兩個直流電機的方向、速度和制動。它基于H橋拓撲結構，每個通道包含四個開關元件（如MOSFET或晶體管），形成一個“H”形電路，電機作為負載連接在橋臂上。?
雙通道設計允許同時控制兩個電機，每個通道獨立工作。例如，一個通道控制電機1，另一個控制電機2，通過各自的PWM信號和方向控制實現多軸運動（如機器人輪子驅動）。?電流控制通常通過檢測電機電流反饋（如使用采樣電阻）來調節PWM，確保輸出電流穩定，避免過載。?
工采網代理的SS8812T是一款為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。SS8812T有兩路H橋驅動，每個H橋可提供較大輸出電流1.6A (在24V和Ta=25°C適當散熱條件下)，可驅動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現高細分。
電機驅動芯片SS8812T的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。SS8812T提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
SS8812T是一個用于雙極步進電機或有刷直流電機的集成電機驅動方案。內部集成了兩個NMOS H橋、電流 檢測、調節電路，和詳細的故障檢測。一個簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數字控制器，并且使用較少接口資源。故障指示引腳（nFAULT）當設備進入故障狀態時提供標志位。
繞組電流控制允許外部控制器調整提供給電機的可調電流。電流調整是高度可配置的，以及根據應用程序的要求選擇三種衰變模式：快、慢和混合衰減。
展開 遙控玩具車電機驅動應用中的雙H橋驅動芯片
在玩具車的內部，電機是驅動其前進的核心部件。玩具車電機的工作原理是通過電刷將電流引入定子上的線圈，產生旋轉磁場，使轉子轉動，從而驅動玩具車前進。具體來說，當電流通過線圈時，會產生磁力線，使定子和轉子之間產生磁場，轉子受到磁力的作用開始轉動。當轉子轉動時，定子上的線圈與轉子之間的磁力線方向發生變化，從而產生不同的旋轉磁場，使轉子持續轉動。這種小型、輕量、高效的電機能夠為玩具車提供持久而穩定的動力。
工采網代理的電機驅動芯片 - SS6226是一款7V雙通道直流馬達驅動器，適用于遙控玩具車、小家電、打印機、智能家居、工業設備等機電一體化電機應用等領域。
該芯片支持2.4V-7.2V電壓范圍，可以輸出2A的峰值電流，且內置了電流調節功能；能實現雙向控制電機，并利用電流衰減模式通過脈寬調制來控制電機轉速，H橋由兩路邏輯輸入控制，每個橋臂都包含一個高邊和一個底邊的N溝道MOSFET，其導通電阻為0.6Ω。
SS6226 是為低電壓下工作的系統而設計的直流電機驅動集成電路，雙通道低導通電阻。具備電機正轉/反轉/停止/剎車四個功能。
SS6226 內置溫度保護功能，當芯片溫度急劇升高，內部電路關斷內置的功率開關管，切斷負載電流。
典型應用電路圖：
馬達驅動芯片 - SS6226的特性：
工作電壓范圍: VDD =2.4V to 7.2V
低待機電流 : (typ. 0.2uA)
內置過熱保護功能
低導通電阻 : 0.6ohm (SOP16)
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展開 適合12V系統產品的國產16V／1A兩通道H橋驅動芯片-SS6849H
雙通道H橋驅動芯片通過獨立控制兩個H橋電路實現電機的獨立驅動或同步控制。以下是其核心工作原理：
驅動方式：每個通道包含四個開關元件（如MOSFET或IGBT），分為上下橋臂。通過交替導通上下橋臂的開關元件控制電流方向，實現電機的正反轉、制動及調速。
電機控制模式：
?正轉?：同時導通上半橋的兩個開關元件，電流從正電源經電機流向負電源。
反轉?：同時導通下半橋的兩個開關元件，電流方向與正轉相反。
