拖拉機的案例
日企發售首款機器人拖拉機 機器人農機元年開啟？
近日，日本井關農機宣布發售了該公司首款機器人拖拉機。該拖拉機只需人工在現場監控，即可進行無人作業。久保田和洋馬已經發售了無人拖拉機，目前日本三大農機企業均涉足了這一領域。隨著人口老齡化等問題的出現，日本越來越難以確保擁有熟練農業技術的人才，相關廠商在節省人力方面展開了技術爭奪。
井關農機的無人拖拉機
井關農機發售的機器人拖拉機使用了全球定位系統(GPS)等，價格約為1300萬日元(約合人民幣79萬元)，是普通拖拉機的1.5倍左右。該公司社長木下榮一郎在12日的記者會上自信地表示，“通過運用機器人技術來實現超省力化”。
使用者只需在農場周邊監控，無人拖拉機即可單獨作業。以前駕駛普通拖拉機的人也可以通過監控同時操作2臺進行作業。該拖拉機可通過平板電腦設定基本的動作，利用遙控器操控作業的開始和結束。1人同時操控2臺的話，“效率將提高1.5倍”(商品企劃部部長矢野典弘)。
久保田2017年上市了無人拖拉機。之后洋馬也在2018年10月上市。占日本7成以上市場份額的3大農機企業都發售了無人拖拉機，2018年可謂是機器人農機元年。日本政府將無人農機自動化定為0到3個級別，目前的產品屬于需要人工監控作業的2級水平。政府計劃到2020年實現可遠程監控、無需現場有人的無人駕駛。
普及無人拖拉機的關鍵在于降低價格。目前亟需解決的課題是降低高達數百萬日元的障礙物檢測安全裝置的成本等。此外，還需要完善提高使用便利度的制度。無人拖拉機目前不能在公路上無人行駛。1人操作2臺拖拉機進行作業時，需要通過卡車來運輸無人農機，確保第二臺的運輸。
日本國內農業從業人員的平均年齡在65歲前后，比其他行業偏高。隨著高齡農民退休，人手不足問題越來越嚴重。雖然日本也在農業領域接納外國勞動者，但也必須采取提高生產率的措施。
展開 用戶論文分享 | 拖拉機駕駛室內噪聲源識別測試與分析
拖拉機駕駛室內噪聲源識別測試與分析
鄭志昊，齊兵兵，陳俊杰，王志鵬
( 拖拉機動力系統國家重點實驗室洛陽拖拉機研究所有限公司，河南洛陽471039 )
摘要
為研究駕駛室內噪聲問題，采用球型陣列進行拖拉機駕駛室內噪聲源定位測試，分析結果表明駕駛室內聲源位置主要在門鎖機構附近和操縱機構附近，且在車門玻璃處出現較大的反射噪聲。運用聲強探頭對聲源泄漏位置進行特定的聲強測試，以此來分析駕駛室內噪聲源產生的具體原因，為下一步改善拖拉機駕駛室內的聲學環境打下基礎。
關鍵詞：聲學；拖拉機駕駛室，聲源識別，球陣列，聲強測試
中文分類號：TK42
文獻標志碼：A
DOI編碼：10.3969/j.issn.1006-1355.2018.06.013
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展開 拖拉機變速箱撥叉的拓撲優化研究
拖拉機變速箱撥叉的拓撲優化研究
1引言
撥叉]應用于拖拉機的變速箱的換擋機構中。當需要變速時，操縱變速桿，變速操縱機構就通過撥叉頭部的操縱孔帶動撥叉與變速叉軸一起在變速箱中滑移，撥叉腳撥動雙聯變換齒輪在花鍵軸上滑動以改換檔位，從而改變拖拉機的行駛速度。作為變速器的重要部件，撥叉不僅要有足夠的剛度、強度，還要有良好的可靠性。撥叉輕量化的趨勢要求各類鑄件在滿足強度要求的情況下質量最小化。
本文對靜力作用下拖拉機變速箱撥叉進行了拓撲優化。
4 變速器撥叉的拓撲優化
