為什么此時(shí)的麥克納姆輪車會(huì)繞后輪旋轉(zhuǎn)？
如圖，為什么當(dāng)一側(cè)的輪子靜止，另一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，車子會(huì)繞著后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，或者說為什么轉(zhuǎn)動(dòng)中心在后輪上。
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帝企鵝ovo ??? 3年前
底盤任務(wù)與RTOS 
1.麥克納姆輪轉(zhuǎn)向原理2.底盤任務(wù)與RTOS
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鐵水運(yùn)輸開啟“無人化”作業(yè)模式，助力企業(yè)智能化升級(jí) 
應(yīng)用亮點(diǎn) 1、全向移動(dòng)，自動(dòng)導(dǎo)引 ①采用麥克納姆輪作為行走驅(qū)動(dòng)輪，可滿足前進(jìn)、后退、自轉(zhuǎn)、橫移、任意角度等全方位移動(dòng)； ②采用激光導(dǎo)航，構(gòu)建地圖、站點(diǎn)和路徑設(shè)置，根據(jù)規(guī)劃好的路徑自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行。
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鑄造工程師 ??? 4年前
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