電驅減速器
關注創建者：匿名 創建時間：2021-10-20
電驅減速器的實例教程
電驅橋是新能源汽車上最重要動力傳動部件，電驅橋總成的結構和傳動性能直接影響電動車輛的整車布置和整車性能。電驅橋總成一般包括電機、減速器、橋管、半軸等主要部件。考慮體積、成本和可靠性等因素，將電機與減速器同時集成在電驅橋上是目前的趨勢。
目前市場上的大多數電驅橋減速器為偏軸式（展開式）減速器，采用定軸式圓柱齒輪的兩級減速結構，其電機的轉子軸相對輸出軸（差速器）的中心線是偏置布置的（如圖1）。這種結構出現時間比較早，工藝相對成熟，但是無法解決電機偏置所帶來的問題：
圖1 采用偏軸式減速器的電驅橋結構圖
減速器的徑向尺寸較大，影響電動車輛的整車布置，特別是影響動力電池或電機控制器的安裝空間。
由于電機重量較大，電機偏置懸掛會導致橋體上的彈簧座板承受額外的傾覆力矩，導致電驅橋在車輛運行過程中出現低頻抖動，產生額外噪聲，影響駕駛舒適性。
電機軸與減速器輸入軸在進行花鍵耦合時，容易由于內外花鍵不同心而引起可靠性問題和NVH問題。
以上亟需解決的難題，關鍵點就在于減速器上。而采用同軸減速器結構的電驅橋，因其結構緊湊，在電動汽車上應用具有無可比擬的優勢，能較好地解決上述問題。
在現有技術中的同軸式電驅橋大部分為行星齒輪減速結構，這種結構能夠將徑向和軸向尺寸都控制的較好，是電驅橋中結構最緊湊的設計之一。但行星減速用的內齒圈制造難度大，而且行星齒輪需求數量多，總的成本高，在同樣動力下至少是普通定軸式齒輪兩倍以上的成本，所以不能夠很好的廣泛運用。
有鑒于此，某公司設計研發了一種采用定軸式圓柱齒輪作同軸減速器的電驅橋總成，這種結構讓電機總成和差速器總成實現了同軸居中，由于這兩部分合起來的重量在電驅橋上占比最大的，保證了重心基本居中。另外，定軸式齒輪的生產廠家比較多，工藝成熟且產量大。
展開 電驅橋是新能源汽車上最重要動力傳動部件，電驅橋總成的結構和傳動性能直接影響電動車輛的整車布置和整車性能。電驅橋總成一般包括電機、減速器、橋管、半軸等主要部件。考慮體積、成本和可靠性等因素，將電機與減速器同時集成在電驅橋上是目前的趨勢。
目前市場上的大多數電驅橋減速器為偏軸式（展開式）減速器，采用定軸式圓柱齒輪的兩級減速結構，其電機的轉子軸相對輸出軸（差速器）的中心線是偏置布置的（如圖1）。這種結構出現時間比較早，工藝相對成熟，但是無法解決電機偏置所帶來的問題：
圖1 采用偏軸式減速器的電驅橋結構圖
減速器的徑向尺寸較大，影響電動車輛的整車布置，特別是影響動力電池或電機控制器的安裝空間。
由于電機重量較大，電機偏置懸掛會導致橋體上的彈簧座板承受額外的傾覆力矩，導致電驅橋在車輛運行過程中出現低頻抖動，產生額外噪聲，影響駕駛舒適性。
電機軸與減速器輸入軸在進行花鍵耦合時，容易由于內外花鍵不同心而引起可靠性問題和NVH問題。
以上亟需解決的難題，關鍵點就在于減速器上。而采用同軸減速器結構的電驅橋，因其結構緊湊，在電動汽車上應用具有無可比擬的優勢，能較好地解決上述問題。
在現有技術中的同軸式電驅橋大部分為行星齒輪減速結構，這種結構能夠將徑向和軸向尺寸都控制的較好，是電驅橋中結構最緊湊的設計之一。但行星減速用的內齒圈制造難度大，而且行星齒輪需求數量多，總的成本高，在同樣動力下至少是普通定軸式齒輪兩倍以上的成本，所以不能夠很好的廣泛運用。
有鑒于此，某公司設計研發了一種采用定軸式圓柱齒輪作同軸減速器的電驅橋總成，這種結構讓電機總成和差速器總成實現了同軸居中，由于這兩部分合起來的重量在電驅橋上占比最大的，保證了重心基本居中。另外，定軸式齒輪的生產廠家比較多，工藝成熟且產量大。
展開 某型電驅減速器換擋系統執行電機設計選型開發2.0
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一. 純電車型減速器
減速器結構與原理
寶馬 i3 的變速器由寶馬集團自行研發, 變速器的生產也由寶馬 Dingolfing 工廠相關部門負責。
變速器總傳動比為 9. 7 ∶ 1, 因此變速器輸入端的轉速是變速器輸出端的 9. 7 倍。該傳動比通過兩個圓柱齒輪對來實現, 因此在變速器內輸入軸旁還有一個中間軸。變速器輸出端處的圓柱齒輪與差速器殼體固定連接在一起并驅動差速器。變速器內部齒輪結構如圖 3-72 所示。差速器將轉矩分配給兩個輸出端并在兩個輸出端之間進行轉速補償。
圖 3-73 所示的結構示意圖以簡化形式展示了變速器內的轉矩傳輸情況。