SolidThinking Inspire采用美國Altair公司先進的OptiStruct優化求解器，根據給定的設計空間、材料屬性及受力需求生成理想的形狀，根據軟件生成的結果進行再設計。應用Inspire進行前期概念設計，既能提升產品的結構質量，同時又奠定了優越的結構基礎，從而提升了整個設計流程的效率。
將模型導入SolidThinking Inspire中，如圖4所示。將中間部分定義為變速箱撥叉的設計空間，根據變速箱撥叉的實際工況，對孔進行固定約束，定義相應的載荷，將形狀約束設置為單向拔模對稱約束，如圖5所示。
圖4 Inspire中變速箱撥叉三維模型
圖5 添加了約束和載荷的模型
對模型進行解算，解算后的模型如圖6所示。
圖6 添加了約束和載荷的模型
將SolidThinking Inspire優化后的概念雛形保存為stl文件，將其作為重建模型的參考。結合零件制造的工藝性要求，將stl文件導入到CAD軟件中進行重建，圖7為重建的變速箱撥叉模型的高清渲染圖。
圖7 重建的變速箱撥叉模型
該結果表明新設計的變速器撥叉不但滿足性能要求，而且質量減少了20%，實現模型優化與工藝性的統一。
展開 LMS Virtual.Lab Motion_方法介紹6--拖拉機駕駛室的耐久性評估
拖拉機駕駛室結構的耐久性能的三步驟模擬過程：
論文下載地址：http://pan.baidu.com/s/1dy06w 文件夾中：Fiat研究中心在產品開發之前使用LMS VL預測疲勞壽命.pdf
更多下載資料請關注百度網盤LMS_VL_Motion，Moiton交流群：324201728
千耘導航|輕松搞定交接行
2、 農具本身
保證折返線一致后，我們就可以排除拖拉機本身的原因了，我就可以看看農具本身都有哪些原因導致交接行問題。
1、 農具尺寸問題，理論上交接行出現問題，在作業中一行寬，然后另一行窄，然后我們量取偏差后，調整偏移量就可以恢復正常，但是經常會出現兩行都寬，或兩行都窄的情況，這種情況就說明設置的農具尺寸和實際的不符，需要重新測量。
以種植土豆為例，在種植土豆時，壟與壟的接行應在90CM：
如倆壟之間的交接行相加不等于180CM說明設置的農具幅寬是不對的，要重新設定
注：在測量交接行時，應注意多測量幾次并且測量壟中間的數值以免有誤差
2、 農具懸掛問題，理論上農具的懸掛點應該在拖拉機的中心軸上，但是還是有很多師傅在實際作業中會掛歪，或者有些拖拉機的農具拉筋沒有固定好，作業后就松動了，這樣也同樣會導致農具懸掛點偏離拖拉機的中心軸，從而導致交接行出現問題，而且這事在新疆很多地方都會經常出現的現象，大部分交接行來回變化都和這個原因有關。
所以，綜上所述要想解決交接行的問題，其實很簡單：
1、 拖拉機本身直線度良好。
2、 拖拉機本身折返線保證一致。
3、 農機具尺寸測量準確。
4、 農機具懸掛點和車身中心線保持一致。
把這四點做好，就可以保證解決大部分的交接行問題，同時在量取交接行誤差的時候我們不能在地頭處量取，因為設備入線會有一個過程，地頭處一般量取的數值是不準確的，所以需要中間去量取偏差，而且最好多量取幾個點取平均值。
最后最重要的一點是，大家需要保持一個良好的心態和清晰的頭腦，有很多人調交接行會把自己繞進去，然后調的自己都懷疑人生了，所以按照步驟一步步來，切記一定不能急躁，每一步都做好，交接行就可以輕松搞定了。
展開 RecurDyn成功案例：使用MFBD的雙桿拖拉機開發ROPS虛擬試驗方法