制動?：短接電機兩端（導通上下橋臂對應開關元件），產生反向電流快速制動。
調速?：通過PWM調節開關元件的占空比，控制電機平均電壓實現調速。
內置過流保護（OCP）、過熱保護（TSD）、短路保護及欠壓鎖定等安全機制，確保電路穩定性。部分芯片還支持睡眠模式以降低功耗。
由工采網代理的電機驅動芯片 - SS6849H是一款2通道H橋驅動芯片；芯片每個H橋可提供1A峰值電流和均方根電流0.7A(在12V和Ta=25℃適當散熱條件下)，可以驅動兩臺直流電機，一臺并聯直流電機，也可驅動步進電機，支持全步或半步。
SS6849H是一款雙通道H橋驅動芯片，適用于12V系統產品的電機驅動，可兼容替代TMI8549和LV8549；其工作電壓為4.0～20V，每個通道的負載電流可達1.0A；非常適用于打印機、舞臺燈光以及智能家居產品中。
SS6849H內部有兩個獨立的H橋驅動器，每個H橋能夠提供較大峰值電流1A和均方根電流0.7A。支持4路PWM控制接口，導通阻抗為0.96Ω；這使得它能夠同時驅動兩臺直流電機，或一臺并聯直流電機，還可以用于驅動步進電機。步進電機驅動支持全步或半步，提供更多的驅動方式選擇。
由于其出色的性能SS6849H在打印機、舞臺燈光和智能家居等產品中得到了廣泛應用。
展開 
【干貨分享】介紹H橋電機驅動電路
什么是H橋
因為電路長得像字母H而得名，通常它會包含四個獨立控制的開關元器件，例如下圖有四個MOSFET開關元器件Q1、Q2、Q3、Q4。
它們通常用于驅動電流較大的負載，比如電機。
H橋電路中間有一個直流電機M。
D1、D2、D3、D4是MOS-FET的續流二極管；
開關狀態
下面以控制一個直流電機為例，對H橋的幾種開關狀態進行簡單的介紹，其中正轉和反轉是人為規定的方向，實際工程中按照實際情況進行劃分即可。
正轉
通常H橋用來驅動感性負載，這里我們來驅動一個直流電機：
打開Q1和Q4
關閉Q2和Q3
此時假設電機正轉，電流依次經過Q1、M、Q4 ，如下圖中紅色線條所示。
反轉
另外一種狀態則是電機反轉，此時四個開關元器件的狀態如下：
關閉Q1和Q4
打開Q2和Q3
此時電機反轉，電流依次經過Q2、M、Q3 ，如下圖中紅色線條所示。
調速
如果要對直流電機調速，其中的一種方案就是：
關閉Q2和Q3
打開Q1 ，Q4上給它輸入50%占空比的PWM波形
這樣就達到了降低轉速的效果，如果需要增加轉速，則將輸入PWM的占空比設置為100%，相關文章推薦:STM32中PWM的配置與應用詳解。
電流方向如下圖中紅色線條所示。
停止狀態
這里以電機從正轉切換到停止狀態為例。
展開 干貨 | 一份很用心的H橋驅動掃盲教程
什么是H橋？
采用SSOP10封裝的16V/1A兩通道H橋驅動芯片-SS6809A
由工采網代理的SS6809A是一款專為12V系統設計的雙通道H橋電機驅動芯片，適合12V系統產品的電機驅動。片每個H橋可提供較大峰值電流1A和均方根電流0.7A(在12V和Ta=25°C適當散熱條件下)，支持驅動直流電機、并聯直流電機及步進電機（全步/半步模式）為中小功率電機驅動場景提供高效、可靠的解決方案，引腳兼容LV8548MC可直接替代，相比同類產品如DRV8837、TB6612FNG，集成度更高且外部電路簡化，BOM成本降低15%~20%。
SS6809A電機驅動芯片采用雙通道H橋設計，單通道支持?峰值電流1A?、?均方根電流0.7A?（12V@25°C）可獨立控制兩臺直流電機（如打印機走紙+切刀機構）或通過并聯輸出峰值電流2A驅動單臺大功率電機（如吸塵器滾筒電機）同時支持兩相步進電機的全步/半步驅動，滿足精密定位需求（如舞臺燈光旋轉支架）。
工作電壓覆蓋4V-16V（耐壓20V）采用SSOP10封裝，符合RoHS標準，內置DMOS功率管總導通電阻<1Ω（典型值）在12V/25℃條件下單通道持續輸出0.7A均方根電流，功率損耗降低40%，無需外接3.3V電源，適應電池波動或適配器供電場景。
馬達驅動芯片 - SS6809A的核心特性與性能參數：
一、電氣特性：?
