非標自動化結構設計的案例
如何做好非標自動化設計？如何提高自動化設備的創新設計能力？
四、設計：
1、在腦袋中勾畫設計，發揮你的想象，把設備分成幾大塊，每塊采用怎樣結構，怎樣銜接。
2、繪圖，將想法落實到圖紙上。先畫總圖，再畫零件圖。方便更改設計和想法。
3、強度校驗，有經驗者可直接選料，經驗少者，要作簡單校核，防止出現重大失誤。
4、校圖，主要檢查零部件是否有干涉，是否安裝方便、使用方便、維修方便。
5、整理圖紙，計算出配件重量，作對外快速報價用。
通過以上文章的瀏覽，我們知道了要做好非標自動化機械設計，要準備的工作還是蠻多的。但是隨著工作能力及經驗的提升，相信各位在設計開發的過程中也會越來越得心應手，設計出更好的非標自動化機械設備。
如何提高非標自動化設備的創新設計能力？
非標自動化設備設計和生產的主要目的是滿足不能使用標準自動化設備的生產部門的生產需求，提高這些生產部門的生產效率和產品質量，更提高這些生產部門的生產安全性。
與普通的機械自動化設備相比而言，在實際生產應用中，非標自動化設備有零件毛坯精度低且加工余量大的特點。當非標自動化設備應用到機床加工中時，還有生產效率較低的特點。那么在提高非標自動化設備創新設計能力方面有哪些需要改進的呢？
1、提高非標自動化設備設計人員的業務水平
非標自動化設備是根據企業的生產需求來設計制造的，屬于一種定制型生產設備；就是說在機械設備市場上，現有的設備無法達到企業生產使用時，就需要定制生產相應的設備。非標自動化設備沒有標準的模版，需要依據生產場所和產品特性來進行獨立設計。因此，設計非標自動化設備時，設計人員的業務水平非常關鍵。
提升設計人員的業務水平，既能提高企業的滿意度，也能提升設備的質量。
展開 【機械設計】非標自動化系列講解——非標設備技術規范
為了在今后設備前期管理過程中，加強非標設備的質量控制工作，改善設備初期狀態，確保設備在生產服役過程中有良好的開動率，特制定本規范。希望參與前期管理的技術人員參照執行，使技術要求更全面、準確、嚴密。
一、技術要求
一）、結構要求
1）．機械機構設計需符合人機工程學，方便人員操作與維修；
2）．機械結構設計需經過計算，達到正常使用的強度要求，并在安全余量之內；
3）．機械結構設計需根據我方具體要求，對關鍵點進行FEMA分析和驗證；
4）．機械結構總體設計需考慮經濟、環保、安全的原則。
二）、材料要求
1）．結構件、面板類鋼材要求Q235，傳動件、一般零部件材料要求45#、需熱處理部件材料要求20-40Cr或指定其他材料，各類型材必須是國標型材，特殊要求根據設備設計需求具體提出來；（我們推薦你關注“機械工程師”公眾號，第一時間掌握干貨知識、行業信息）
2）．所有材料必需有相應的合格證或符合質量要求的檢驗證書；
3）．對于特殊部件的材料，需同時提供檢測報告，報告內容主要涉及：成分、力學性能、物理性能等。
三）、鋼構表面要求
1）．鋼結構件表面需經噴砂處理，除銹等級Sa2.5；若手工進行表面處理，需介于St2與St3之間。
2）．噴砂后需噴涂底漆為紅丹防銹漆一遍,面漆為醇酸調和漆兩遍，總干膜厚度為125μm；附著力達到ISO等級1級或ASTM等級4B級；
3）．結構件表面不能有明顯的變形、劃傷、撞傷、凹槽、凸現、缺失、分層等缺陷。
展開 非標自動化設計最重要的是什么？
問：非標自動化設計難點在哪里？
答：方案。只有在了解產品特性和產品加工工藝的前提下才能提出可行、可靠的實施方案，只有在設計者描繪的藍圖的指引之下項目才能有條不紊的實施下去，并取得最終的效果。
問：非標自動化設計什么最重要？
答：沒有不重要的。大到全局的設計方案，小到一顆擰不緊的螺絲釘，每一個影響最終驗收的因素都很重要。
問：死定位和可調機構哪一種更好？
答：能做死的定位堅決做死，需要配定位的配定位；將誤差集中，盡量減少可調機構，避免設備調試多個可調相互匹配以達到最終調試效果，調節機構粗條精調分明。
問：機械設計中注意哪些問題？
答：一、定位
1、加工對象的定位，關系到大的藍圖的確定，解決的是客戶的需求問題；
2、單機與單機之間的對接定位，決定連線生產可靠性；
3、組件在單機設備中的定位，決定功能模塊間的匹配性；
4、零件在組件中的定位，決定機構動作的可定性；
5、明確定位與鎖緊概念，杜絕少定位，避免過定位；
6、定位解決的是功能性的問題，滿足功能要求是設計的前提；
二、工藝性
1、裝配工藝性，是不是裝的上去，是否方便裝拆；
2、結構工藝性，在滿足精度的前提下是否方便加工，能加工的情況下是否經濟；
3、加工工藝性，工藝流程制定是否達到零件精度和強度以及壽命問題；
4、工藝性問題解決的是怎樣做的問題；
三、人機交互
1、是否方便操作，是否方便觀測設備運轉情況，設備故障時是否方便故障排查；
2、是否方便設備維護和修理；
3、人性化設計，解決的是怎樣做更好的問題；
