拖拉機(jī)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2025-12-01
拖拉機(jī)的視頻教程
基于fmincon和遺傳算法的非線性約束問(wèn)題求解
1、基于fmincon和遺傳算法的非線性約束問(wèn)題求解概述 2、基于編碼方式fmincon和遺傳算法的非線性約束問(wèn)題求解非 3、基于GUI的fmincon和遺傳算法的非線性約束問(wèn)題求解 主要知識(shí)點(diǎn)： 1、函數(shù)句柄的使用 2、fmincon和GA（遺傳算法）編碼和GUI的實(shí)現(xiàn) 3、優(yōu)化工具箱的調(diào)用方法 附件內(nèi)容 confun.m main.m objfun.m 微型山地拖拉機(jī)變速箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
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拖拉機(jī)的實(shí)例教程
近日，日本井關(guān)農(nóng)機(jī)宣布發(fā)售了該公司首款機(jī)器人拖拉機(jī)。該拖拉機(jī)只需人工在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，即可進(jìn)行無(wú)人作業(yè)。久保田和洋馬已經(jīng)發(fā)售了無(wú)人拖拉機(jī)，目前日本三大農(nóng)機(jī)企業(yè)均涉足了這一領(lǐng)域。隨著人口老齡化等問(wèn)題的出現(xiàn)，日本越來(lái)越難以確保擁有熟練農(nóng)業(yè)技術(shù)的人才，相關(guān)廠商在節(jié)省人力方面展開(kāi)了技術(shù)爭(zhēng)奪。
井關(guān)農(nóng)機(jī)的無(wú)人拖拉機(jī)
井關(guān)農(nóng)機(jī)發(fā)售的機(jī)器人拖拉機(jī)使用了全球定位系統(tǒng)(GPS)等，價(jià)格約為1300萬(wàn)日元(約合人民幣79萬(wàn)元)，是普通拖拉機(jī)的1.5倍左右。該公司社長(zhǎng)木下榮一郎在12日的記者會(huì)上自信地表示，“通過(guò)運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)超省力化”。
使用者只需在農(nóng)場(chǎng)周邊監(jiān)控，無(wú)人拖拉機(jī)即可單獨(dú)作業(yè)。以前駕駛普通拖拉機(jī)的人也可以通過(guò)監(jiān)控同時(shí)操作2臺(tái)進(jìn)行作業(yè)。該拖拉機(jī)可通過(guò)平板電腦設(shè)定基本的動(dòng)作，利用遙控器操控作業(yè)的開(kāi)始和結(jié)束。1人同時(shí)操控2臺(tái)的話，“效率將提高1.5倍”(商品企劃部部長(zhǎng)矢野典弘)。
久保田2017年上市了無(wú)人拖拉機(jī)。之后洋馬也在2018年10月上市。占日本7成以上市場(chǎng)份額的3大農(nóng)機(jī)企業(yè)都發(fā)售了無(wú)人拖拉機(jī)，2018年可謂是機(jī)器人農(nóng)機(jī)元年。日本政府將無(wú)人農(nóng)機(jī)自動(dòng)化定為0到3個(gè)級(jí)別，目前的產(chǎn)品屬于需要人工監(jiān)控作業(yè)的2級(jí)水平。政府計(jì)劃到2020年實(shí)現(xiàn)可遠(yuǎn)程監(jiān)控、無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)有人的無(wú)人駕駛。
普及無(wú)人拖拉機(jī)的關(guān)鍵在于降低價(jià)格。目前亟需解決的課題是降低高達(dá)數(shù)百萬(wàn)日元的障礙物檢測(cè)安全裝置的成本等。此外，還需要完善提高使用便利度的制度。無(wú)人拖拉機(jī)目前不能在公路上無(wú)人行駛。1人操作2臺(tái)拖拉機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要通過(guò)卡車(chē)來(lái)運(yùn)輸無(wú)人農(nóng)機(jī)，確保第二臺(tái)的運(yùn)輸。
