自動駕駛仿真測試的案例
自動駕駛虛擬仿真技術(shù)（四）：仿真測試流程及要求
作者 | HYZY
出品 | 焉知
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一、自動駕駛仿真測試對象
自動駕駛系統(tǒng)分為了環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三個子系統(tǒng)，三個子系統(tǒng)又由傳感器模型、決策模型、控制對象模型及對應(yīng)的軟件和硬件部分組成。
圖 1 自動駕駛系統(tǒng)通用架構(gòu)
從V模型的角度，要完成自動駕駛系統(tǒng)的測試，就必須對其所包含的所有算法、軟件、硬件、子系統(tǒng)、整車進(jìn)行逐層的測試，以形成測試的全鏈條。
在測試方法選擇上，仿真測試、場地測試與道路測試共同組成了自動駕駛測試的“三支柱”。其中，場地測試與道路測試僅針對整車層面，且覆蓋的場景工況有限，尤其是對于長尾場景，難以通過實車的方式進(jìn)行測試。而自動駕駛仿真測試可以很好地彌補實車測試的不足，除了場景覆蓋度外，更是可以針對自動駕駛算法、軟件、硬件、子系統(tǒng)、整車等不同層級的測試對象，形成全鏈條測試。
二、自動駕駛仿真測試流程
根據(jù)不同層級測試對象的特點，可選擇不同的自動駕駛仿真測試環(huán)境，通常來說：對自動駕駛系統(tǒng)的模型算法、計算平臺、域控制器等依次開展模型在環(huán)（MIL）、軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)測試（HIL），之后對整車開展駕駛員在環(huán)（DIL）和車輛在環(huán)（VIL）測試。具體仿真測試流程見下圖2。
圖 2 自動駕駛仿真測試流程
三、自動駕駛仿真測試執(zhí)行環(huán)節(jié)
自動駕駛仿真測試典型的執(zhí)行環(huán)節(jié)包括：測試需求分析、測試配置、接口定義、設(shè)計測試用例、測試執(zhí)行、測試結(jié)果分析及測試結(jié)束條件等。
展開 汽車測試科普貼：一文看懂自動駕駛仿真測試
目前自動駕駛仿真科技公司主要包括騰訊自動駕駛仿真平臺TAD Sim 、百度增強現(xiàn)實的自動駕駛仿真系統(tǒng)AADS 、華為自動駕駛云服務(wù)Octopus八爪魚、阿里混合式仿真測試平臺等。
整車企業(yè)
車企自身軟件開發(fā)能力弱，無法獨立完成仿真測試，一般通過和科技公司或者自動駕駛仿真軟件企業(yè)合作，利用后者仿真軟件進(jìn)行自動駕駛汽車開發(fā)，如上汽與TAD Sim，江淮與Prescan（見下表）。
自動駕駛解決方案商
自動駕駛解決方案商主要針對自身需求研發(fā)定制化仿真軟件，較少對外提供仿真服務(wù)，但借助于充足的資金、人才集聚力及自身研發(fā)驅(qū)動力，在自動駕駛仿真方面具有很強的創(chuàng)新能力。
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1/課程主題與時間
自動駕駛云仿真直播課-高性能集群測試解決方案
10月23日（星期五）14:00~15:00
2/您所期待的內(nèi)容
自動駕駛仿真測試面臨的挑戰(zhàn)
自動駕駛云仿真的意義
自動駕駛云仿真的類型與方法
海量場景仿真測試解決方案
云仿真的關(guān)鍵技術(shù)
面向自動駕駛技術(shù)開發(fā)、測試、驗證、分析的云平臺
3/適合誰來參加
汽車主機廠IT工程師/負(fù)責(zé)人
參與ADAS和自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)的項目負(fù)責(zé)人與工程師
