連接邏輯：各傳感器（麥克風、加速度計、壓力傳感器、熱電偶等）通過信號線連接至工裝適配箱，再經網絡適配器接入Hunter數采系統；遙測設備分為發射機與接收機，分別部署在車輛測試端與數據接收端，實現無線數據傳輸；慣導設備配備獨立天線，確保運動數據采集精度。

慣性/衛星組合導航系統[161]是目前無人機廣泛采用的自主導航技術，能提供陸地、海洋和空間的全天候、全時間、連續的三維位置、三維速度和時間信息，慣性/衛星組合導航系統是可以有效地提高慣導系統的性能和精度，提高衛星導航系統接收機動態特性和抗干擾性.另外，慣性/衛星組合導航系統可以實現一體化，以進一步減少系統的體積、質量和成本，減小非同步誤差.慣性/天文組合導航系統也是一類具有較高精度的自主導航技術.慣性系統用于解算天文導航系統所需的基準地平線方向

基于如上分析，當RTK失鎖，GPS定位將不可用，由于攝像頭檢測車道線不可用時，系統將只能通過IMU進行航跡推算。此時，為了保持車輛有足夠的反應接管時間，要求整個階段至少在行駛的300m內仍舊具有橫向定位誤差容限0.8m，縱向定位誤差容限3m。參照3sigma標準，整個過程的推算置信度仍舊能夠達到99.7%。

發電機自勵磁：發電機接上容性負荷后，在系統參數諧振條件下，即當線路的容抗小于或等于發電機和變壓器的感抗時，在發電機剩磁和電容電流助磁作用下，發生發電機端電壓與負荷電流同時上升的現象，就是發電機自勵磁。 相差動高頻保護：比較被保護線路兩側工頻電流相位的高頻保護稱為相差動高頻保護。 勵磁系統：供給同步發電機勵磁電流的電源及其附屬設備稱為勵磁系統。

使用碳纖維復合芯導線具有良好的綜合經濟效益，但由于慣有的投資理念，電網建設重視首次投資，采購招標采用低價中標原則，忽視其綜合效益和社會效益，使碳纖維復合芯導線局限在舊線增容改造的少量工程中應用。在新建電網中，桿塔及塔基等配套設施設計仍沿用原鋼芯鋁絞線的配套設施及條件，則形成資源浪費，使碳纖維復合芯強度高、重量輕、節能的性能優勢無法充分體現。

在解算引擎中，Dynsim有先進的數學算法，即眾所熟知的基于點的篩選法（Point-based-sorting），不像傳統的序慣法求解引擎，用戶無需擔心要考慮解算次序而使其收斂。用戶添加方程可成為整個模擬方程組的一個完全整合的部分，這對同時求解計算引擎是一個非常重要的特點。 （6）用戶添加模型 用戶可以用C++開發自己的模型。

在解算引擎中，Dynsim有先進的數學算法，即眾所熟知的基于點的篩選法（Point-based-sorting），不像傳統的序慣法求解引擎，用戶無需擔心要考慮解算次序而使其收斂。用戶添加方程可成為整個模擬方程組的一個完全整合的部分，這對同時求解計算引擎是一個非常重要的特點。 （6）用戶添加模型 用戶可以用C++開發自己的模型。