日本國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)從業(yè)人員的平均年齡在65歲前后，比其他行業(yè)偏高。隨著高齡農(nóng)民退休，人手不足問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重。雖然日本也在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域接納外國(guó)勞動(dòng)者，但也必須采取提高生產(chǎn)率的措施。
展開(kāi) 拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)噪聲源識(shí)別測(cè)試與分析
鄭志昊，齊兵兵，陳俊杰，王志鵬
( 拖拉機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室洛陽(yáng)拖拉機(jī)研究所有限公司，河南洛陽(yáng)471039 )
摘要
為研究駕駛室內(nèi)噪聲問(wèn)題，采用球型陣列進(jìn)行拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)噪聲源定位測(cè)試，分析結(jié)果表明駕駛室內(nèi)聲源位置主要在門(mén)鎖機(jī)構(gòu)附近和操縱機(jī)構(gòu)附近，且在車(chē)門(mén)玻璃處出現(xiàn)較大的反射噪聲。運(yùn)用聲強(qiáng)探頭對(duì)聲源泄漏位置進(jìn)行特定的聲強(qiáng)測(cè)試，以此來(lái)分析駕駛室內(nèi)噪聲源產(chǎn)生的具體原因，為下一步改善拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)的聲學(xué)環(huán)境打下基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：聲學(xué)；拖拉機(jī)駕駛室，聲源識(shí)別，球陣列，聲強(qiáng)測(cè)試
中文分類(lèi)號(hào)：TK42
文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A
DOI編碼：10.3969/j.issn.1006-1355.2018.06.013
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展開(kāi) 拖拉機(jī)變速箱撥叉的拓?fù)鋬?yōu)化研究
1引言
撥叉]應(yīng)用于拖拉機(jī)的變速箱的換擋機(jī)構(gòu)中。當(dāng)需要變速時(shí)，操縱變速桿，變速操縱機(jī)構(gòu)就通過(guò)撥叉頭部的操縱孔帶動(dòng)撥叉與變速叉軸一起在變速箱中滑移，撥叉腳撥動(dòng)雙聯(lián)變換齒輪在花鍵軸上滑動(dòng)以改換檔位，從而改變拖拉機(jī)的行駛速度。作為變速器的重要部件，撥叉不僅要有足夠的剛度、強(qiáng)度，還要有良好的可靠性。撥叉輕量化的趨勢(shì)要求各類(lèi)鑄件在滿足強(qiáng)度要求的情況下質(zhì)量最小化。
本文對(duì)靜力作用下拖拉機(jī)變速箱撥叉進(jìn)行了拓?fù)鋬?yōu)化。
4 變速器撥叉的拓?fù)鋬?yōu)化
SolidThinking Inspire采用美國(guó)Altair公司先進(jìn)的OptiStruct優(yōu)化求解器，根據(jù)給定的設(shè)計(jì)空間、材料屬性及受力需求生成理想的形狀，根據(jù)軟件生成的結(jié)果進(jìn)行再設(shè)計(jì)。應(yīng)用Inspire進(jìn)行前期概念設(shè)計(jì)，既能提升產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)質(zhì)量，同時(shí)又奠定了優(yōu)越的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，從而提升了整個(gè)設(shè)計(jì)流程的效率。
將模型導(dǎo)入SolidThinking Inspire中，如圖4所示。將中間部分定義為變速箱撥叉的設(shè)計(jì)空間，根據(jù)變速箱撥叉的實(shí)際工況，對(duì)孔進(jìn)行固定約束，定義相應(yīng)的載荷，將形狀約束設(shè)置為單向拔模對(duì)稱(chēng)約束，如圖5所示。
圖4 Inspire中變速箱撥叉三維模型
圖5 添加了約束和載荷的模型
對(duì)模型進(jìn)行解算，解算后的模型如圖6所示。
圖6 添加了約束和載荷的模型