基于場景和仿真測試技術(shù)的評估認(rèn)證機構(gòu)負(fù)責(zé)人
主機廠/供應(yīng)商測試部門負(fù)責(zé)人/工程師
標(biāo)準(zhǔn)化場景開發(fā)與應(yīng)用人員
展開 自動駕駛能力驗證的關(guān)鍵：仿真測試詳述
作者 | Aimee
知圈 | 進(jìn)“激光雷達(dá)社群”請加微信13636581676，備注激光
自動駕駛汽車在進(jìn)行規(guī)模化商用之前，必須進(jìn)行充分的功能安全和性能安全試驗驗證，以確保駕駛員和其他交通參與者的安全。測試內(nèi)容包括傳感器、算法、執(zhí)行器、人機界面等。從應(yīng)用功能、性能的穩(wěn)定性和魯棒性，以及功能安全、預(yù)期功能安全、形式認(rèn)證等各個方面的測試中綜合考慮，從而可以確保車輛能夠自主上路。
如上整個測試過程分為仿真測試與實車測試，而前半部分都稱之為仿真測試，這也是自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證的重要手段。自動駕駛仿真測試，是指通過計算機仿真技術(shù)，建立現(xiàn)實靜態(tài)環(huán)境與動態(tài)交通場景的數(shù)學(xué)模型，讓自動駕駛汽車算法在虛擬交通場景中進(jìn)行的駕駛測試。
自動駕駛仿真平臺概述
仿真測試的核心是測試模型，圍繞測試模型還包括測試流程、仿真使用平臺、模型構(gòu)成，并覆蓋從產(chǎn)品設(shè)計驗證、開發(fā)驗證、測試驗證、體驗評價全過程。整個仿真測試平臺由1個主體流程、5大仿真測試類別、3種仿真模型構(gòu)成，覆蓋產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)驗證、測試驗證、體驗評價全過程。這里我們從仿真測試的角度說明下如上各個測試階段的內(nèi)容和要點。
1個流程是指從ASPICE的標(biāo)準(zhǔn)軟件研發(fā)流程出發(fā)，從設(shè)計域、開發(fā)域到測試域進(jìn)行整體測試驗證。其中包括系統(tǒng)設(shè)計階段以MIL仿真側(cè)視貫穿整個系統(tǒng)分析&設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、虛擬組建集成&測試和虛擬系統(tǒng)集成測試；在軟件設(shè)計階段通過不斷的SIL仿真實現(xiàn)單元測試，同時以HIL仿真優(yōu)化實現(xiàn)組建集成和測試，最后通過VIL仿真優(yōu)化實現(xiàn)系統(tǒng)集成測試和系統(tǒng)驗收。
5類測試平臺涉及整個開發(fā)過程，需要經(jīng)歷從軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL）、車輛在環(huán)（VIL）、封閉測試場測試、開放道路測試幾個大步驟。
展開 
自動駕駛虛擬仿真技術(shù)（三）：仿真測試場景數(shù)據(jù)格式
表 2 動態(tài)仿真場景要素
環(huán)境要素
屬性
光照
強度、顏色、方位
霧/霾
能見度、范圍、濕度、密度、反射衰減
雨雪
降水量、濕度、反射衰減
風(fēng)
強度、方向
云
相對位置
可以看出，環(huán)境場景數(shù)據(jù)相當(dāng)復(fù)雜，目前行業(yè)內(nèi)尚無通用的環(huán)境場景數(shù)據(jù)格式，在后續(xù)的OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)中計劃納入該部分?jǐn)?shù)據(jù)。
自動駕駛虛擬仿真技術(shù)（一）：自動駕駛虛擬仿真概述