工作電壓范圍：4V至16V（無需外部3.3V電源）較大耐受電壓20V?
驅動能力：單通道峰值電流1A，均方根電流0.7A（12V，25℃散熱條件）
導通電阻：DMOS輸出晶體管總導通電阻<1Ω，降低功率損耗?。
二、高性能驅動能力：
雙通道靈活配置：支持獨立驅動兩臺直流電機，或通過并聯模式驅動單臺大電流電機。
步進電機兼容性：提供全步/半步驅動模式，適配兩相步進電機控制需求。
展開 行業標準IN／IN數字控制接口的雙通道H橋電流控制電機驅動器-SS8844T
雙通道H橋驅動器（用于電機控制）結構組成：其核心是兩個獨立的H橋電路。每個H橋由四個開關元件（通常是MOSFET）構成，分為上、下橋臂。電機連接在兩個橋臂的中點之間。雙通道設計意味著可以獨立控制兩個直流電機。
工作原理：
正轉/反轉：通過控制對角線上的一對開關管導通（如左上+右下），另一對關閉，來改變流過電機的電流方向，從而實現電機的正反轉。
調速：采用PWM（脈沖寬度調制）技術，通過快速開關MOSFET來改變電機兩端的平均電壓，從而無級調節電機轉速。
制動：將電機的兩端短接（如同側的上橋臂和下橋臂同時導通），利用電機的反電動勢產生制動力矩，使其快速停止。
自由停止：關閉所有開關管，電機依靠慣性滑行至停止。
由工采網代理的SS8844T是一款四通道1/2H橋驅動芯片，提供四個可獨立控制的1/2H橋啟動器；可被用于驅動兩個DC電機、一個步進電機、四個螺線管或者其它負載；針對每個通道的輸出驅動器通道由在一個1/2H橋配置中進行配置的N通道功率MOSFET組成。
該芯片采用PWM控制方式，工作電壓范圍：8V～40V；內置3.3V基準電壓；連續輸出電流2.5A；峰值電可達4.0A；導通阻抗0.35Ω；具備四個獨立控制的1/2H橋啟動器，可驅動多種負載，如兩個DC電機、一個步進電機或四個螺線管等。每個通道的輸出驅動器通道采用N通道功率MOSFET組成，確保高效穩定的驅動性能。
輸入可以用PWM控制，例如，控制DC電機的轉速。當使用PWM控制電感繞組時，輸出斬波電流，電機的感性決定了其需要持續的電流，稱之為循環電流。H橋可以工作于2種不同的模式來處理這循環電流，fast-decay或slow-decay。在fast-decay模式中，H橋是關斷的，通過寄生二極管來續流。
展開 具有一個PWM (IN／IN) 輸入接口的260mΩ低電阻H橋電機驅動芯片-SS8837T
SS8837T是一款電機驅動器，可以驅動一個直流電機或其他設備（如螺線管）；能夠提供高達1.8A的輸出電流；它運行在0 至 12V之間的電機電源電壓，以及1.8V 至 12V范圍內的器件電源電壓上。采用DFN2x2-8L封裝；使用PWM輸入接口（也稱為 IN/IN 接口）進行控制；每個輸出由相應的輸入引腳控制。
引腳配置和功能：
馬達驅動芯片 - SS8837T的特性：
H橋電機驅動器 - 驅動一個直流電機或其他負載 - 低金屬氧化物半導體場效應晶體管
(MOSFET) 導通電阻：高側 + 低側 (HS +LS) 260mΩ
1.8A較大驅動電流
獨立的電機和邏輯電源引腳：
- 電機VM：0至12V
- 邏輯VCC：1.8至12V
脈寬調制(PWM)或PH/EN接口
- SS8837：脈寬調制 (PWM)，IN1/IN2
具有120nA較大睡眠電流的低功耗睡眠模式
小型封裝尺寸
- nSLEEP引腳
保護特性
- VCC欠壓閉鎖 (UVLO)