將SolidThinking Inspire優(yōu)化后的概念雛形保存為stl文件，將其作為重建模型的參考。結(jié)合零件制造的工藝性要求，將stl文件導(dǎo)入到CAD軟件中進(jìn)行重建，圖7為重建的變速箱撥叉模型的高清渲染圖。
圖7 重建的變速箱撥叉模型
該結(jié)果表明新設(shè)計(jì)的變速器撥叉不但滿足性能要求，而且質(zhì)量減少了20%，實(shí)現(xiàn)模型優(yōu)化與工藝性的統(tǒng)一。
展開(kāi) 拖拉機(jī)駕駛室結(jié)構(gòu)的耐久性能的三步驟模擬過(guò)程：
論文下載地址：http://pan.baidu.com/s/1dy06w 文件夾中：Fiat研究中心在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)之前使用LMS VL預(yù)測(cè)疲勞壽命.pdf
更多下載資料請(qǐng)關(guān)注百度網(wǎng)盤(pán)LMS_VL_Motion，Moiton交流群：324201728
2、 農(nóng)具本身
保證折返線一致后，我們就可以排除拖拉機(jī)本身的原因了，我就可以看看農(nóng)具本身都有哪些原因?qū)е陆唤有袉?wèn)題。
1、 農(nóng)具尺寸問(wèn)題，理論上交接行出現(xiàn)問(wèn)題，在作業(yè)中一行寬，然后另一行窄，然后我們量取偏差后，調(diào)整偏移量就可以恢復(fù)正常，但是經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)兩行都寬，或兩行都窄的情況，這種情況就說(shuō)明設(shè)置的農(nóng)具尺寸和實(shí)際的不符，需要重新測(cè)量。
以種植土豆為例，在種植土豆時(shí)，壟與壟的接行應(yīng)在90CM：
如倆壟之間的交接行相加不等于180CM說(shuō)明設(shè)置的農(nóng)具幅寬是不對(duì)的，要重新設(shè)定
注：在測(cè)量交接行時(shí)，應(yīng)注意多測(cè)量幾次并且測(cè)量壟中間的數(shù)值以免有誤差
2、 農(nóng)具懸掛問(wèn)題，理論上農(nóng)具的懸掛點(diǎn)應(yīng)該在拖拉機(jī)的中心軸上，但是還是有很多師傅在實(shí)際作業(yè)中會(huì)掛歪，或者有些拖拉機(jī)的農(nóng)具拉筋沒(méi)有固定好，作業(yè)后就松動(dòng)了，這樣也同樣會(huì)導(dǎo)致農(nóng)具懸掛點(diǎn)偏離拖拉機(jī)的中心軸，從而導(dǎo)致交接行出現(xiàn)問(wèn)題，而且這事在新疆很多地方都會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)的現(xiàn)象，大部分交接行來(lái)回變化都和這個(gè)原因有關(guān)。
所以，綜上所述要想解決交接行的問(wèn)題，其實(shí)很簡(jiǎn)單：
1、 拖拉機(jī)本身直線度良好。
2、 拖拉機(jī)本身折返線保證一致。
3、 農(nóng)機(jī)具尺寸測(cè)量準(zhǔn)確。
4、 農(nóng)機(jī)具懸掛點(diǎn)和車(chē)身中心線保持一致。
把這四點(diǎn)做好，就可以保證解決大部分的交接行問(wèn)題，同時(shí)在量取交接行誤差的時(shí)候我們不能在地頭處量取，因?yàn)樵O(shè)備入線會(huì)有一個(gè)過(guò)程，地頭處一般量取的數(shù)值是不準(zhǔn)確的，所以需要中間去量取偏差，而且最好多量取幾個(gè)點(diǎn)取平均值。
最后最重要的一點(diǎn)是，大家需要保持一個(gè)良好的心態(tài)和清晰的頭腦，有很多人調(diào)交接行會(huì)把自己繞進(jìn)去，然后調(diào)的自己都懷疑人生了，所以按照步驟一步步來(lái)，切記一定不能急躁，每一步都做好，交接行就可以輕松搞定了。
展開(kāi) 
拖拉機(jī)的相關(guān)專(zhuān)題、標(biāo)簽、搜索
拖拉機(jī)的最新內(nèi)容
拖拉機(jī)后橋組合螺栓CAE仿真7個(gè)月前
[圖片]
30歲的你正值壯年，但同齡的飛機(jī)已垂垂老矣9個(gè)月前
比如著名的“空中拖拉機(jī)”安-2，現(xiàn)在就還有很多老爺機(jī)在飛，年齡可能比你都大。
但大客機(jī)飛得高，機(jī)艙必須增壓。每次起飛，機(jī)身都會(huì)“膨脹”一次。專(zhuān)業(yè)說(shuō)法，經(jīng)歷應(yīng)力循環(huán)。