自動駕駛虛擬仿真技術(shù)（二）：仿真測試場景設(shè)計
干貨｜自動駕駛系統(tǒng)中感知傳感器實物仿真測試環(huán)境構(gòu)建
隨著智能駕駛技術(shù)的普遍應(yīng)用，智能駕駛相關(guān)的測試測量方法也隨之發(fā)展。特別是模擬仿真測試領(lǐng)域，在智能駕駛產(chǎn)品開發(fā)過程中的應(yīng)用越來越廣泛。而無論是自動駕駛（AD）還是高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS），都是依靠高精度攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知傳感器對車輛周邊環(huán)境進(jìn)行感知識別來實現(xiàn)的。那么在自動駕駛系統(tǒng)模擬仿真測試實施過程中，系統(tǒng)中感知傳感器是如何進(jìn)行實物仿真測試驗證的呢。
本文對自動駕駛系統(tǒng)中感知傳感器實物仿真測試環(huán)境構(gòu)建的原理及其相關(guān)方案進(jìn)行介紹。
■ 視覺攝像頭的實物仿真環(huán)境構(gòu)建
視覺攝像頭是感光傳感器，光線通過攝像頭光學(xué)模組，映射到光學(xué)模組后面的感光芯片上，芯片將光信號轉(zhuǎn)換成電信號，這些電信號經(jīng)過濾波、編碼等信號處理步驟，最終形成攝像頭模組的數(shù)字視頻信號。視頻數(shù)據(jù)通過數(shù)字視頻接口，傳輸給攝像頭主控制板。攝像頭主控板集成了主處理器、圖像處理單元和攝像頭電源模塊等電路單元，其中主處理器基于人工智能（AI）和圖像處理技術(shù)，圖像處理單元對拍攝圖像進(jìn)行實時的解析。數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，車輛前方的車輛、行人以及障礙物被識別出來。
放置在駕駛室內(nèi)部的自動駕駛系統(tǒng)視覺前向攝像頭，朝著車輛行駛方向。前向攝像頭透過風(fēng)擋玻璃對車輛前方的環(huán)境進(jìn)行拍攝，前向視覺攝像頭可以識別取景范圍內(nèi)的車輛、行人、車道線、交通信號燈、交通道路標(biāo)志等目標(biāo)。
圖1 視覺攝像頭識別車輛前方場景圖（圖片來源：車元素）
基于上述攝像頭圖像采集和目標(biāo)處理的原理，針對視覺攝像頭的場景目標(biāo)模擬仿真可以采用視覺場景再現(xiàn)的方式進(jìn)行實現(xiàn)。最簡單便利的方式是利用投影的方式，對提前錄制好的視覺場景視頻進(jìn)行播放，視覺攝像頭可以非常輕易的采集到模擬場景中目標(biāo)，從而完成對攝像頭目標(biāo)的模擬。
用于攝像頭目標(biāo)模擬的投影系統(tǒng)，一般由投影儀、幕布及支架組成。
展開 李斯特合作MSC軟件 提供自動駕駛仿真測試技術(shù)
據(jù)外媒報道，海克斯康（Hexagon）旗下公司MSC軟件（MSC Software）與奧地利李斯特內(nèi)燃機及測試設(shè)備公司 （AVL List GmbH）宣布建立合作伙伴關(guān)系，在自動駕駛（AD）仿真和測試，以及高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域合作進(jìn)行研發(fā)和客戶項目。整個汽車行業(yè)都達(dá)成了一個共識，即在真實里程中驗證美國汽車工程學(xué)會（SAE）規(guī)定的L4和L5（高度自動化）汽車系統(tǒng)既不可行也不經(jīng)濟(jì)。此外，在公共道路上進(jìn)行測試具有嚴(yán)重的局限性和危險。因此，需要一種全面的、基于場景的研發(fā)和驗證方法，以確保整個操作設(shè)計的安全性。
