麥克納姆輪
關注創建者：匿名 創建時間：2021-11-16
麥克納姆輪的實例教程
麥克納姆輪裝配體網格劃分 ￥1
麥克納姆輪采用solidworks2016建模，并且在soilidworks中切分、裝配，導入ANSYS19.0中劃分網格，附件為solidworks源文件和切分后源文件和裝配文件，源文件的裝配文件未裝配好，但切分后的文件已檢查，裝配往后無損，另附劃分的workbench源文件，現分享給大家學習，拋磚引玉。
麥克納姆輪solidworks文件截圖.png
麥克納姆輪裝配體網格劃分-隱藏板輪與芯軸-俯視圖.jpg
麥克納姆輪裝配體網格劃分.jpg
麥克納姆輪裝配體網格劃分-隱藏板輪與芯軸-網格斷面圖.jpg
麥克納姆輪裝配體網格劃分-隱藏板輪與芯軸-立體圖.jpg
麥克納姆輪裝配體網格劃分-隱藏板輪與芯軸-主視圖.jpg
麥克納姆輪裝配體網格劃分-隱藏支重輪-俯視圖.jpg
麥克納姆輪裝配體網格劃分-隱藏支重輪-立體圖.jpg
麥克納姆輪裝配體網格劃分-隱藏支重輪-網格斷面圖.jpg
麥克納姆輪裝配體網格劃分-隱藏支重輪-主視圖.jpg
展開 產品外部使用了麥克納姆輪轂結構，內部創新性的搭載了納博特斯克的核心產品——具有高剛性、高精度和高承載的特性的RV減速機。
基于麥克納姆輪技術的全方位運動設備可以通過輪子之間的差動，實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的AGV小車非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的環境，在提高保障效率、增加空間利用率等方面具有明顯的效果。
麥克納姆輪很早之前就已經誕生了，但輪子里搭載的減速器很大程度上關系到整臺AGV的負載。納博特斯克的減速器產品原本就使用在機器人上，并且具有很好的剛性，因此將減速器與麥克納姆輪結合后，得到了非常理想的效果。”納博特斯克的人員表示，當前該產品系列最大的載荷達5噸，而現場展示的則是最小的一款，但負載已經能達到1噸的重量。
“由于目前物流行業對精度要求高的應用比較有限，因此我們認為這款產品將來應該會更多的運用于智慧工廠的AGV和無人叉車。”據悉，這款產品將在年內量產。
展開 麥克納姆輪
全向輪
今天就說說萬向輪
萬向輪是生活中比較常見的輪子，比如超市的小推車。
結構簡單、造價便宜
如果用在汽車上
則一個輪子要裝兩個電機
一個控制轉向東南西北
一個控制它滾起來
一個輪兩個電機
看起來就很貴
控制算法也比較復雜
但是還真有想過
這種輪子就是一個應用在德國航天航空中心設計目前正在測試的一款名為ROboMObi的小車。
想調頭又嫌麻煩？
在原地轉個圈就行了。。
另外，
ROboMObi 不僅能前后跑動
而且還能像螃蟹一樣橫著跑
側方停車啥的壓根就不在話下
麥克納姆四輪驅動機器人無人機 ￥10
麥克納姆四輪驅動機器人無人機
<div read-more="" content="
Mecanum four-wheel drive robotic drone.
Equipped with a 6-degree-of-freedom arm based on SO-ARM101.
Possibility of adding sensors of various kinds.
LiFePo4 batteries and control system with ESP32.
The modular system is the basis of a small mechatronics laboratory that allows in-depth study of the subject with the possibility of assembling and disassembling mechanical parts, sensors and studying the programming of microcontrollers.
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麥克納姆四輪驅動機器人無人機。
配備基于 SO-ARM101 的六自由度機械臂。
可添加各種傳感器。配備
磷酸鐵鋰電池和基于 ESP32 的控制系統。
展開 應用亮點
1、全向移動，自動導引
①采用麥克納姆輪作為行走驅動輪，可滿足前進、后退、自轉、橫移、任意角度等全方位移動；
②采用激光導航，構建地圖、站點和路徑設置，根據規劃好的路徑自動導引運行。
2、安全作業，提高效率
①對角安裝非接觸式激光避障傳感器，可先后通過報警、減速、停止三個階段進行防護；
②代替傳統的行業吊送或人工叉車運送模式，降低人工勞動力，提高生產效率。
3、無人操作，自動稱重
①具備遙控操作、自動運行兩種操作，可實現24小時三班制連續生產，全程自動化無人作業；
②配備精準電子秤，測量包內重量，配載無線大屏，屏幕實時顯示重量。
4、舉升定制，窄巷道作業
①雙液壓油缸舉升，保證舉升順暢，舉升高度可定制；
②搬運通道長度、寬度可調整，滿足窄巷道作業。
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麥克納姆四輪驅動機器人無人機
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Mecanum four-wheel drive robotic drone.
Equipped with a 6-degree-of-freedom arm based on SO-ARM101.
Possibility of adding sensors of various kinds.
LiFePo4
應用亮點
1、全向移動，自動導引
①采用麥克納姆輪作為行走驅動輪，可滿足前進、后退、自轉、橫移、任意角度等全方位移動；
②采用激光導航，構建地圖、站點和路徑設置，根據規劃好的路徑自動導引運行。
利用麥克納姆輪極大的減少了轉彎半徑，能夠在狹小的空間中完成轉身。可以方便的折疊拆卸，能夠輕松的裝進汽車后備箱，滿足用戶遠行的需求。
11、OPLAY兒童哮喘醫療產品
設計師：楊金譞、莫潔瑩、鄧玥、王凡
OPlay是面向兒童的哮喘用藥及監控的創新解決方案。
麥克納姆輪
全向輪
今天就說說萬向輪
萬向輪是生活中比較常見的輪子，比如超市的小推車。
麥克納姆輪solidworks文件截圖.png
麥克納姆輪裝配體網格劃分-隱藏板輪與芯軸-俯視圖.jpg
麥克納姆輪裝配體網格劃分.jpg
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麥克納姆輪裝配體網格劃分-隱藏支重輪-俯視圖.jpg
麥克納姆輪裝配體網格劃分
基于麥克納姆輪技術的全方位運動設備可以通過輪子之間的差動，實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的AGV小車非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的環境，在提高保障效率、增加空間利用率等方面具有明顯的效果。
麥克納姆輪很早之前就已經誕生了，但輪子里搭載的減速器很大程度上關系到整臺AGV的負載。
