使用固定關節將剛性框架固定在地面上，并使用平移關節僅允許圓柱體垂直運動（圖2）。對于小圓柱體，定義網格尺寸為 0.25 毫米。將 1000 千克的點質量分配到大圓柱體的頂部表面上。 （圖2：關節示意圖） 4. 定義分析設置和邊界條件。開啟大變形并定義一些子步。在垂直方向上定義地球重力，并將小圓柱體向下移動 3 毫米。

第二類是旋轉或線性電機，例如發電機和電動機，它們始終有一個運動部件以旋轉或平移的方式運行。這些電機有一個運動部件（轉子或動子）和一個靜止部件（定子）。 作為雙向能量轉換系統，電機在理論上可實現能量的雙向轉換——無論是電動機還是發電機，其輸出既可以是機械能，也可以是電能。 變壓器通常屬于固定式電機的類別，因為大多數變壓器都沒有可運動的電樞，并且不需要通過運動來轉換能量。

之后再將單個模塊移動復制為正交異性鋼橋面板階段子模型，點擊element，再點擊translate，框選所有單元之后在x方向平移距離填寫1000，重復次數填寫3。建立正交異性鋼橋面板階段子模型。 之后設置Q355B材料屬性，材料屬性需要輸入密度、泊松比、彈性模量如下： 之后再設置截面屬性為固態均質，材料設置為Q355B。 再給所有單元賦截面屬性，如圖所示。

本例中的光纖和微透鏡組件應用傾斜/傾斜錯位來圍繞光纖發射平面的表面頂點（表面的中心點）旋轉。這些步驟中沒有利用這種錯位，但可以在“進一步研究模型”部分中找到一些討論。 從微透鏡后頂點到SSC平面（表面9）的最終傳播 光纖與微透鏡的偏心平移錯位通過表面7、參數偏心X和偏心Y來定義。

同理將對側邊也進行旋轉建立單元，裂紋上側節點也進行平移，并且建立polyline，再進行旋轉建立單元。結果如圖所示。 將遠離三點彎曲試樣一側的180°單元進行刪除，選擇element，再選擇delete，之后選擇對應單元進行刪除，刪除后如圖所示。

棱柱關節（Prismatic Joint）：也被稱為移動副或滑動副，兩個部件之間只有一個平移自由度。 槽關節（Slot Joint）：槽關節有三個旋轉自由度和一個平移自由度。槽關節也可以認為是一個棱柱關節和一個球關節的組合 固定關節（Fixed Joint）：固定關節約束了兩個部件之間的六個自由度。

平移dy=67.5mm 平移dz=17mm，xy平面切分幾何體 平移dz=-34mm，xy平面切分幾何體 平移dz=17mm，z向回到初始位置 中間圓柱，旋轉-60度，xz平面切分 中間圓柱，旋轉120度，xz平面切分 中間圓柱，旋轉-60度，Rz回到初始位置 平移dy=-67.5mm，y向回到初始位置 3.3 網格模塊 PERA SIM提供了豐富的網格劃分算法

為了提高整體裝卸系統的適用 性，利用機械式夾持機構的直桿式平 移夾持機構，動力源為電機，使用 4 片夾片。圖 1 為夾持機構運動示意， 構件 A 為曲線，構件 B 利用滑塊和 構件 A、固定直桿 C 連接。在構件 A 旋轉過程中，構件 B 受到滑塊的約 束做直線運動，運動規律和直桿、曲 桿在垂直方向投影面的交點位置相 關，利用改變曲線參數對滑塊運動 速度和位置等參數進行控制。

［5］ 芮 進．具有平移功能的變形輪椅結構設計［D］．蘇州: 蘇州大 學，2019． ［6］ 張 彥．基于 ADAMS 的下肢康復訓練坐姿調節的仿真分析［J］． 合肥工業大學學報( 自然科學版) ，2019，42( 12) : 1615－1619．

在 ANSYS 中，在有限元分析之前應用接頭和接觸至關重要。邊界條件如下：對于關節：從動件有 1 個平移關節，凸輪有 1 個旋轉關節（轉速為 2000）。凸輪與從動件之間采用系數為0.1的摩擦接觸進行接觸。在彈簧和從動件之間形成粘合接觸。為從動支架（底座）創建固定支撐，因為它為彈簧提供阻力。向凸輪提供 2000 rpm 的旋轉速度。