麥克納姆輪

全向輪

今天就說(shuō)說(shuō)萬(wàn)向輪

萬(wàn)向輪是生活中比較常見(jiàn)的輪子，比如超市的小推車。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜

如果用在汽車上

則一個(gè)輪子要裝兩個(gè)電機(jī)

一個(gè)控制轉(zhuǎn)向東南西北

一個(gè)控制它滾起來(lái)

一個(gè)輪兩個(gè)電機(jī)

看起來(lái)就很貴

控制算法也比較復(fù)雜

但是還真有想過(guò)

這種輪子就是一個(gè)應(yīng)用在德國(guó)航天航空中心設(shè)計(jì)目前正在測(cè)試的一款名為ROboMObi的小車。

想調(diào)頭又嫌麻煩？

在原地轉(zhuǎn)個(gè)圈就行了。。

另外，

ROboMObi 不僅能前后跑動(dòng)

而且還能像螃蟹一樣橫著跑

側(cè)方停車啥的壓根就不在話下