材料長(zhǎng)期或反復(fù)受到低于其屈服強(qiáng)度/極限應(yīng)力的載荷，會(huì)產(chǎn)生微小損傷，并逐漸擴(kuò)展直至斷裂。專(zhuān)業(yè)說(shuō)法，疲勞（fatigue）。
無(wú)論這個(gè)材料是木材，橡膠，塑料，還是鋁合金不銹鋼，都逃不了疲勞的宿命。
JB/T 15129-2025：適用于農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械用交流發(fā)電機(jī)的電氣特性試驗(yàn)，工程機(jī)械、船舶及其他機(jī)械用交流發(fā)電機(jī)的試驗(yàn)參照使用。
JB/T 14999-2025：適用于柴油機(jī)用帶泵交流發(fā)電機(jī)。
JB/T 15000-2025：適用于柴油機(jī)用交流發(fā)電機(jī)。
JB/T 14805-2025：適用于軌道交通牽引電機(jī)用樹(shù)脂基活性復(fù)合物。
農(nóng)村小型拖拉機(jī)就是典型的單缸機(jī)——只有一個(gè)氣缸，行駛時(shí)有較明顯的“頓挫感”，就是因?yàn)閮?nèi)燃機(jī)做功過(guò)程不連續(xù)。
“扭矩不詳遇強(qiáng)則強(qiáng)”的單缸機(jī)
為減少行駛時(shí)的頓挫感，同時(shí)讓動(dòng)力更強(qiáng)，汽車(chē)都采用多氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)，4缸、6缸、8缸和12缸。
其中6缸及以上的都為豪車(chē)配置，你聽(tīng)跑車(chē)那低沉的嚎叫，像不像一捆捆鈔票落地的聲音？
√ Simufact Welding為工程問(wèn)題提供了最優(yōu)解決方案，通過(guò)焊接仿真優(yōu)化重型拖拉機(jī)耦合爪形交叉構(gòu)件的變形。
結(jié)果
該仿真的項(xiàng)目結(jié)果表明，#可以用來(lái)預(yù)測(cè)臨界偏差所需的最終尺寸，并優(yōu)化結(jié)果。#Simufact Welding #工業(yè)軟件 #仿真工程師 #仿真軟件
圖1-62 屬于發(fā)明專(zhuān)利的靜液壓系統(tǒng)（2013年）
圖1-61 液壓系統(tǒng)二次調(diào)節(jié)回路功率回收設(shè)想方案
靜液壓傳動(dòng)在拖拉機(jī)、牽引車(chē)等作業(yè)頻繁、低速穩(wěn)定性高、機(jī)械形態(tài)復(fù)雜、驅(qū)動(dòng)多用戶、電控要求高等的應(yīng)用場(chǎng)合為宜，油液混合動(dòng)力的要求給與靜液壓進(jìn)入汽車(chē)領(lǐng)域可能性，能否向其他類(lèi)似汽車(chē)領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展也是一個(gè)方向。
作者：高鳴，劉軍暉，陳闖，高存貞
單位：第一拖拉機(jī)股份有限公司 制造工程中心
來(lái)源：《鑄造》雜志202305期
千耘農(nóng)機(jī)導(dǎo)航適配性廣泛，可用于拖拉機(jī)、插秧機(jī)、收割機(jī)等多種農(nóng)業(yè)機(jī)械，支持國(guó)內(nèi)外多個(gè)品牌，適用耕種管收全作業(yè)環(huán)節(jié)，在耙地、起壟、開(kāi)溝、播種、噴藥、收獲等農(nóng)業(yè)作業(yè)中均可使用，有效提升農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量和效率。
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這樣，聞閥是0dB，痛閥是120dB，上述臥室、交談、拖拉機(jī)和電鋸分別是30dB、60dB、90dB、110dB。這些數(shù)字看起來(lái)“合理”了很多。
兩個(gè)或多個(gè)聲音的疊加，是能量的疊加。
翻轉(zhuǎn)保護(hù)機(jī)構(gòu)（ROPS，Roll Over Protection Structure）安裝在拖拉機(jī)車(chē)身上，是一種當(dāng)重型設(shè)備傾翻時(shí)，可以將駕駛員受傷程度降至最低的機(jī)構(gòu)。因此，ROPS在車(chē)輛顛倒時(shí)應(yīng)能充分吸收與地面的沖擊力，并為駕駛員提供安全空間。為了評(píng)價(jià)這種ROPS的安全性，國(guó)外一些國(guó)家的《農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》引用了經(jīng)合組織CODE規(guī)定的試驗(yàn)程序。