將流水線的設計一步步分解，最終將問題落實到每一個零件上、每一個尺寸上時設計就變得不那么難了。
問：怎樣看待理論和實際的問題？
展開 非標自動化設計什么最重要？
問：非標自動化設計難點在哪里？
答：方案。只有在了解產品特性和產品加工工藝的前提下才能提出可行、可靠的實施方案，只有在設計者描繪的藍圖的指引之下項目才能有條不紊的實施下去，并取得最終的效果。
問：非標自動化設計什么最重要？
答：沒有不重要的。大到全局的設計方案，小到一顆擰不緊的螺絲釘，每一個影響最終驗收的因素都很重要。
問：死定位和可調機構哪一種更好？
答：能做死的定位堅決做死，需要配定位的配定位；將誤差集中，盡量減少可調機構，避免設備調試多個可調相互匹配以達到最終調試效果，調節機構粗條精調分明。
問：機械設計中注意哪些問題？
答：一、定位
1、加工對象的定位，關系到大的藍圖的確定，解決的是客戶的需求問題；
2、單機與單機之間的對接定位，決定連線生產可靠性；
3、組件在單機設備中的定位，決定功能模塊間的匹配性；
4、零件在組件中的定位，決定機構動作的可定性；
5、明確定位與鎖緊概念，杜絕少定位，避免過定位；
6、定位解決的是功能性的問題，滿足功能要求是設計的前提；
二、工藝性
1、裝配工藝性，是不是裝的上去，是否方便裝拆；
2、結構工藝性，在滿足精度的前提下是否方便加工，能加工的情況下是否經濟；
3、加工工藝性，工藝流程制定是否達到零件精度和強度以及壽命問題；
4、工藝性問題解決的是怎樣做的問題；
三、人機交互
1、是否方便操作，是否方便觀測設備運轉情況，設備故障時是否方便故障排查；
2、是否方便設備維護和修理；
3、人性化設計，解決的是怎樣做更好的問題；
將流水線的設計一步步分解，最終將問題落實到每一個零件上、每一個尺寸上時設計就變得不那么難了。
問：怎樣看待理論和實際的問題？
展開 
24種非標自動化設計經典動態
01
組合加緊機構
02
凸輪連桿組合輸送薄板機構
03
熱合聯動
04
凸輪雙搖桿機構單獨運動
05
步進輸送機構
06
輸出構件作間歇運動
07
輸出構件作間歇運動等寬凸輪間歇移動機構
08
雙搖桿夾緊機構
09
不自鎖推拉式夾緊機構
10
雙肘桿夾緊機構
11
肘桿加緊機構
12
肘桿加緊機構
13
雙面刀刃灌木修剪機構
14
割草機刀片驅動機構
15
皮革拋光機
16
多軸鉆
17
翻轉機構
18
開蓋落料機構
19
手動夾爪機構
20
雙偏心驅動導桿機構
21
挑膜機構
22
凸輪與轉動導桿組合機構
23
用凸輪調節圓錐齒輪的輸出軸轉速機構
24
齒輪升降機構
自動化非標設計各標準件選型知識概要
自動化非標
【非標設計】帶你了解倍速鏈結構知識和計算，講得不錯！
3、傳動方式
傳動方式：空心軸電機驅動方式、臥式電機驅動方式
4、鋁型材
選用和倍速鏈條配套的倍速鏈鋁型材
常用的自動化配件廠家很多，這里不一一列舉，不同廠家的鋁型材形式大同小異，只是根據不同客戶使用感受進行微調改進。
5.工裝板
工裝板是自動化生產線不可或缺的工裝，工程上也泛稱為治具，工裝板是根據被輸送物的尺寸形狀專門定制設計的。
工裝板材質：PVC、碳鋼、不銹鋼、電木、尼龍等等，可以根據設計需求選材，但一定要保證工裝板的承載強度，一般選用PVC材質，我使用過的最大承載是1000x1000x30mm的PVC可以承載150kg的產品。
工裝板結構：分為導輪（可不裝）、工裝板主體、夾具組成，其中夾具需要根據產品的不同要求進行設計。
如果工裝板上承載的是電氣類的產品，需要插電，工裝板上還需要安裝導電輪、集電器、碳刷等，滿足工裝板導電的需求，工裝板配合滑觸線的供電使工裝板上的插座帶電，用來檢測產品。
工裝板寬度比鋁型材之間的間隙為5mm左右，以保證工裝板運行平滑。
6、阻擋器
阻擋器是起到控制工裝板放行的作用，其形式分為立式阻擋器和臥式阻擋器，根據生產物料的重量進行選型，分為不同載荷。
7、頂升平移
頂升平移可將垂直于本線體的工裝板流入本線體，也可將本線體的工裝板流出，結構有鏈條式、皮帶式等，由電機驅動，氣缸將設備頂起。氣缸選型的時候考慮氣缸的輸出力大小，根據工裝板+物料的自重來選型。
展開 非標自動化企業降本，就從管好外購件開始
讓外購件 “瘦身”，呆滯料 “清零”
非標自動化企業的采購 & 技術同事，是不是每天都在和這些問題死磕：
外購件型號多到記不住，系統堆滿外購件物料，找物料堪比 “大海撈針”!
新項目選型隨意，明明有相似規格可用卻重復采購，導致標準件種類越積越多!
呆滯料占著庫存、耗著資金，想用卻不知道匹配哪個項目，只能眼睜睜浪費！
別發愁！今天給大家安利一款非標自動化企業的 “降本神器”——PARTsolutions 外購件管理系統，它能從根源上解決以上痛點，幫企業給外購件 “瘦身”、讓呆滯料 “盤活”，還能提升選型效率，實實在在省成本！
一、先搞懂：非標自動化企業外購件管理的 3 大核心痛點
1. 選型無標準，零件種類 “野蠻生長”
