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麥克納姆四輪驅動機器人無人機 <div read-more="" content="Mecanum four-wheel drive robotic drone.Equipped with a 6-degree-of-freedom arm based on SO-ARM101.Possibility of adding sensors of various kinds.

應用亮點 1、全向移動，自動導引 ①采用麥克納姆輪作為行走驅動輪，可滿足前進、后退、自轉、橫移、任意角度等全方位移動； ②采用激光導航，構建地圖、站點和路徑設置，根據規劃好的路徑自動導引運行。

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1907年，英國人弗蘭克·哈姆·菲利斯最早發表了圓弧齒形。20世紀50年代，出現了點嚙合的圓弧齒輪，主要適用于高速重載場合。擺線齒輪除在鐘表方面繼續采用外，在擺線針輪行星減速器方面也取得了新的進展。為了滿足工業發展的要求，目前又出現了阿基米德螺旋線齒輪、拋物線齒輪、準雙曲面齒輪、橢圓齒輪、綜合曲線齒輪、無名曲線齒輪等，而漸開線齒輪本身亦在不斷地改進（如變位、修緣、修形等）。