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關注創建者:匿名 創建時間:2021-11-19

ABS輪速傳感器的實例教程
現代汽車的ABS系統中都設置有電磁感應式的輪速傳感器,它可以安裝在主減速器或變速器中,分為主動、被動兩種基本形式。
概念簡介
輪速傳感器是用來測量汽車車輪轉速的傳感器。對于現代汽車而言,輪速信息是必不可少的,汽車動態控制系統(VDC)、汽車電子穩定程序(ESP)、防抱死制動系統(ABS)、自動變速器的控制系統等都需要輪速信息。所以輪速傳感器是現代汽車中最為關鍵的傳感器之一。
分類及特點
一般來說,所有的轉速傳感器都可以作為輪速傳感器,但是考慮到車輪的工作環境以及空間大小等實際因素,常用的輪速傳感器主要有:磁電式輪速傳感器、霍爾式輪速傳感器。
磁電式輪速傳感器
磁電式輪速傳感器是利用電磁感應原理設計的,其主要部件如下圖所示。圖1 磁電式輪速傳感器
它具有結構簡單、成本低、不怕泥污等特點,在現代轎車的ABS防抱死制動系統中得到廣泛應用。
但是磁電式輪速傳感器也有一些缺點:
(1)頻率響應不高。當車速過高時,傳感器的頻率響應跟不上,容易產生誤信號;
(2)抗電磁波干擾能力差,尤其是輸出信號振幅值較小時。
霍爾式輪速傳感器
霍爾式輪速傳感器利用霍爾效應原理制成,如下圖所示。霍爾式輪速傳感器在汽車上也獲得了較多應用。圖2 霍爾式輪速傳感器
霍爾式輪速傳感器具有如下特點:
(1)輸出信號電壓振幅值不受轉速的影響;
(2)頻率響應高;
(3)抗電磁波干擾能力強。
結構原理
磁電式輪速傳感器
(1)結構
磁電式輪速傳感器一般由磁感應傳感頭和齒圈組成,傳感頭由永磁鐵、極軸、感應線圈等組成。齒圈是一個運動部件,一般安裝在輪轂上或輪軸上與車輪一起旋轉。輪速傳感頭是一個靜止部件,傳感頭磁極與齒圈的端面有一定間隙。如下圖所示。
展開 VCU優先選取傳感器車速作為第一車速,ABS車速作為冗余車速。當VCU識別出車速傳感器出現故障時將使用ABS車速,同時儀表提示駕駛員車速傳感器出現故障,盡快維修處理。
1. 實現方法
1.1 傳感器車速計算方法
車速傳感器采用霍爾式頻率傳感器,霍爾式傳感器具有抗干擾能力強,輸出信號幅值不受靶輪轉速影響、使用壽命長等優點。傳感器安裝于變速器輸出軸靶輪,采集靶輪脈沖信號,VCU根據脈沖信號周期、車輛后橋速比、輪胎滾動半徑計算車速,計算公式如下∶
1.2 ABS車速計算方法
ABS發送的EBC2報文中含有前輪平均輪速信號,單位為km/h,正常情況下取前輪兩輪速的平均值,在車輪無抱死情況下較為準確。如一個出現故障,則發送正常工作的車輪輪速,如兩個同時出現故障,則不發送平均輪速,會發送故障狀態。
ABS控制器發送的輪速是按照輪胎滾動一周3200mm(廠家默認值)計算的,VCU需要根據實際車輛輪胎滾動半徑、滾動半徑誤差進行修正∶
本文闡述的車速處理方法中,VCU優先選取車速傳感器作為信號源,當VCU識別出車速傳感器出現故障后,選用ABS車速進行儀表顯示及控制。
車速傳感器故障主要為信號不可信,這是一種邏輯故障,即通過邏輯判斷識別出的故障,主要有以下兩種邏輯。
1)車速傳感器與ABS發出的輪速信號進行對比,差別超過閾值則報車速傳感器故障。ABS輪速傳感器同時出現故障時,EBC2將不發輪速信息,即策略里默認只要可以接收到輪速信息即認為是可信的。
展開 隨著汽車電子技術的發展,汽車的安全性能技術受到人們的重視,在追求速度的同時,大眾開始重視駕駛的主動安全性,所以ABS系統作為主要安全件備受關注。
但是ABS系統中輪速傳感器產品多樣性的問題,很多車企研發在過程中很容易遇到瓶頸。
未來汽車行業的發展和創新如何更好地適應大眾的需求,不只需要技術創新,同時還需要理論方法的指導。TRIZ創新理論可以有力的支持產品設計,快速解決汽車在創新過程中的瓶頸問題。
為此,研之有道專題直播活動,特邀具備18年產品研發經驗的產品設計和工藝開發總監趙禎老師,分享《運用TRIZ方法,解決不同車企ABS系統中輪速傳感器產品多樣性問題》的主題公開課,為汽車企業在研發和產品設計過程中提供創新思路。
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1)車速傳感器與ABS發出的輪速信號進行對比,差別超過閾值則報車速傳感器故障。ABS輪速傳感器同時出現故障時,EBC2將不發輪速信息,即策略里默認只要可以接收到輪速信息即認為是可信的。
2)根據車速傳感器計算的車速計算車輛加速度,與加速度傳感器進行對比,差別超過一定閾值報車速傳感器信號不可信故障。
現代汽車的ABS系統中都設置有電磁感應式的輪速傳感器,它可以安裝在主減速器或變速器中,分為主動、被動兩種基本形式。
概念簡介
輪速傳感器是用來測量汽車車輪轉速的傳感器。對于現代汽車而言,輪速信息是必不可少的,汽車動態控制系統(VDC)、汽車電子穩定程序(ESP)、防抱死制動系統(ABS)、自動變速器的控制系統等都需要輪速信息。所以輪速傳感器是現代汽車中最為關鍵的傳感器之一。
分類及特點
但是ABS系統中輪速傳感器產品多樣性的問題,很多車企研發在過程中很容易遇到瓶頸。
未來汽車行業的發展和創新如何更好地適應大眾的需求,不只需要技術創新,同時還需要理論方法的指導。TRIZ創新理論可以有力的支持產品設計,快速解決汽車在創新過程中的瓶頸問題。
