自動駕駛、模擬防戰(zhàn)
關(guān)注創(chuàng)建者：佳云芯睿 創(chuàng)建時間：2023-03-13
自動駕駛、模擬防戰(zhàn)的實(shí)例教程
作者 | Timothy B.Lee
譯者 |
王強(qiáng)
策劃 |
劉燕
來源 |
AI前線
知圈 |
進(jìn)“汽車智能互動社群”請加微信13636581676，備注交互
本文對自動駕駛之戰(zhàn)未來的大贏家做出了八項(xiàng)預(yù)測。不過，或許，人人都贏，或許沒有人能贏得勝利。
自動駕駛技術(shù)行業(yè)今天正處于一種奇怪的狀態(tài)。過去多年來，整個行業(yè)已經(jīng)在自動駕駛技術(shù)上投入了龐大的資金，其中許多公司都擁有了看起來跑得不錯的自動駕駛汽車原型。
但據(jù)我所知，只有一家公司推出了完全無人駕駛的商業(yè)出租車服務(wù) — Waymo，而且只有一家公司 — Nuro —在公共道路上運(yùn)行著無人駕駛的商業(yè)遞送服務(wù)。你可能會認(rèn)為這些公司可以迅速擴(kuò)張，充分利用早期的領(lǐng)先優(yōu)勢，但他們似乎都沒有這樣做。
同時，包括 Cruise 和 Mobileye 在內(nèi)的其他一些從業(yè)者也表示，他們計(jì)劃在 2023 年之前推出大規(guī)模的商業(yè)服務(wù)。但是，許多自動駕駛公司都一再推遲了他們曾經(jīng)預(yù)設(shè)的發(fā)布期限，因此目前我們無法確定這些企業(yè)的計(jì)劃是否能夠?qū)崿F(xiàn)。
簡而言之，預(yù)測未來幾年的進(jìn)展是一個挑戰(zhàn)。因此本文要做的預(yù)測不是一項(xiàng)而是八項(xiàng)：我將未來分解為八種可能的場景，每種場景的出現(xiàn)概率都很大。希望這種預(yù)測方法可以很好地展現(xiàn)當(dāng)今自動駕駛公司所采用的多種策略。從現(xiàn)在開始再過十年，我們就能回顧今日，看到哪些公司或方法位于正確的軌道上。但在目前，我們能做的只有猜測。
展開 易成智行L4級高速無人駕駛解決方案
同時為構(gòu)建車、路、網(wǎng)一體的自動駕駛，“易成構(gòu)建了完善的自動駕駛研發(fā)和產(chǎn)品迭代的技術(shù)體系。在自動駕駛云平臺和自動駕駛仿真等方面做出了部署，致力于為合作伙伴提供全鏈條的自動駕駛研發(fā)和產(chǎn)品部署框架服務(wù)，并通過車路網(wǎng)一體的自動駕駛方案，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的發(fā)展，為智慧城市建設(shè)提供數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施”。
智能駕駛系統(tǒng)，掌控多種特殊情況
易成在多場景提供的無人駕駛技術(shù)依托于一套自主研發(fā)的GEMINI自動駕駛系統(tǒng)，由全功能車規(guī)級自動駕駛域控制器、自動駕駛算法和云端運(yùn)營管理平臺三個部分構(gòu)成的技術(shù)平臺。
自動駕駛域控制器
就好比是車輛的大腦，使車具備高性能、高可靠高度集成的自動駕駛功能，同時可根據(jù)不同車型進(jìn)行適配。
自動駕駛算法
就好比是車輛的駕駛員，經(jīng)歷了各種復(fù)雜環(huán)境和惡劣天氣的磨練，不斷學(xué)習(xí)成長，不斷優(yōu)化“大腦”的執(zhí)行能力。從而更好的控制車輛，確保做出合理的行為決策和路徑規(guī)劃。目前，它已經(jīng)具備了厘米級高精度定位能力。
云端運(yùn)營管理平臺
是一個數(shù)據(jù)收集器，它負(fù)責(zé)采集、存儲、傳輸和分析數(shù)據(jù)，幫助車輛的“駕駛員”不斷提高控制能力，提升系統(tǒng)的安全性和用戶體驗(yàn)。
它們?nèi)吒魉酒渎殻瑓s又彼此高效配合，確保整個系統(tǒng)正常運(yùn)作。
為了保證搭載易成智行系統(tǒng)的無人駕駛車輛正常運(yùn)行，易成為每個環(huán)節(jié)設(shè)置了多重保障，不僅對不同的系統(tǒng)問題進(jìn)行分級處理，對于定位系統(tǒng)也做了多重方案。因此可實(shí)現(xiàn)及時補(bǔ)位，持續(xù)準(zhǔn)確的運(yùn)行。