翻轉保護機構（ROPS，Roll Over Protection Structure）安裝在拖拉機車身上，是一種當重型設備傾翻時，可以將駕駛員受傷程度降至最低的機構。因此，ROPS在車輛顛倒時應能充分吸收與地面的沖擊力，并為駕駛員提供安全空間。為了評價這種ROPS的安全性，國外一些國家的《農業機械化促進法》引用了經合組織CODE規定的試驗程序。在本例中，使用RecurDyn的基于Implicit Solver的MFBD相關組件實現了ROPS試驗方法，并評估了與靜態非線性分析結果的誤差以及收斂性。
RecurDyn成功案例：使用MFBD的雙桿拖拉機開發ROPS虛擬試驗方法
翻轉保護機構（ROPS，Roll Over Protection Structure）安裝在拖拉機車身上，是一種當重型設備傾翻時，可以將駕駛員受傷程度降至最低的機構。因此，ROPS在車輛顛倒時應能充分吸收與地面的沖擊力，并為駕駛員提供安全空間。為了評價這種ROPS的安全性，國外一些國家的《農業機械化促進法》引用了經合組織CODE規定的試驗程序。在本例中，使用RecurDyn的基于Implicit Solver的MFBD相關組件實現了ROPS試驗方法，并評估了與靜態非線性分析結果的誤差以及收斂性。
2018年上半年工程機械、農機、汽車、船舶等行業運行情況
農機裝備：主要產品生產情況
據國家統計局數據，2018年6月，我國大型拖拉機、中型拖拉機、小型拖拉機和收獲機械產量分別為1733臺、1.5萬臺、4.7萬臺和5.1萬臺，其中大型拖拉機和小型拖拉機同比下降31%和14.5%，中型拖拉機和收獲機械同比增長1.4%和11.3%。2018上半年，大型拖拉機、中型拖拉機、小型拖拉機和收獲機械累計生產2.2萬臺、13.6萬臺、24.9萬臺和26.9萬臺，同期同比下降20.4%、8.8%、31.2%和0.6%。
汽車工業：產銷同比均呈增長趨勢
2018年6月，汽車產銷總體表現平穩，同比保持增長。1-6月，汽車產銷同比均呈增長趨勢。
6月汽車銷量同比增長4.8%
6月，汽車產銷分別完成229.0萬輛和227.4萬輛，同比分別增長5.8%和4.8%。
1-6月，汽車產銷分別完成1405.8萬輛和1406.6萬輛，同比分別增長4.2%和5.6%。
6月乘用車銷量同比增長2.3%
6月，乘用車產銷分別完成193.1萬輛和187.4萬輛，同比分別增長4.7%和2.3%。其中，轎車產銷分別完成97.5萬輛和96.3萬輛，同比分別增長8.8%和9.1%；SUV產銷分別完成79.4萬輛和73.8萬輛，同比分別增長7.5%和下降0.5%；MPV產銷分別完成12.6萬輛和12.9萬輛，同比分別下降25.4%和21.0%；交叉型乘用車產銷分別完成3.6萬輛和4.4萬輛，同比分別下降14.4%和增長0.5%。
1-6月，乘用車累計產銷分別完成1185.4萬輛和1177.5萬輛，同比分別增長3.2%和4.6%。
展開 科研人員研發種地機器人：能種地能噴藥還能除草
傳統的拖拉機可以重達31噸，而像“杰克”這樣的機器人幾乎只有它的一小部分大小。一種更緊湊的農業機器人對其工作土地產生的破壞性影響更小。然而，它可能不會像傳統拖拉機那么強大，也不能像傳統拖拉機那樣快速穿越大片田地。
為了解決這一問題，小型機器人公司開發了一個人工智能系統“威爾曼”，能夠區分“小麥”和“非小麥”。同時它還接受“雷切爾”收集數據的培訓。在“威爾曼”的指導下，小型機器人公司提供的機器人將能夠噴灑農藥和耕種土地。