- 過流保護 (OCP)
- 熱關斷 (TSD)
H橋驅動芯片 - SS8837T的應用領域：
指紋鎖
攝像機
數字單鏡頭反光(DSLR)鏡頭
消費類產品
玩具
機器人技術
醫療設備
展開 電驅動橋技術及技術路線
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一款工作電壓為2.7V至15V、負載電流1.0A的雙H橋電機驅動芯片-SS8833T
H橋（H-Bridge), ，因外形與H相似故得名，常用于逆變器（DC-AC轉換，即直流變交流）。通過開關的開合，將直流電（來自電池等）逆變為某個頻率或可變頻率的交流電，用于驅動交流電機（異步電機等）。
H橋電路，既可以分立元器件形式搭建，也可以整合到集成電路上。“H橋”的名稱起源于其電路，兩個并聯支路和一個負載接入/電路輸出支路，看上去構成了形如“H”字母的電路結構。
雙H橋由兩組獨立的H橋組成?，每組H橋包含4個功率開關元件（如MOSFET或IGBT），形成兩條獨立的電流路徑。每個H橋的結構與單H橋類似，但組合后可以驅動兩個電機或控制雙極型步進電機（需同時控制兩個繞組）。
每個H橋獨立控制電機電流方向。例如，第一H橋導通左上和右下開關時電機正轉，反之導通右上和左下開關則反轉。雙H橋同時工作時，可分別驅動兩個電機或協同控制步進電機相位，實現精確步進角度。通過PWM（脈寬調制）信號調節開關元件的導通時間，改變電機兩端平均電壓，從而調整轉速。例如，在正向導通狀態下，對開關元件施加不同占空比的PWM信號，實現調速效果。
雙H橋常用于需要雙向控制的直流電機或雙極型步進電機驅動?，例如機器人關節驅動、3D打印機等精密控制領域。
工采網代理的國產電機驅動芯片 - SS8833T，是一種雙橋電機驅動器，具有兩個H橋驅動器，可以驅動兩個直流有刷電機、一個雙極步進電機、電磁閥或其他電感負載。
它的工作電壓為2.7V至13V，每個通道的負載電流可達1.0A。每個H橋的輸出驅動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅動電機繞組。每個H橋包括調節或限制繞組電流的電路。內部安全功能包括使用外部限流電阻實現輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護（OCP）和過熱保護關機。過溫輸出報警，可用于指示熱關機。
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電驅動橋技術及技術路線
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電源電壓為2.7至16V，輸出電流可達1.0A的有刷直流雙H橋驅動芯片-SS8833E
SS8833E包括一個低功耗休眠模式，該模式允許系統在不驅動電機時節省電源。它還提供故障保護，包括：欠壓鎖定（UVLO）和超溫保護（OTP）。
內部安全功能包括使用外部限流電阻實現輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護（OCP）和過熱保護關機。過溫輸出報警，可用于指示熱關機。SS8833E封裝在管腳的5.0mm×6.4mm eTSSOP中，背面有一個裸露的散熱墊。