圖片來源：李斯特官網(wǎng)
李斯特是測試系統(tǒng)領(lǐng)先供應(yīng)商，其正在研發(fā)一個基于場景的開發(fā)驗證工具鏈，以生成操作場景，創(chuàng)建相關(guān)測試用例，以及在開放集成工具環(huán)境的基礎(chǔ)上，結(jié)合虛擬和現(xiàn)實道路環(huán)境，測試和認(rèn)證自動駕駛功能。
海克斯康的VIRES VTD（虛擬試駕）是一個工具套件，在基于ADAS/AD的公路和鐵路仿真環(huán)境內(nèi)，用于創(chuàng)建、設(shè)置、呈現(xiàn)和評估虛擬環(huán)境，涵蓋了從生產(chǎn)3D內(nèi)容、到模擬復(fù)雜交通場景、最后到模擬簡化的或物理驅(qū)動的傳感器等所有過程。此外，VTD還具備開放性和模塊化特性，可輕松連接并集成至其他AD應(yīng)用中。
李斯特儀器、軟件和技術(shù)部門執(zhí)行副總裁Kai Voigt表示：“李斯特與MSC討論了各自的技術(shù)和行業(yè)背景得出結(jié)論，在自動駕駛、駕駛輔助和主動安全系統(tǒng)的測試和驗證領(lǐng)域進(jìn)行合作，將可為客戶創(chuàng)造額外的價值。
展開 自動駕駛測試方法和流程綜述！
自動駕駛場景庫和虛擬仿真測試的優(yōu)勢
自動駕駛場景庫和虛擬仿真測試具有以下幾個優(yōu)勢：
大規(guī)模測試：自動駕駛場景庫和虛擬仿真測試可以大規(guī)模地測試自動駕駛汽車的各種功能和性能，比實地測試更具效率。
安全：自動駕駛場景庫和虛擬仿真測試能夠在虛擬環(huán)境中測試自動駕駛汽車，減少實際測試中的安全風(fēng)險。
重現(xiàn)性：自動駕駛場景庫和虛擬仿真測試可以重復(fù)執(zhí)行同一場景，提高測試的可重復(fù)性。
靈活性：自動駕駛場景庫和虛擬仿真測試可以在不同的測試場景下進(jìn)行測試，比實際測試更具靈活性。
自動駕駛場景庫和虛擬仿真測試的應(yīng)用
自動駕駛場景庫和虛擬仿真測試的應(yīng)用范圍非常廣泛。首先，它可以幫助自動駕駛汽車的開發(fā)者和測試人員在實驗室環(huán)境中進(jìn)行各種測試和驗證。例如，開發(fā)者可以通過模擬各種復(fù)雜的道路場景來測試自動駕駛汽車的感知和決策能力，以及交互的實時性和可靠性等。其次，虛擬仿真測試還可以用于自動駕駛汽車的安全測試。通過模擬各種異常情況和故障場景，可以幫助開發(fā)者發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患并進(jìn)行修復(fù)。此外，虛擬仿真測試還可以用于新技術(shù)的評估和比較，例如不同感知傳感器和算法的性能評估等。
自動駕駛場景庫和虛擬仿真測試的未來發(fā)展趨勢
隨著自動駕駛汽車技術(shù)的不斷發(fā)展和普及，自動駕駛場景庫和虛擬仿真測試也將不斷發(fā)展和完善。未來的發(fā)展趨勢主要包括以下幾個方面：
數(shù)據(jù)集和測試場景的豐富性和多樣性將不斷增加，以適應(yīng)更多的實際場景和應(yīng)用需求。
模擬技術(shù)和仿真精度將不斷提高，以更準(zhǔn)確地模擬各種場景和事件。
展開 從仿真到實戰(zhàn) | VTD助力i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽，全面提升測評能力
基于這一發(fā)展趨勢和挑戰(zhàn)，海克斯康、中國汽研、NI、Konrad成立了虛擬仿真聯(lián)合實驗室，可以提供攝像頭、毫米波雷達(dá)的測試服務(wù)以及測試臺架的集成服務(wù)，部署了從感知、決策到執(zhí)行三個層面的仿真測試方案，助力中國汽研的“場景庫＋仿真測試方案”雙向布局戰(zhàn)略。
