基于matlab的全局路徑規(guī)劃算法中的快速擴(kuò)展隨機(jī)樹RRT路徑規(guī)劃算法及其改進(jìn)方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)生成開環(huán)軌跡的技術(shù)，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數(shù)已進(jìn)行詳細(xì)說明，起點(diǎn)坐標(biāo)，終點(diǎn)坐標(biāo)，步長，迭代數(shù)等均可根據(jù)需求進(jìn)行更改，程序已調(diào)通。 購買后可下載視頻中的源程序文件。