特斯拉驅動單元設有—個單速齒輪減速齒輪箱, 位于電機和變頻器之間, 如圖 3-74 所示。變速器通過兩個相等長度的驅動軸與后輪連接, 采用雙級減速和三軸副軸結構。鑄鋁變速器外殼配有齒輪箱、變頻器透氣孔、 注油和排水塞。
展開 電驅動系統減速器振動噪聲測試設備：在試驗過程中，技術人員需要使用比利時 LMS SCADAS Mobile 便攜式移動數采系統，該系統具有 4～40 個通道，且每個通道采樣率均為 204.8kHz，分辨率為 24 位，信噪比為105dB，數據傳輸率為 3.8M 采樣點 / 秒。同時，在測試過程中，技術人員還需要使用測試軟件完成數據實時
記錄分析。
2.電驅動系統減速器測試條件及工況：具體情況如表 2、表 3 所示。
3.2 結果分析
3.2.1 電驅動系統減速器噪聲信號分析
結合上述測試結果進行分析可知，電驅動系統減速器出現位置為傳聲器處，伴隨軸轉速不斷提高，噪聲呈現為階次提高狀態，其中第 23 階與 46 階噪聲最為明顯。結合階次跟蹤定理可知，23 階與 46 階噪聲為電驅動系統 1 級減速器齒輪副的 1 倍與 2 倍，即在優化過程中，技術人員應將電驅動系統減速器 1 級嚙合齒輪副處的噪聲優化為主要工作內容 [5]。
3.2.2 電驅動系統箱體振動信號分析
在該次實驗中，電驅動箱各處振動變化趨勢與加速度二者之間均存在正相關關系，即加速度越快，噪聲越大。
3.2.3 25Nm 加速工況測試結果
M1 與 M2 均存在非常明顯的階次噪聲，且第 23 階與 46 階為噪聲發生變化的主要區域。結合測試結果與階次跟蹤定理可知，為降低階次噪聲對減速器運行的影響程度，在電驅動系統減速器運行期間，技術人員可以通過優化第二季減速器齒輪來提高傳遞準確率，以此來降低誤差。
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摘 要
電驅動系統屬于結構核心零部件，受社會發展趨勢影響，其未來發展趨勢為高速化、集成化。將其與傳統動力系統相對比發現，電驅動系統內部缺少噪聲掩蓋裝置
摘 要
電驅動系統屬于結構核心零部件，受社會發展趨勢影響，其未來發展趨勢為高速化、集成化。將其與傳統動力系統相對比發現，電驅動系統內部缺少噪聲掩蓋裝置，使得電機噪聲、齒輪嚙合階次噪聲日益嚴重，在高速化、集成化發展過程中，電驅動系統內部耦合性不斷提高，系統響應日益復雜，如何降低噪聲成為了一項重點內容。本文通過高速電驅動系統剛柔耦合建模及動力學特性，針對其振動噪聲展開分析，旨在為相關人員優化電驅動系統提供幫助
點擊藍字關注EDC電驅未來 一. 純電車型減速器 減速器結構與原理 寶馬 i3 的變速器由寶馬集團自行研發, 變速器的生產也由寶馬 Dingolfing 工廠相關部門負責。 變速器總傳動比為 9. 7 ∶ 1, 因此變速器輸入端的轉速是變速器輸出端的 9. 7 倍。該傳動比通過兩個圓柱齒輪對來實現, 因此在變速器內輸入軸旁還有一個中間軸。變速器輸出端處的圓柱齒輪與差速器殼體固定連接在一起并驅動差速
各咨詢公司均在電驅減速器方面有投入。
現代的FCV已經具備批量化生產的條件，現代新一代FCV：效率60%；續駛里程609km；最大功率120kW；最低啟動溫度-30℃；可靠性16萬km或10年。奔馳氫燃料電池車主要參數如下：燃料電池功率90kW；續航里程380km；最高車速170km/h；鋰電池1.4kWh。
本文中設計了一種新型的無摩擦式同步器，可以實現在較大的速度差范圍內的無摩擦同步，可以有效的改善傳統同步器同步時間長、速度不連續、頓挫感較強等問題。
某型電驅減速器換擋系統執行電機設計選型開發2.0
考慮體積、成本和可靠性等因素，將電機與減速器同時集成在電驅橋上是目前的趨勢。
目前市場上的大多數電驅橋減速器為偏軸式（展開式）減速器，采用定軸式圓柱齒輪的兩級減速結構，其電機的轉子軸相對輸出軸（差速器）的中心線是偏置布置的（如圖1）。
考慮體積、成本和可靠性等因素，將電機與減速器同時集成在電驅橋上是目前的趨勢。
目前市場上的大多數電驅橋減速器為偏軸式（展開式）減速器，采用定軸式圓柱齒輪的兩級減速結構，其電機的轉子軸相對輸出軸（差速器）的中心線是偏置布置的（如圖1）。
如果電動機溫度過高未得到及時散熱，則電動機性能就無法得到體現且安全性也會大打折扣，而變速器內部含有被動冷卻系統(如AT中的ATF、電驅系統單檔減速器中的Mobil等)，根據本身結構設計來完成熱管理方案。如在總成結構中能夠利用變速器被動冷卻系統給予電動機轉子或軸心散熱，這將是對電動機是兩種不同的熱管理方案。