非標項目定制化強，技術人員選型時依賴個人經驗，缺乏統一的零件庫支撐。明明 A 項目用的氣缸和 B 項目可以通用，卻因為型號細微差異重復采購，久而久之，外購件種類呈幾何級增長，采購、庫存、管理成本翻倍。
2. 庫存不透明，呆滯料 “躺平” 浪費
很多企業的外購件庫存數據分散在 Excel、ERP 等多個系統，甚至靠人工記錄，數據滯后且不準確。新項目選型時看不到已有庫存，導致 “有料不用” 反而新購；而那些因項目變更、設計優化留下的呆滯料，因為不知道適配哪些新項目，只能長期占用倉庫空間和資金，變成 “沉沒成本”。
3. 數據不同步，跨部門協作 “卡殼”
技術選型、采購下單、倉庫備貨之間數據不通暢：技術人員選的零件采購找不到供應商，采購端合適價格的物料技術不知情，倉庫有貨但技術不知道，導致協作效率低、出錯率高，還可能出現 “錯買、漏買、多買” 的情況。
展開 28套食品加工機械-Solidworks非標自動化圖紙
食品包裝裝配線三維建模圖紙 solidworks設計.zip
自動化食品包裝機.zip
自動化食品包裝機3D數模圖紙 Solidworks設計 附STP.zip
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果凍食品灌裝機3D模型圖紙 IGS格式.zip
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油炸食品機三維建模圖紙 solidworks設計.rar
食品加工清洗輸送線3D圖紙 Solidworks設計.zip
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家用食品加工機3D模型圖紙 SolidWorks設計數模圖檔.zip
工業食品輸送機結構3D圖紙 CATIA設計.zip
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包裝機(小食品.rar
花生包裝機.zip
直線式食品封口機3D模型圖紙 Solidworks設計.zip
非標自動包裝機 食品包裝禮品包裝設備3D模型圖紙 Solidworks設計.zip
食品成型分切加工設備3D
展開 【非標圖紙】13套非標設計圖紙
2、28套無人機模型圖紙-Solidworks模型非標機械
3、25套軍事裝備模型圖紙-Solidworks模型
4、100套發動機模型圖紙-Solidworks工程圖紙
5、300套工裝夾具治具檢具圖紙
6、80套proe/creo非標自動化機械設備圖紙
7、165套UG非標自動化設備圖紙-機械設計模型
8、2000個機械原理動畫機械結構動態圖
上下滑動查看內容
1、Solidworks教程
2、威力曲面教程
3、SolidworksCAM教程
4、SolidCAM教程
5、AutoCAD教程
6、數控銑削加工中心操機教程
7、數控車削操機教程
8、CAXA電子圖板教程
9、CAXA3D實體設計教程
展開 干貨 | 24張GIF圖，讓你秒懂非標自動化機構的原理
1.組合加緊機構
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2.凸輪連桿組合輸送薄板機構
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3.熱合聯動
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4.凸輪雙搖桿機構單獨運動
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5.步進輸送機構
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6.輸出構件作間歇運動
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7.輸出構件作間歇運動等寬凸輪間歇移動機構
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8.雙搖桿夾緊機構
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9.不自鎖推拉式夾緊機構
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10.雙肘桿夾緊機構
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11.肘桿加緊機構
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12.肘桿加緊機構
