使用固定關(guān)節(jié)將剛性框架固定在地面上，并使用平移關(guān)節(jié)僅允許圓柱體垂直運(yùn)動(dòng)（圖2）。對(duì)于小圓柱體，定義網(wǎng)格尺寸為 0.25 毫米。將 1000 千克的點(diǎn)質(zhì)量分配到大圓柱體的頂部表面上。 （圖2：關(guān)節(jié)示意圖） 4. 定義分析設(shè)置和邊界條件。開(kāi)啟大變形并定義一些子步。在垂直方向上定義地球重力，并將小圓柱體向下移動(dòng) 3 毫米。

建立的模型應(yīng)包含碎冰、水域兩部分幾何，可通過(guò)平移部分距離查看模型建立的是否正確。 將模型導(dǎo)出為iges格式文件后，導(dǎo)入到Workbench ANSYS LS-DYNA內(nèi)。通過(guò)選擇分析系統(tǒng) LS-DYNA ，幾何結(jié)構(gòu)-導(dǎo)入幾何模型，并在SpaceClaim進(jìn)行編輯查看模型建立情況。

之后再將單個(gè)模塊移動(dòng)復(fù)制為正交異性鋼橋面板階段子模型，點(diǎn)擊element，再點(diǎn)擊translate，框選所有單元之后在x方向平移距離填寫(xiě)1000，重復(fù)次數(shù)填寫(xiě)3。建立正交異性鋼橋面板階段子模型。 之后設(shè)置Q355B材料屬性，材料屬性需要輸入密度、泊松比、彈性模量如下： 之后再設(shè)置截面屬性為固態(tài)均質(zhì)，材料設(shè)置為Q355B。 再給所有單元賦截面屬性，如圖所示。

從微透鏡后頂點(diǎn)到SSC平面（表面9）的最終傳播 光纖與微透鏡的偏心平移錯(cuò)位通過(guò)表面7、參數(shù)偏心X和偏心Y來(lái)定義。光纖與微透鏡到SSC平面的離焦（微透鏡-芯片距離）通過(guò)表面9參數(shù)“厚度”來(lái)設(shè)置。 現(xiàn)在，我們來(lái)驗(yàn)證物理光學(xué)傳播（POP）分析的設(shè)置。POP分析可以讀取任意.ZBF文件作為輸入光束，以通過(guò)透鏡系統(tǒng)傳播。

接著將做好的面網(wǎng)格拉伸為體網(wǎng)格，在element中點(diǎn)擊extrude，在type中選擇planar element to solid，將面網(wǎng)格拉伸為體網(wǎng)格，參數(shù)選擇為每層0.2mm，拉伸5層的方式進(jìn)行拉伸。 由于平移實(shí)例暫時(shí)不支持，所以需要在一個(gè)part中建立出所有的零件。接著建立三點(diǎn)彎曲試驗(yàn)機(jī)的壓頭模型。

Ansys Maxwell 提供四種坐標(biāo)系工繪圖使用：分別為全局坐標(biāo)系、相對(duì)坐標(biāo)系、表面坐標(biāo)系、實(shí)體坐標(biāo)系。 全局坐標(biāo)系（Global Coordinate System（CS）)：系統(tǒng)默認(rèn)的坐標(biāo)系，固定的，無(wú)法編輯刪除。 相對(duì)坐標(biāo)系（Relative CS）：用戶自定義坐標(biāo)系，可以基于現(xiàn)有坐標(biāo)系平移或者旋轉(zhuǎn)獲得。

平移dy=67.5mm 平移dz=17mm，xy平面切分幾何體 平移dz=-34mm，xy平面切分幾何體 平移dz=17mm，z向回到初始位置 中間圓柱，旋轉(zhuǎn)-60度，xz平面切分 中間圓柱，旋轉(zhuǎn)120度，xz平面切分 中間圓柱，旋轉(zhuǎn)-60度，Rz回到初始位置 平移dy=-67.5mm，y向回到初始位置 3.3 網(wǎng)格模塊 PERA SIM提供了豐富的網(wǎng)格劃分算法

為了提高整體裝卸系統(tǒng)的適用 性，利用機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)的直桿式平 移夾持機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源為電機(jī)，使用 4 片夾片。圖 1 為夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意， 構(gòu)件 A 為曲線，構(gòu)件 B 利用滑塊和 構(gòu)件 A、固定直桿 C 連接。在構(gòu)件 A 旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，構(gòu)件 B 受到滑塊的約 束做直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律和直桿、曲 桿在垂直方向投影面的交點(diǎn)位置相 關(guān)，利用改變曲線參數(shù)對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng) 速度和位置等參數(shù)進(jìn)行控制。

［5］ 芮 進(jìn)．具有平移功能的變形輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)［D］．蘇州: 蘇州大 學(xué)，2019． ［6］ 張 彥．基于 ADAMS 的下肢康復(fù)訓(xùn)練坐姿調(diào)節(jié)的仿真分析［J］． 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)( 自然科學(xué)版) ，2019，42( 12) : 1615－1619．