工采網代理的電機驅動芯片 - SS8833E是一種雙橋電機驅動器，具有兩個H橋驅動器，可以驅動兩個直流有刷電機、一個雙極步進電機、電磁閥或其他電感負載。它的工作電壓為2.7V至16V，每個通道的負載電流可達1.0A。每個H橋的輸出驅動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為H橋以驅動電機繞組。每個H橋包括調節或限制繞組電流的電路。可Pin to Pin替代MPS6507和DRV8833。
內部恒定關閉時間PWM電流控制電路將按照以下方式調節電機電流：當H橋被啟用時，電流通過繞組的速率取決于繞組的直流電壓和電感。電機繞組中的電流增加，由外部檢測電阻（RSENSE）感應。
由于鉗位二極管反向恢復電流以及電機繞組的寄生電容的存在，開關瞬態RSENSE會有尖峰電流出現。因此，芯片會有一個固定的消隱時間TBLANK（1.8μs），在此期間，忽略RSENSE上的壓降，高側MOSFET始終導通。
將nSLEEP設置為低功耗將使設備進入低功耗睡眠狀態。在此狀態下，H橋被禁用，所有內部邏輯復位，所有內部時鐘停止。所有輸入都將被忽略，直到nSLEEP再次被設置為高電平。當從睡眠模式返回時，需要經過一段時間（高達140 us）電機驅動器才能完全運行。
展開 電驅動橋關鍵技術綜述
1 前言
電驅動橋是針對電動汽車設計的一種機電一體化驅動系統，具有集成化程度高、體積小、能耗低等優點。作為電動汽車的核心部件，其性能直接影響電動汽車的動力性和經濟性。
電驅動橋可分為集中式電驅動橋和分布式電驅動橋。集中式電驅動橋結構復雜，但具有成本低、對傳動系統設計影響較小以及開發難度低的優點。分布式電驅動橋具有結構簡單、質量輕以及效率高的優點，但差速控制困難、非簧載質量大。
電驅動橋主要由電機、逆變器、變速器組成。由于在轉矩密度、功率密度以及效率等方面具有顯著優勢，永磁同步電機已逐漸成為車用電機的主流。為進一步減小電驅動橋的體積和質量，新一代電驅動橋大多將電力電子元件集成到逆變器上。單擋變速器和多擋變速器各有優缺點，但隨著電驅動橋技術的發展，多擋電驅動橋逐漸成為了研究的熱點。
本文將對電驅動橋關鍵技術進行綜述，并在此基礎上總結得出電驅動橋的發展方向。
2 電驅動橋關鍵技術
電驅動橋性能主要受到3 個方面的影響：第一，電驅動橋動力傳遞路徑及分配方式隨著構型的不同而改變，從而影響電驅動橋的輸出；第二，電驅動橋結構會影響其自身的質量、體積，進而影響其性能；第三，電驅動橋控制策略影響其各部件的協同工作。
2.1 多擋化構型
目前，電驅動橋通常配備單速變速器，以最大限度降低成本、體積，減輕質量并提高其適配性。
相比于單擋變速器無法兼顧車輛起步時的轉矩和速度，多擋變速器可以通過低擋位提供大扭矩，高擋位提高車輛的速度達到起步扭矩與車速的兼容，并能夠降低電機的體積、質量和轉速。在電池技術短時間內難以取得重大突破的情況下，通過提高效率增加電動汽車的續航里程就顯得尤為重要。在日常駕駛條件下，采用單擋變速器的電機實際效率與最高效率仍然存在一定差距。
展開 商用車驅動橋未來技術發展分析
作者：于吉龍丨北京福田戴姆勒汽車有限公司
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【免責聲明】本文摘自《2020第三屆車橋及電驅動創新技術論壇》，版權歸原作者所有，僅用于技術分享與交流，非商業用途！對文中觀點判斷均保持中立，若您認為文中來源標注與事實不符，若有涉及版權等請告知，將及時修訂刪除，謝謝大家的關注！