該公司稱，小型機器人公司能減少95%的化學物質排放,收入增加40%和成本降低達到60%?！拔覀兣c英格蘭西北大學的哈珀·亞當斯（Harper Adams）合作,并通過減少化學肥料的使用來降低成本?！?斯科特-羅賓遜補充道，“我們不允許化學物質流入土壤，也不讓土壤被沖走，這樣可以讓未來的農民擁有更好的耕作條件。”
如果這種機器人能夠成功取得大規模應用的話，這種新方法將取代目前的耕作方式，后者通常涉及耕種大塊耕地。英國政府2017年的一份報告發現，農業造成的溫室氣體排放量占英國溫室氣體排放量的10%。其中農業生產排放了7.2噸的二氧化碳。
目前，小型機器人公司已經為其農場機器人申請了多項專利，并正在與農民合作進行一些小型試驗。然而，這些機器人和附加組件要到2021年才能投入商業使用。
展開 2023CES自動駕駛盤點——卡車自動駕駛篇
John Deere全自動拖拉機獲CES創新獎/
John Deere全自動拖拉機被評為CES 2023創新獎機器人類最佳創新獎，并被評為車輛技術和高級移動類榮譽獎。完全自動駕駛拖拉機利用GPS導航、立體攝像頭、傳感器和AI技術，在駕駛室中沒有操作員的情況下，在農場上執行基本任務。農民可以通過智能手機管理拖拉機，全天候工作。
這臺由約翰·迪爾的獨立子公司Blue River公司開發的自動駕駛拖拉機擁有六對立體攝像頭，可實現360度障礙物檢測和距離計算。攝像機拍攝的圖像通過深度神經網絡，該網絡在大約100毫秒內對每個像素進行分類，并根據是否檢測到障礙物來確定機器是否繼續移動或停止。自動駕駛拖拉機還不斷檢查其相對于地理圍欄的位置，確保其在預期位置運行，且準確度在1英寸（25毫米）以內。
8R自動駕駛拖拉機有六對立體攝像頭
John Deer拖拉機是使用英偉達Jetson平臺開發的，用于自動駕駛機器和其他嵌入式應用。該平臺包括Jetson模塊，這些模塊是小型高性能計算機，利用NVIDIA JetPack SDK加速軟件。
Deere 8R autonomous tractor
在2022年CES的新聞發布會上，John Deere透露了該公司稱已準備好大規模生產的全自動拖拉機。今年年底，農民可以使用自動駕駛拖拉機。
CATERPILLAR自動駕駛礦卡
CATERPILLAR展出的100噸Cat?777卡車，代表了550多輛CATERPILLAR卡車，這些卡車在世界各地自動駕駛運營。
卡特彼勒是公認的自動駕駛采礦領導者。卡特彼勒正在提供技術解決方案，推進自動化和自動駕駛。
展開 約翰迪爾“走了”，下一個會是誰？
在拖拉機板塊，2019年約翰迪爾國內實現銷售拖拉機8000臺，市場占有率僅有5%。也是在2020年，約翰迪爾就宣布關閉寧波的拖拉機制造廠。分析原因，一個是國產農機裝備實力崛起，沃德、雷沃等國產品牌羽翼漸豐；第二對約翰迪爾來說，過高的定價，給中小品牌“可乘之機”，靠著寧波工廠的小拖拉機廠商，小底盤+大馬力的配置，野蠻生長，讓國際巨頭止步不前。
在工程機械領域，也面臨著相同的困局。以挖機板塊來看，2020年三一挖掘機銷量全球登頂，而日立+迪爾+塔塔的聯合，才僅占到第三。
曾經巨頭CAT已經滑落至第二，前5里邊已經有兩家中國企業，國產品牌無外資品牌已經完成了洗牌，國產品牌的市場占有率從原來的24%，已經上漲到70%.