中國汽研自動駕駛虛擬仿真測試方案
場景庫方面，中國汽研從自然駕駛數(shù)據(jù)采集、事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計等方面積累的自動駕駛虛擬仿真所需的各類型場景庫，同時開發(fā)了場景生成和轉(zhuǎn)換的各類工具，為行業(yè)做仿真場景搭建提供了便利。
展開 趨勢 | 電車 & 越野運輸車的ADAS和自動駕駛測試解決方案
但是，對于這些車輛的開發(fā)和測試還需要大量的測試資源，由于存在未知或未發(fā)現(xiàn)的現(xiàn)象，可能會發(fā)生許多事故，如果沒有仿真軟件，這將是一個緩慢的過程。創(chuàng)建一個真實世界的副本仿真環(huán)境，ADAS系統(tǒng)內(nèi)部的傳感器仿真等技術(shù)將有助于克服這些挑戰(zhàn)。
Virtual Test Drive (VTD)，是用于模擬ADAS系統(tǒng)和自動駕駛汽車的完整工具鏈，憑借我們歷經(jīng)考驗且值得信賴的解決方案，引領(lǐng)著這兩個領(lǐng)域的前進(jìn)方向。VTD幫助用戶創(chuàng)建特定國家/地區(qū)的電車和越野汽車仿真數(shù)據(jù)庫，其中包括這些國家/地區(qū)的特殊標(biāo)志、交通狀況、電車燈和地形。與此同時，VTD用戶可以構(gòu)建特定國家/地區(qū)的有軌電車和越野車的傳感器模型和不同級別與精度的車輛動力學(xué)模型，包括從簡化到復(fù)雜的多物理場仿真，例如Adams多體動力學(xué)協(xié)同仿真。另外，VTD能夠使用Hexagon旗下Leica Geosystems的采礦、農(nóng)業(yè)和森林掃描環(huán)境，通過結(jié)合使用靜態(tài)和動態(tài)對象創(chuàng)建虛擬世界，VTD還可以支持有軌電車的模擬訓(xùn)練，使其能夠有效地與環(huán)境互動并培訓(xùn)駕駛員，此外，正通過分析大量場景來驗證越野自動駕駛汽車的ADAS功能，以訓(xùn)練它們高效地進(jìn)行工作。
展開 VISSIM 交通流仿真軟件，自動駕駛技術(shù)的訓(xùn)練場
隨著高階自動駕駛面對的復(fù)雜場景增加，自動駕駛技術(shù)的開發(fā)也在面臨著挑戰(zhàn)，尤其是城市道路場景下自動駕駛技術(shù)，挑戰(zhàn)在于：「搭建環(huán)境的交通流，讓被測試的車輛（本車 Ego vehicle），在交通流環(huán)境（可以是多種方式的交通流）里行駛，通過設(shè)計不同的場景，來驗證被測試車輛的控制算法或者驗證被測試車輛硬件設(shè)備的性能。」
想要應(yīng)對這個挑戰(zhàn)，自動駕駛真實場景測試并不可少，真實場景測試一般有兩個測試方案：一，真實開放道路測試；二，自動駕駛專用測試場測試。
但是以上兩種方案均有其局限性，一是實施上可能受到法律法規(guī)等政策約束，二是場景的極端性不容易在真實世界里實現(xiàn)。
因此，除了真實場景的測試方案，大多數(shù)車企以及自動駕駛技術(shù)開發(fā)商會選擇用交通流仿真軟件模擬真實場景，而 PTV VISSIM 軟件則是其中一款。
PTV VISSIM 軟件是 PTV 集團(tuán)開發(fā)的 PTV Vision 系列軟件中的一款交通仿真軟件工具，是一款集道路交通、公共交通、行人仿真于一體的專業(yè)軟件。目前廣泛應(yīng)用于全球 120 多個國家的公共機構(gòu)、工程顧問和研究機構(gòu)以及汽車&創(chuàng)新技術(shù)群體，它在全世界的許可數(shù)量超過了 16500 套。
