第二類是旋轉(zhuǎn)或線性電機(jī)，例如發(fā)電機(jī)和電動機(jī)，它們始終有一個運(yùn)動部件以旋轉(zhuǎn)或平移的方式運(yùn)行。這些電機(jī)有一個運(yùn)動部件（轉(zhuǎn)子或動子）和一個靜止部件（定子）。 作為雙向能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，電機(jī)在理論上可實現(xiàn)能量的雙向轉(zhuǎn)換——無論是電動機(jī)還是發(fā)電機(jī)，其輸出既可以是機(jī)械能，也可以是電能。 變壓器通常屬于固定式電機(jī)的類別，因為大多數(shù)變壓器都沒有可運(yùn)動的電樞，并且不需要通過運(yùn)動來轉(zhuǎn)換能量。

最終得到的基礎(chǔ)軌跡線見下圖的紅線，這個基礎(chǔ)軌跡線十分重要，通過旋轉(zhuǎn)、平移就可以獲的更大的尺寸和數(shù)量。 如果一切都是參數(shù)，那么經(jīng)紗跨過緯紗的個數(shù)、穿越的層數(shù)都是參數(shù)化的，這就要求基礎(chǔ)軌跡線的數(shù)學(xué)表達(dá)非常合理且高效。 第二難點(diǎn)，接截面隨軌跡的變化。我們假定截面時時刻刻垂直于當(dāng)?shù)氐能壽E，那就像水管那樣，隨形而動。

使用標(biāo)注欄定義來模擬運(yùn)動，例如電機(jī)、致動器和發(fā)電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)、平移和簡諧運(yùn)動。 執(zhí)行高級參數(shù)掃描，研究氣隙、匝數(shù)和電流幅度等變量如何影響系統(tǒng)性能。 對模擬結(jié)果進(jìn)行動畫處理，以動態(tài)地可視化磁場隨時間的演變和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。 通過將模擬結(jié)果與實際測量結(jié)果進(jìn)行比較，從而實現(xiàn)設(shè)計驗證，使用實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行橋梁模擬。

本例中的光纖和微透鏡組件應(yīng)用傾斜/傾斜錯位來圍繞光纖發(fā)射平面的表面頂點(diǎn)（表面的中心點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)。這些步驟中沒有利用這種錯位，但可以在“進(jìn)一步研究模型”部分中找到一些討論。 從微透鏡后頂點(diǎn)到SSC平面（表面9）的最終傳播 光纖與微透鏡的偏心平移錯位通過表面7、參數(shù)偏心X和偏心Y來定義。

需要旋轉(zhuǎn)的邊選擇如圖所示，軸上兩個單元選擇如圖所示。 旋轉(zhuǎn)得到的單元如圖所示。 同理將對側(cè)邊也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)建立單元，裂紋上側(cè)節(jié)點(diǎn)也進(jìn)行平移，并且建立polyline，再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)建立單元。結(jié)果如圖所示。 將遠(yuǎn)離三點(diǎn)彎曲試樣一側(cè)的180°單元進(jìn)行刪除，選擇element，再選擇delete，之后選擇對應(yīng)單元進(jìn)行刪除，刪除后如圖所示。

Ansys Maxwell 提供四種坐標(biāo)系工繪圖使用：分別為全局坐標(biāo)系、相對坐標(biāo)系、表面坐標(biāo)系、實體坐標(biāo)系。 全局坐標(biāo)系（Global Coordinate System（CS）)：系統(tǒng)默認(rèn)的坐標(biāo)系，固定的，無法編輯刪除。 相對坐標(biāo)系（Relative CS）：用戶自定義坐標(biāo)系，可以基于現(xiàn)有坐標(biāo)系平移或者旋轉(zhuǎn)獲得。

平移dy=67.5mm 平移dz=17mm，xy平面切分幾何體 平移dz=-34mm，xy平面切分幾何體 平移dz=17mm，z向回到初始位置 中間圓柱，旋轉(zhuǎn)-60度，xz平面切分 中間圓柱，旋轉(zhuǎn)120度，xz平面切分 中間圓柱，旋轉(zhuǎn)-60度，Rz回到初始位置 平移dy=-67.5mm，y向回到初始位置 3.3 網(wǎng)格模塊 PERA SIM提供了豐富的網(wǎng)格劃分算法

為了提高整體裝卸系統(tǒng)的適用 性，利用機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)的直桿式平 移夾持機(jī)構(gòu)，動力源為電機(jī)，使用 4 片夾片。圖 1 為夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意， 構(gòu)件 A 為曲線，構(gòu)件 B 利用滑塊和 構(gòu)件 A、固定直桿 C 連接。在構(gòu)件 A 旋轉(zhuǎn)過程中，構(gòu)件 B 受到滑塊的約 束做直線運(yùn)動，運(yùn)動規(guī)律和直桿、曲 桿在垂直方向投影面的交點(diǎn)位置相 關(guān)，利用改變曲線參數(shù)對滑塊運(yùn)動 速度和位置等參數(shù)進(jìn)行控制。

［5］ 芮 進(jìn)．具有平移功能的變形輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計［D］．蘇州: 蘇州大 學(xué)，2019． ［6］ 張 彥．基于 ADAMS 的下肢康復(fù)訓(xùn)練坐姿調(diào)節(jié)的仿真分析［J］． 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報( 自然科學(xué)版) ，2019，42( 12) : 1615－1619．