齒輪修型
關注創建者：匿名 創建時間：2021-11-10
齒輪修型的實例教程
齒輪在嚙合傳動過程中，由于齒輪加工誤差、裝配誤差、箱體及支撐件（軸、軸承）彈性變形等原因，使得實際嚙合與理論嚙合產生偏差，從而產生激勵力引起振動，振動通過支撐件以及箱體傳遞，從而輻射出噪聲。
傳遞誤差是用來描述齒輪傳動不平穩的參數。理想中漸開線齒輪相互嚙合是沒有傳遞誤差的，從動輪會按照固定的傳遞率沿著主動輪的運動軌跡運動，但是現實中，由于傳遞誤差，導致從動輪會隨機的超前或落后其理論運動位置[2]。
齒輪在嚙合傳動過程中，由于齒輪加工誤差、裝配誤差、箱體及支撐件（軸、軸承）彈性變形等原因，使得實際嚙合與理論嚙合產生偏差，從而產生激勵力引起振動，振動通過支撐件以及箱體傳遞，從而輻射出噪聲。
傳遞誤差是用來描述齒輪傳動不平穩的參數。理想中漸開線齒輪相互嚙合是沒有傳遞誤差的，從動輪會按照固定的傳遞率沿著主動輪的運動軌跡運動，但是現實中，由于傳遞誤差，導致從動輪會隨機的超前或落后其理論運動位置[2]。
齒輪在嚙合傳動過程中，由于齒輪加工誤差、裝配誤差、箱體及支撐件（軸、軸承）彈性變形等原因，使得實際嚙合與理論嚙合產生偏差，從而產生激勵力引起振動，振動通過支撐件以及箱體傳遞，從而輻射出噪聲。
傳遞誤差是用來描述齒輪傳動不平穩的參數。理想中漸開線齒輪相互嚙合是沒有傳遞誤差的，從動輪會按照固定的傳遞率沿著主動輪的運動軌跡運動，但是現實中，由于傳遞誤差，導致從動輪會隨機的超前或落后其理論運動位置[2]。
建立正確的齒輪齒條嚙合是齒軌動力學模型的關鍵，齒輪齒條嚙合傳動在 SIMPACK 中主要有兩種實現方式，一種是直接使用軟件集成的齒輪力元(225 號力元)模擬嚙合過程，另一種是用戶通過函數表達式、輸入函數和移動 Marker 點等方式定義齒輪嚙合力元，利用動態傳遞誤差求解嚙合力并通過 51 號力元輸出[19]。
SIMPACK 軟件包中自帶的 225：Gear Pair 齒輪力元能夠對齒輪嚙合副的剛度、阻尼、摩擦等進行詳細建模，同時能通過參數化建模和自定義輪廓實現齒輪修型，但對齒條支撐方式及齒條分段情況模擬有一定難度。而使用移動 Marker 點定義嚙合力元的方式中剛度曲線可以采用有限元法或解析法求出，可以更準確考慮齒條支撐方式、齒條基體變形等因素對嚙合剛度的影響。
1.2 齒輪齒條時變嚙合剛度計算
時變嚙合剛度是齒輪傳動系統中重要的內部激勵之一，剛度值隨嚙合齒對數的變化而呈周期性波動。嚙合剛度的計算可以采用解析法和有限元法，另外，SIMPACK 中自帶的 225 號力元也能求解嚙合剛度。齒條在軌道上的安裝方式如圖 3 所示。
1.2.1 基于勢能原理的齒輪齒條嚙合剛度計算方法
齒輪齒條時變嚙合剛度可分解為齒輪剛度和齒條剛度。齒輪剛度可以分解為彎曲剛度 kb、剪切剛度 ks、軸向壓縮剛度 ka、齒基剛度 kf，由材料力學中應變能公式可得[12-14]
式中，F 為嚙合力，Ub 為輪齒彎曲勢能，Us 為輪齒剪切勢能，Ua 為壓縮勢能，Uf 為齒基變形勢能。
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SIMPACK 軟件包中自帶的 225：Gear Pair 齒輪力元能夠對齒輪嚙合副的剛度、阻尼、摩擦等進行詳細建模，同時能通過參數化建模和自定義輪廓實現齒輪修型，但對齒條支撐方式及齒條分段情況模擬有一定難度。而使用移動 Marker 點定義嚙合力元的方式中剛度曲線可以采用有限元法或解析法求出，可以更準確考慮齒條支撐方式、齒條基體變形等因素對嚙合剛度的影響。
隨著國家對新能源汽車越來越重視，國內各大廠商以及造車新勢力都在新能源汽車方向投入了大量的精力
1 背景 隨著國家對新能源汽車越來越重視，國內各大廠商以及造車新勢力都在新能源汽車方向投入了大量的精力，尤其對純電動汽車。純電動汽車相比傳統汽油車有很多的優點，低碳環保，經濟性，但也存在一些噪聲問題。由于失去了發動機的屏蔽效應，電動車的風噪、路噪、電子附件噪聲被凸顯出來，特別是減速器的嘯叫聲。減速器嘯叫聲雖然在聲壓級數值上比較低，但它屬于高頻噪聲，其頻率范圍一般分布在700～4000Hz。高頻嘯叫
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