③載荷大小：載荷大小應基于車輛參數（重量、軸荷分配、重心高度、輪胎摩擦系數等）和設計目標（如滿足特定法規或耐久性目標）進行計算或通過多體動力學仿真（如 Adams/Car）提取，本例轉向節工況載荷加載如圖3所示： 圖3 轉向節工況加載圖 4.邊界條件定義： ①主銷/球鉸約束：在轉向節的主銷孔或球鉸安裝點施加約束，模擬其繞主銷軸線的旋轉自由度。

本文介紹麥弗遜前懸架的側傾與轉向仿真，對模型的建立作如下假設: 懸架中所有零部件都認為是剛體; 減振器簡化為線性彈簧和阻尼; 各運動副內的摩擦力忽略不計; 輪胎簡化為剛性體。創建的模型如圖 1。運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。

-1.3° 前束角 0.65° 對模型的建立作如下假設: 懸架中所有零部件都認為是剛體; 減振器簡化為線性彈簧和阻尼; 各運動副內的摩擦力忽略不計

鉸鏈摩擦是通過在門上沿運動的相反方向施加3.7 Nm的靜扭矩來模擬。空氣阻力效應通過文獻中的1D方法進行建模。產生的扭矩有用戶定義的子程序計算，并作用于車門鉸鏈。工程師使用Adams的試驗設計模塊進行分析，用來確定關門的速度最小為820 mm/s。

其中關節的功能是： 約束：限制部件件的相對運動 鎖定：在關節上鎖定特定自由度 彈簧和減震器：給部件的相對運動添加彈簧和減震器 制定運動：以時間函數的形式指定相對運動 提供力和力矩：在邊界上施加力和力矩 摩擦：給關節添加摩擦力 在進行關節設置時，我們需要分別指派兩個部件，一個為從動件，一個為主動件，并建立關節的中心和指定關節軸（運動法向） 在本次實例中

中心傳動的Adams模型和兩個彈簧的Marc模型 客戶受益 萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

—煤與鋼的摩擦因數； μcc———煤與煤的摩擦因數； γ———輸送貨物的密度，kg/m3; λ———側壓因數； H———貨物的高度，m; h———輸送機刮板的高度，m。

[11] 馮賢洋，何荇兮，符禮丹，等.基于注意力機制的雙向門控循環單元網絡齒輪故障識別系統[J].汽車工程學報，2023,13(1):111-117. 文章來源：微型電腦應用

揉捻時，葉團隨著揉捻桶做平面圓周運動，該過程中受到多種力，這些力主要有：揉捻桶的反作用力F1、揉捻盤出茶口的反作用力F2、茶葉與揉捻盤間的摩擦力f、揉捻盤表面的反作用力F3、棱骨的揉搓力F4、揉捻蓋對茶葉的壓力N、茶葉做平面圓周運動的離心力F5、自身重力G。