使用固定關節(jié)將剛性框架固定在地面上，并使用平移關節(jié)僅允許圓柱體垂直運動（圖2）。對于小圓柱體，定義網(wǎng)格尺寸為 0.25 毫米。將 1000 千克的點質量分配到大圓柱體的頂部表面上。 （圖2：關節(jié)示意圖） 4. 定義分析設置和邊界條件。開啟大變形并定義一些子步。在垂直方向上定義地球重力，并將小圓柱體向下移動 3 毫米。

建立的模型應包含碎冰、水域兩部分幾何，可通過平移部分距離查看模型建立的是否正確。 將模型導出為iges格式文件后，導入到Workbench ANSYS LS-DYNA內。通過選擇分析系統(tǒng) LS-DYNA ，幾何結構-導入幾何模型，并在SpaceClaim進行編輯查看模型建立情況。

之后再將單個模塊移動復制為正交異性鋼橋面板階段子模型，點擊element，再點擊translate，框選所有單元之后在x方向平移距離填寫1000，重復次數(shù)填寫3。建立正交異性鋼橋面板階段子模型。 之后設置Q355B材料屬性，材料屬性需要輸入密度、泊松比、彈性模量如下： 之后再設置截面屬性為固態(tài)均質，材料設置為Q355B。 再給所有單元賦截面屬性，如圖所示。

從微透鏡后頂點到SSC平面（表面9）的最終傳播 光纖與微透鏡的偏心平移錯位通過表面7、參數(shù)偏心X和偏心Y來定義。光纖與微透鏡到SSC平面的離焦（微透鏡-芯片距離）通過表面9參數(shù)“厚度”來設置。 現(xiàn)在，我們來驗證物理光學傳播（POP）分析的設置。POP分析可以讀取任意.ZBF文件作為輸入光束，以通過透鏡系統(tǒng)傳播。

接著將做好的面網(wǎng)格拉伸為體網(wǎng)格，在element中點擊extrude，在type中選擇planar element to solid，將面網(wǎng)格拉伸為體網(wǎng)格，參數(shù)選擇為每層0.2mm，拉伸5層的方式進行拉伸。 由于平移實例暫時不支持，所以需要在一個part中建立出所有的零件。接著建立三點彎曲試驗機的壓頭模型。

Ansys Maxwell 提供四種坐標系工繪圖使用：分別為全局坐標系、相對坐標系、表面坐標系、實體坐標系。 全局坐標系（Global Coordinate System（CS）)：系統(tǒng)默認的坐標系，固定的，無法編輯刪除。 相對坐標系（Relative CS）：用戶自定義坐標系，可以基于現(xiàn)有坐標系平移或者旋轉獲得。

棱柱關節(jié)（Prismatic Joint）：也被稱為移動副或滑動副，兩個部件之間只有一個平移自由度。 槽關節(jié)（Slot Joint）：槽關節(jié)有三個旋轉自由度和一個平移自由度。槽關節(jié)也可以認為是一個棱柱關節(jié)和一個球關節(jié)的組合 固定關節(jié)（Fixed Joint）：固定關節(jié)約束了兩個部件之間的六個自由度。

平移dy=67.5mm 平移dz=17mm，xy平面切分幾何體 平移dz=-34mm，xy平面切分幾何體 平移dz=17mm，z向回到初始位置 中間圓柱，旋轉-60度，xz平面切分 中間圓柱，旋轉120度，xz平面切分 中間圓柱，旋轉-60度，Rz回到初始位置 平移dy=-67.5mm，y向回到初始位置 3.3 網(wǎng)格模塊 PERA SIM提供了豐富的網(wǎng)格劃分算法

為了提高整體裝卸系統(tǒng)的適用 性，利用機械式夾持機構的直桿式平 移夾持機構，動力源為電機，使用 4 片夾片。圖 1 為夾持機構運動示意， 構件 A 為曲線，構件 B 利用滑塊和 構件 A、固定直桿 C 連接。在構件 A 旋轉過程中，構件 B 受到滑塊的約 束做直線運動，運動規(guī)律和直桿、曲 桿在垂直方向投影面的交點位置相 關，利用改變曲線參數(shù)對滑塊運動 速度和位置等參數(shù)進行控制。

［5］ 芮 進．具有平移功能的變形輪椅結構設計［D］．蘇州: 蘇州大 學，2019． ［6］ 張 彥．基于 ADAMS 的下肢康復訓練坐姿調節(jié)的仿真分析［J］． 合肥工業(yè)大學學報( 自然科學版) ，2019，42( 12) : 1615－1619．