PTV VISSIM 軟件擁有非常豐富的復(fù)雜交通環(huán)境模擬的經(jīng)驗，在高速公路，城市道路，立交交叉口，停車場，換乘樞紐出租車等候區(qū)，乘客換乘大廳，機場，公交車站等方面都有廣泛的工程應(yīng)用。
VISSIM 原本是為了解決交通領(lǐng)域里的信號、規(guī)劃和組織等而誕生的交通流仿真軟件，在這 40 年的時間里，VISSIM 不斷積累整合各種交通方式的仿真能力，同時在二次開發(fā)、提供開放的接口技術(shù)上有非常強大的儲備，而這些技術(shù)與經(jīng)驗正是自動駕駛所需要的。
展開 
一文讀懂自動駕駛測試全過程
從場景架構(gòu)來看，有不同的行駛場合，像高速公路、鄉(xiāng)村道路、城市工況、機場、碼頭、封閉園區(qū)等；在該場合下，如何駕駛、駕駛任務(wù)、駕駛速度、駕駛模式等一起構(gòu)成了整個場景的三維架構(gòu)。
自動駕駛仿真是借助計算機虛擬技術(shù)對實際交通系統(tǒng)進(jìn)行某種層次的抽象。通過把大量自動駕駛開發(fā)和測試的成本轉(zhuǎn)化為GPU的物料成本和工程師的知識經(jīng)驗成本，進(jìn)而大大緩解該痛點。
仿真測試執(zhí)行包含兩個方面的工作：
（1）對測試場景庫的維護(hù)和針對不同算法或功能合適的測試場景進(jìn)行運行測試；
（2）在測試完成后，整理并提供清晰的測試報告，并提供測試結(jié)果的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，為算法團(tuán)隊的改進(jìn)提供有效支撐。
▲ 某自動駕駛仿真軟件的運行可視化界面
在仿真測試里，根據(jù)自動駕駛測試的關(guān)鍵要素，需要建如下的模型，包含最傳統(tǒng)的車輛動力學(xué)模型、駕駛人模型、靜態(tài)環(huán)境模型、動態(tài)交通模型、環(huán)境感知傳感器模型。建模要關(guān)注兩方面，一個是計算效率、一個是計算精度，兩個是彼此制衡。
除了純虛擬環(huán)境的測試之外，還有多物理系統(tǒng)在環(huán)的仿真測試，就是說要能夠進(jìn)行化學(xué)感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)、控制執(zhí)行系統(tǒng)的在環(huán)測試。
基于場景的虛擬仿真測試，是未來自動駕駛汽車測試的一個發(fā)展趨勢，也是必由的途徑。
自動駕駛場景分類都有哪些？
展開 VTD助力i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽，全面提升測評能力
8月6日，由中國汽車工程研究院股份有限公司（以下簡稱“中國汽研”）主辦的“2020i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽虛擬仿真比賽”開展了線上賽前培訓(xùn)，這使參賽隊伍在賽前充分了解了比賽規(guī)則及仿真系統(tǒng)應(yīng)用，更好地參與比賽。
海克斯康 | MSC軟件旗下產(chǎn)品—VTD，作為本次大賽官方唯一指定的場景仿真軟件，參賽者需要在短期內(nèi)靈活掌握，海克斯康 | MSC VTD團(tuán)隊、中科院自動化所深度強化學(xué)習(xí)團(tuán)隊、四維圖新旗下中交宇科相關(guān)技術(shù)人員特聯(lián)合開展了系統(tǒng)的虛擬仿真培訓(xùn)，針對比賽場景和規(guī)則、VTD仿真軟件的使用、C++／Simulink／Python接口聯(lián)調(diào)及使用等問題，以專業(yè)權(quán)威的講解方式，為參賽團(tuán)隊進(jìn)行了一場全面的答疑解惑。