無人駕駛短途接駁領(lǐng)域
在無人接駁領(lǐng)域，易成無人駕駛短途接駁解決方案，踐行節(jié)能環(huán)保，綠色出行理念，為解決最后“一公里”短途接駁需求，可容納8位乘客，以及一名安全服務(wù)員，服務(wù)員將監(jiān)督車輛的操作，確保車輛正常工作。
展開 蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，總部位于馬薩諸塞州諾伍德的芯片制造商美國模擬器件公司（Analog Devices, Inc.）近日宣布，將與中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度合作，共同推進(jìn)自動駕駛發(fā)展。
兩家公司將基于百度的自動駕駛系統(tǒng)平臺阿波羅項(xiàng)目（Project Apollo）合作，有望優(yōu)化該開放平臺包括傳感器融合、算法和生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴等在內(nèi)的自動駕駛解決方案。
美國模擬器件公司的自動駕駛交通與安全副總裁Chris Jacobs表示：“中國傳統(tǒng)汽車公司和新興造車企業(yè)研發(fā)出了令人驚嘆的創(chuàng)新產(chǎn)品。模擬器件公司在自動駕駛、座艙電子設(shè)備、電動汽車（EV）和混合動力車（HEV）動力系統(tǒng)方面都可以提供開創(chuàng)性的優(yōu)勢。我們很高興能與百度合作，而且將致力于提供尖端解決方案，以幫助推動不斷快速發(fā)展的智能駕駛技術(shù)。”
據(jù)美國模擬器件公司所說，此次合作將致力于提供全面、系統(tǒng)、可靠的解決方案，以解決自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的關(guān)鍵問題，推動未來智能交通的發(fā)展。兩家公司將共享資源和技術(shù)，進(jìn)一步開發(fā)阿波羅項(xiàng)目的傳感和導(dǎo)航應(yīng)用。其傳感和導(dǎo)航應(yīng)用包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性測量裝置（IMU）、A2B/C2B總線以及數(shù)字信號處理（DSP）產(chǎn)品。
美國模擬器件公司表示，其傳感器數(shù)據(jù)的質(zhì)量可讓阿波羅自動駕駛平臺的人工智能（AI）系統(tǒng)更好地了解周圍世界，并能在潛在障礙出現(xiàn)之前做出明智的決策，從而有助于減少自動駕駛車輛事故。此外，其包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性測量裝置在內(nèi)的Drive360導(dǎo)航和感知解決方案，可作為車輛周圍的安全防護(hù)罩，因?yàn)榇巳N傳感模件可融合在一起，賦予車輛視覺和感覺。
百度去年向第三方開放了其自動駕駛技術(shù)，以加速發(fā)展，幫助其與其它研發(fā)自動駕駛的公司競爭。
展開 汽車行業(yè)全球合作伙伴Applus+ IDIADA(伊狄達(dá)）近日宣布其完成了一項(xiàng)突破性研究-通過對40名本土駕駛員的深度測試，全面解析了L2級自動駕駛系統(tǒng)中的駕駛員參與度密碼。
在此項(xiàng)研究中，IDIADA采用VI-grade動態(tài)駕駛模擬器，充分驗(yàn)證了自動駕駛系統(tǒng)中駕駛員狀態(tài)監(jiān)測的有效性。該方案不僅展現(xiàn)了VI-grade在人因工程研究領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，更為自動駕駛系統(tǒng)的安全性與用戶體驗(yàn)優(yōu)化提供了重要數(shù)據(jù)支撐。
VI-grade動態(tài)駕駛模擬器可以采集：
??自動駕駛時駕駛員的生理信號、眼球追蹤、面部表情分析等多模態(tài)人因數(shù)據(jù)；
??車輛的動態(tài)數(shù)據(jù)如車速、方向控制；
??以及智駕系統(tǒng)的信息等......