進入市場晚，高端高價的市場策略又不能滿足中國用戶需求，水土不服的約翰迪爾，最后只能退出國內市場。如今約翰迪爾的“困局”，也是當下世界各大工程機械巨頭們“困局”，中國品牌正以茁壯的生命力，高可靠性的產品，占據市場越來越大的份額。
約翰迪爾走了，下一個退出中國市場的會是誰？下一個退出全球市場的又是誰？
展開 
基于 Inspire的深松機機架輕量化設計
對優化后的機架進行靜力學分析和模態分析，發現優化后的機架最大應力降低了 31. 30%，質量減少了 39.03% ，并且固有頻率與拖拉機振動頻率基本錯開，不會發生振動疊加現象。
通過本次優化設計，提高了機架的靜力學性 能和穩定性，滿足了深松作業要求。此方法可為深松機機架的設計和優化提供參考。
千耘導航助力山藥種植戶高效高產
開溝機結構較為復雜，而且開溝前需要把土壤打松，因此農機手駕駛拖拉機速度遠低于常規作業速度，根據地況不同平均在0.5km/h左右，緩慢的速度進行高負荷作業，對農機手的體力、技術都有較高要求。
做為高效生產工具，千尋位置農機自動駕駛系統得到越來越多需要超低速作業的農戶認可。通過簡單的操作即可讓拖拉機自動駕駛，輕松實現高精度開溝作業。
千耘QY310開溝作業中
千耘導航QY310超低速作業，精度2cm
搭載千尋位置農機自動駕駛系統的拖拉機能夠輕松實現超低速直線開溝，作業速度可達0.1km/h，直線精度2cm，不僅有效提高作業效率、助力山藥增產，還能降低農機手勞動強度。
千尋位置農機自動駕駛系統基于高精度衛星定位、組合導航、自動控制技術，系統可自動控制車輛轉向，使車輛按既定路線高精度自動駕駛。作業精度高，保障每條溝之間的間距相同，提高土地利用率，保障山藥增產，提高種植戶收益。
千耘QY310日夜作業
河北保定姜師傅自從安裝千尋位置農機自動駕駛系統作業后，很開心的說“以前開溝作業需要人盯著線往前走，速度特別慢，還很難控制，非常累，現在用了千耘導航太省力了，開的溝很直，夜間也可以干活，效率高多了”。
遠程協助，保障作業時效，不誤農時
開溝作業隊通常都是流動的，河北到河南，沿途給種山藥的地域開溝作業，遇到問題聯系專屬服務人員，實現遠程操控，查看問題、在線排故，快速解決問題，不耽誤農時。
搭載千耘QY310的拖拉機
助力山藥種植化高產
伴隨我國農業機械化、智能化發展，千尋位置北斗地基增強系統全國一張網，統一坐標框架保障農機每次作業的數據準確可復用，千尋位置農機導航在山藥開溝作業的應用深得用戶好評。
展開 國內典型秸稈還田機技術及機具的比較與分析
夏建林，男，1963年生，江蘇東臺市人，工程碩士，江蘇悅達黃海手扶拖拉機有限公司董事長、高級工程師；研究方向為拖拉機、耕作機械的開發應用。
印度，全球第二大鑄件產量國！近年鑄造產業發展分析
圖4 2014-2019年印度汽車產量趨勢
印度政府加大了基礎設施建設，道路及農村住房建設等方面促進了采礦、土方工程及相關設備方面的需求；良好的氣候條件促進了農業的發展，推動了對拖拉機的需求，促進了相關領域鑄件產量的需求。表1為2015-2019年印度拖拉機產業數據。
表1 2015-2019年印度拖拉機產業數據
主要鑄件出口情況
雖然印度的鑄造行業受到了新冠肺炎疫情的影響，但在鑄件出口方面，仍然保持了良好的發展趨勢，根據印度鑄造者學會（IIF）預測，由于鑄造業務將從中國向包括印度在內的其他國家轉移，這一趨勢將會繼續下去，如圖5所示。
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