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13.雙面刀刃灌木修剪機構
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14.割草機刀片驅動機構
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15.皮革拋光機
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16.多軸鉆
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17.翻轉機構
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18.開蓋落料機構
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19.手動夾爪機構
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20.雙偏心驅動導桿機構
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21.挑膜機構
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22.凸輪與轉動導桿組合機構
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23.用凸輪調節圓錐齒輪的輸出軸轉速機構
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24.齒輪升降機構
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展開 線上研討會 | 探索非標自動化產線行業的數轉智改之路
報名鏈接：
2024 達索系統工業大發展在線研討會 (tbh5.com)
8.1直播 I 探索非標自動化產線行業的數轉智改之路
直播時間：2023年8月1日14:00
直播主題：探索非標自動化產線行業的數轉智改之路
直播內容：
隨著鯉電、光伏、3C、半導體等風口行業的快速崛起，服務于這些行業的非標自動化產線企業也迎來了大發展。然而，市場競爭激烈、產品同質化嚴重等問題也在行業的快速發展中逐步顯現。如何抓住機遇通過“數改智轉”沉淀企業核心競爭力將是產線企業可持續發展的必由之路
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直播講師：
劉強 | 達索系統大中華區工業裝備行業高級顧問
專注于數字化研發、數字化制造和企業數字化轉型整體解決方案，負責工業裝備行業包括高端復雜裝備行業和非標成套裝備行業基于達索全生命周期解決方案的項目咨詢和落地，主導并成功實施多個細分行業龍頭企業的數字化轉型及數字化制造項目。
觀看直播：
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https://s.jishulink.com/tpDC62
Tip：報名需要填寫信息 | 達索官方鏈接放心跳轉
展開 【課程設計】非標機械設計——機械手設計
例如無桿氣缸的使用就使得這種類型的機械手在結構處理上和機械傳動機械手有極大的相似特點，所不同的是，這種類型的機械手只能實現兩個點的位置控制，且抓重力很小。
3、機械傳動機械手
即由機械傳動機構(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線導軌、絲桿等)驅動的機械手。它是一種附屬于工作主機的專用機械手，其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠，動作頻率大，但結構較大，動作程序不可變。它常被用于工作主機的上、下料。
這種類型的機械手是目前使用最為廣泛的一種，我們根據使用的具體特點有以下兩個大類：
1）齒輪、齒條加直線導軌組合。
2）線性模組組合。
4、電力傳動機械手
即有特殊結構的感應電機、直線電機或功率步進電機直接驅動執行機構運動的機械手，因為不需要中間的轉換機構，故機械結構簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長，維護和使用方便。此類機械手目前還不多，但有發展前途。
就我個人而言，我使用和設計最多的是專用機械傳動機械手，也就是配合數控加工機床使用的，利用齒輪、齒條、直線導軌組合傳動的機械手，這種類型的機械手的設計，我會在后續的文章中詳細介紹。
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