為駕駛行為研究、人因工程應(yīng)用提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支持和分析工具。
ABOUT IDIADA
Applus+ IDIADA 作為汽車行業(yè)全球合作伙伴，為全球客戶提供設(shè)計(jì)、工程、測試和認(rèn)證服務(wù)，全面滿足客戶產(chǎn)品開發(fā)的各項(xiàng)需求，提供完整的解決方案。
Applus+ IDIADA擁有：全球近3000人的專業(yè)團(tuán)隊(duì)并持續(xù)增長一流先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)施在22個國家有56個當(dāng)?shù)卮硖巸?yōu)質(zhì)服務(wù)和技術(shù)創(chuàng)新。
Applus+ IDIADA 中國：于2004年進(jìn)入中國市場目前設(shè)有上海、北京、廣州、長春、慈溪、重慶、青島、招遠(yuǎn)等8個辦公室有近300名員工，包括20名歐洲技術(shù)專家
Applus+ IDIADA山東試驗(yàn)場（ICPG）：位于中國山東招遠(yuǎn)運(yùn)營著專業(yè)的試驗(yàn)場（ICPG）擁有18條測試專業(yè)跑道，滿足客戶各項(xiàng)測試需求。
【轉(zhuǎn)載聲明】
本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號“Applus IDIADA”（ID：Applus_IDIADA），作者：Xinzhu Zhou。
展開 據(jù)外媒報道，美國德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校（UT-Austin）安裝了一個完全集成式的高保真Cruden駕駛模擬器，以對自動駕駛系統(tǒng)學(xué)術(shù)研究提供協(xié)助。
德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的一個汽車駕駛員在環(huán)（driver-in-the-loop）模擬器上已經(jīng)安裝了Cruden。奧斯汀分校的Walker機(jī)械工程系是北美最知名的研究機(jī)構(gòu)之一，該系將利用Cruden AS1基于動作的系統(tǒng)，在其硬件在環(huán)（HIL）測試設(shè)置中添加人類駕駛員輸入，以研究自動駕駛汽車控制系統(tǒng)的性能。
德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校需要一個結(jié)合了HIL和駕駛員在環(huán)（DIL）系統(tǒng)的汽車模擬器，即一個定制裝置，可輕松、無縫地呈現(xiàn)多種駕駛環(huán)境和車輛類型，并且盡可能地接近現(xiàn)實(shí)。
該Cruden模擬器集成了奧斯汀分校現(xiàn)有的dSpace Scalexio模塊化實(shí)時硬件仿真系統(tǒng)以及dSpace ASM車輛和交通模型。該系統(tǒng)可用于多智能體模擬，以評估智能車輛的交通情境，包括評估復(fù)雜的車輛動力學(xué)。
將多智能體模擬與DIL模擬結(jié)合是業(yè)界首創(chuàng)，可實(shí)現(xiàn)在主客觀場景進(jìn)行車輛測試，以及研究未來移動出行項(xiàng)目，可以呈現(xiàn)真實(shí)現(xiàn)實(shí)場景，但是有人類在模擬器后面進(jìn)行操作。
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汽車行業(yè)全球合作伙伴Applus+ IDIADA(伊狄達(dá)）近日宣布其完成了一項(xiàng)突破性研究-通過對40名本土駕駛員的深度測試，全面解析了L2級自動駕駛系統(tǒng)中的駕駛員參與度密碼。
在此項(xiàng)研究中，IDIADA采用VI-grade動態(tài)駕駛模擬器，充分驗(yàn)證了自動駕駛系統(tǒng)中駕駛員狀態(tài)監(jiān)測的有效性。該方案不僅展現(xiàn)了VI-grade在人因工程研究領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，更為自動駕駛系統(tǒng)的安全性與用戶體驗(yàn)優(yōu)化提供了重要數(shù)據(jù)支撐