從8月17日開始，“虛擬仿真預(yù)選賽”將全面啟動，海克斯康 | MSC軟件已提前幫各參賽隊伍準(zhǔn)備好了賽事專用的VTD軟件許可，參賽者需要熟悉軟件并調(diào)試算法程序，并根據(jù)主辦方提供的測試場景，錄制和提交仿真測試過程視頻，提交仿真車輛運行軌跡數(shù)據(jù)，組委會根據(jù)提交的視頻和數(shù)據(jù)審核是否通過預(yù)選賽，通過者將參加9月13日的決賽。
值得一提的是，本屆“虛擬仿真挑戰(zhàn)賽”是2020 i-VISTA挑戰(zhàn)賽的新增賽項，面向L4高等級自動駕駛。仿真場景包括園區(qū)自動駕駛、高速公路高等級自動駕駛。園區(qū)環(huán)境模擬中國汽研禮嘉園區(qū)，將設(shè)置15個測試場景；高速公路環(huán)境模擬延崇高速北京段，將設(shè)置29個測試場景。目前已吸引20余參賽隊伍的報名，包括車企、高校、研究院所等。
展開 經(jīng)緯恒潤ModelBase為智能駕駛仿真全面護(hù)航
近期，工信部發(fā)文表示，支持L3及以上級別的自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用。早在2016年，蘭德智庫就指出，一套自動駕駛系統(tǒng)至少需要測試110億英里，才能達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用條件。這漫長的測試里程，如果僅通過實車路試，將耗費巨大資源。因此，可以任意創(chuàng)造場景的仿真測試平臺，成為當(dāng)前自動駕駛仿真測試的主要手段。2025年中國自動駕駛市場規(guī)模將超過8000億元，預(yù)計自動駕駛仿真市場規(guī)模至少200億美元。
作為本土20年的汽車電子系統(tǒng)科技服務(wù)商，經(jīng)緯恒潤結(jié)合多年業(yè)務(wù)經(jīng)驗，自主研發(fā)，經(jīng)過內(nèi)外部驗證，正式對外發(fā)布綜合駕駛測試仿真軟件——ModelBase-AD。ModelBase-AD版，具備車輛動力學(xué)仿真、場景仿真、傳感器仿真、數(shù)據(jù)處理等功能，可實現(xiàn)車輛動力域、底盤域、智駕域算法MIL/SIL/HIL/PIL/VIL仿真測試，同時支持云仿真、V2X、數(shù)據(jù)孿生等應(yīng)用場景。作為國產(chǎn)自主軟件，ModelBase針對中國特色交通場景，進(jìn)行大量建模，軟件中預(yù)置了典型中國特色場景，符合本土交通法規(guī)，助力智能駕駛在國內(nèi)更快落地。
ModelBase依托豐富的功能、開放的架構(gòu)、精準(zhǔn)的模型、易用的操作，在短時間內(nèi)獲取了大量客戶認(rèn)可，在國內(nèi)擁有近百個項目案例。從售前到售后全生命周期，始終秉承著客戶第一原則，為每一個客戶提供快速、專業(yè)、細(xì)致、熱情的服務(wù)。
經(jīng)緯恒潤ModelBase演示視頻
目前，經(jīng)緯恒潤除了在復(fù)雜車輛動力學(xué)模型以及智能駕駛傳感器建模持續(xù)深耕以外，也結(jié)合自主研發(fā)的INTEWORK軟件中的各類工具，打造針對智能駕駛的全棧工具平臺。該平臺將具備數(shù)據(jù)采集、AI標(biāo)注、AI算法訓(xùn)練、場景泛化、動力學(xué)仿真、測試管理、大數(shù)據(jù)分析及可視化等功能，支持完整的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能駕駛開發(fā)及測試驗證，助力L3更快落地。
展開 設(shè)計仿真 | 直播預(yù)告-自動駕駛中V2X仿真測試解決方案
1、從事仿真工作7年，從事自動駕駛領(lǐng)域4年。
