齒輪修型的案例
基于齒輪修型的減速器嘯叫優化
齒輪在嚙合傳動過程中，由于齒輪加工誤差、裝配誤差、箱體及支撐件（軸、軸承）彈性變形等原因，使得實際嚙合與理論嚙合產生偏差，從而產生激勵力引起振動，振動通過支撐件以及箱體傳遞，從而輻射出噪聲。
傳遞誤差是用來描述齒輪傳動不平穩的參數。理想中漸開線齒輪相互嚙合是沒有傳遞誤差的，從動輪會按照固定的傳遞率沿著主動輪的運動軌跡運動，但是現實中，由于傳遞誤差，導致從動輪會隨機的超前或落后其理論運動位置[2]。
基于齒輪修型的減速器嘯叫優化
齒輪在嚙合傳動過程中，由于齒輪加工誤差、裝配誤差、箱體及支撐件（軸、軸承）彈性變形等原因，使得實際嚙合與理論嚙合產生偏差，從而產生激勵力引起振動，振動通過支撐件以及箱體傳遞，從而輻射出噪聲。
傳遞誤差是用來描述齒輪傳動不平穩的參數。理想中漸開線齒輪相互嚙合是沒有傳遞誤差的，從動輪會按照固定的傳遞率沿著主動輪的運動軌跡運動，但是現實中，由于傳遞誤差，導致從動輪會隨機的超前或落后其理論運動位置[2]。
基于齒輪修型的減速器嘯叫優化
齒輪在嚙合傳動過程中，由于齒輪加工誤差、裝配誤差、箱體及支撐件（軸、軸承）彈性變形等原因，使得實際嚙合與理論嚙合產生偏差，從而產生激勵力引起振動，振動通過支撐件以及箱體傳遞，從而輻射出噪聲。
傳遞誤差是用來描述齒輪傳動不平穩的參數。理想中漸開線齒輪相互嚙合是沒有傳遞誤差的，從動輪會按照固定的傳遞率沿著主動輪的運動軌跡運動，但是現實中，由于傳遞誤差，導致從動輪會隨機的超前或落后其理論運動位置[2]。
考慮齒輪齒條動態激勵的山地齒軌車輛-軌道耦合動力學特性分析
建立正確的齒輪齒條嚙合是齒軌動力學模型的關鍵，齒輪齒條嚙合傳動在 SIMPACK 中主要有兩種實現方式，一種是直接使用軟件集成的齒輪力元(225 號力元)模擬嚙合過程，另一種是用戶通過函數表達式、輸入函數和移動 Marker 點等方式定義齒輪嚙合力元，利用動態傳遞誤差求解嚙合力并通過 51 號力元輸出[19]。
SIMPACK 軟件包中自帶的 225：Gear Pair 齒輪力元能夠對齒輪嚙合副的剛度、阻尼、摩擦等進行詳細建模，同時能通過參數化建模和自定義輪廓實現齒輪修型，但對齒條支撐方式及齒條分段情況模擬有一定難度。而使用移動 Marker 點定義嚙合力元的方式中剛度曲線可以采用有限元法或解析法求出，可以更準確考慮齒條支撐方式、齒條基體變形等因素對嚙合剛度的影響。
1.2 齒輪齒條時變嚙合剛度計算
時變嚙合剛度是齒輪傳動系統中重要的內部激勵之一，剛度值隨嚙合齒對數的變化而呈周期性波動。嚙合剛度的計算可以采用解析法和有限元法，另外，SIMPACK 中自帶的 225 號力元也能求解嚙合剛度。齒條在軌道上的安裝方式如圖 3 所示。
1.2.1 基于勢能原理的齒輪齒條嚙合剛度計算方法
齒輪齒條時變嚙合剛度可分解為齒輪剛度和齒條剛度。齒輪剛度可以分解為彎曲剛度 kb、剪切剛度 ks、軸向壓縮剛度 ka、齒基剛度 kf，由材料力學中應變能公式可得[12-14]
式中，F 為嚙合力，Ub 為輪齒彎曲勢能，Us 為輪齒剪切勢能，Ua 為壓縮勢能，Uf 為齒基變形勢能。
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