<p>驗(yàn)證自動駕駛軟件需要數(shù)百萬公里的測試。這不僅意味著系統(tǒng)開發(fā)周期長，而且系統(tǒng)的復(fù)雜度也會不斷增加，同時，大規(guī)模的實(shí)車測試也會耗費(fèi)巨量的資源并且可能會面臨未知的安全問題。aiSim這樣的虛擬仿真工具可以減輕真實(shí)世界測試的負(fù)擔(dān)。</p><p>AD和ADAS系統(tǒng)依靠閉環(huán)驗(yàn)證來確保安全性和性能。然而，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)評估需要一個能夠準(zhǔn)確代表真實(shí)世界場景的3D環(huán)境。雖然這些3D環(huán)境可以由3D設(shè)計(jì)工程師手工構(gòu)建，但這種方案很難解決
無人駕駛汽車真實(shí)上路后所要面臨的外部環(huán)境是復(fù)雜多變的。通過利用仿真模擬軟件可以檢查算法，也可以訓(xùn)練無人車面對不同場景下的感知、決策等算法。
模擬平臺有很多種，如果分類的話，可以分為兩種：開源和收費(fèi)的。從技術(shù)上分，也主要有兩種：第一種是基于合成數(shù)據(jù)對環(huán)境、感知以及車輛進(jìn)行模擬，這種模擬器主要用于控制與規(guī)劃算法的初步開發(fā)上；第二種是基于真實(shí)數(shù)據(jù)的回放以測試無人駕駛不同部件的功能及性能。
作者 | Timothy B.Lee
譯者 |
王強(qiáng)
策劃 |
劉燕
來源 |
AI前線
知圈 |
進(jìn)“汽車智能互動社群”請加微信13636581676，備注交互
本文對自動駕駛之戰(zhàn)未來的大贏家做出了八項(xiàng)預(yù)測。不過，或許，人人都贏，或許沒有人能贏得勝利。
序言：不談公司（無論大公司如Google Waymo, Uber, Nvidia，Siemens Tass和百度，還是創(chuàng)業(yè)公司如Cogna，Righthook，Parallel Domain, Metamoto，國內(nèi)51VR，PanoSim和RealDrive），不談商用產(chǎn)品（preScan, Carmaker, Carsim, dSpace， Unity
聚焦于當(dāng)下，5G商用和新冠疫情的持續(xù)威脅都對新基建有迫切需求，截至目前，全球已啟動或在建的智慧城市達(dá)1000多個，從在建設(shè)數(shù)量來看，中國以500個試點(diǎn)城市居于首位，并已形成了數(shù)個大型智慧城市群。隨著城市精細(xì)化管理的推進(jìn)，以及政府越來越重視提升城市居民和工作人群的生活與工作環(huán)境幸福感，智慧城市的深度應(yīng)用將進(jìn)入新的發(fā)展階段。
第三屆
汽車四化系列論壇
數(shù)字化,網(wǎng)聯(lián)化與自動駕駛模擬仿真技術(shù)高峰論壇
2020年12月11-12日 上海嘉定藍(lán)宮大酒店
伴隨著智能汽車的浪潮，軟件在汽車中的占比和重要性提升，推動者網(wǎng)聯(lián)化、智能化、電動化和共享化等技術(shù)創(chuàng)新，“軟件定義汽車”深入人心。同時，自動駕駛系統(tǒng)的功能需求、復(fù)雜度的提升也對系統(tǒng)的開發(fā)驗(yàn)證提出了更高要求，需要我們綜合考慮整個自動駕駛的開發(fā)周期
據(jù)外媒報道，美國德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校（UT-Austin）安裝了一個完全集成式的高保真Cruden駕駛模擬器，以對自動駕駛系統(tǒng)學(xué)術(shù)研究提供協(xié)助。
德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的一個汽車駕駛員在環(huán)（driver-in-the-loop）模擬器上已經(jīng)安裝了Cruden。奧斯汀分校的Walker機(jī)械工程系是北美最知名的研究機(jī)構(gòu)之一，該系將利用Cruden AS1基于動作的系統(tǒng)，在其硬件在環(huán)（HIL
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，總部位于馬薩諸塞州諾伍德的芯片制造商美國模擬器件公司（Analog Devices, Inc.）近日宣布，將與中國互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度合作，共同推進(jìn)自動駕駛發(fā)展。
兩家公司將基于百度的自動駕駛系統(tǒng)平臺阿波羅項(xiàng)目（Project Apollo）合作，有望優(yōu)化該開放平臺包括傳感器融合、算法和生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴等在內(nèi)的自動駕駛解決方案。
美國模擬器件公司的自動駕駛交通與安全副總裁
