使用固定關(guān)節(jié)將剛性框架固定在地面上，并使用平移關(guān)節(jié)僅允許圓柱體垂直運(yùn)動(dòng)（圖2）。對(duì)于小圓柱體，定義網(wǎng)格尺寸為 0.25 毫米。將 1000 千克的點(diǎn)質(zhì)量分配到大圓柱體的頂部表面上。 （圖2：關(guān)節(jié)示意圖） 4. 定義分析設(shè)置和邊界條件。開啟大變形并定義一些子步。在垂直方向上定義地球重力，并將小圓柱體向下移動(dòng) 3 毫米。

1全空間平移定位 可通過 H 點(diǎn)坐標(biāo)、參考點(diǎn)選取或拉伸操作調(diào)整，支持假人多位置保存與快速切換，高效完成假人空間位置與初始姿態(tài)調(diào)試。 2多部位靈活調(diào)整 調(diào)通過鼠標(biāo)三鍵或輸入角度可精準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)，自帶止停角限制，支持對(duì)稱 / 反向旋轉(zhuǎn)與一鍵重置初始姿態(tài)。 3多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 調(diào)整骨盆傾角時(shí)，脊柱、頭頸、上肢自動(dòng)跟隨重新定向，保持整體姿態(tài)的生物力學(xué)一致性。

1全空間平移定位 可通過 H 點(diǎn)坐標(biāo)、參考點(diǎn)選取或拉伸操作調(diào)整，支持假人多位置保存與快速切換，高效完成假人空間位置與初始姿態(tài)調(diào)試。 2多部位靈活調(diào)整 調(diào)通過鼠標(biāo)三鍵或輸入角度可精準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)，自帶止停角限制，支持對(duì)稱 / 反向旋轉(zhuǎn)與一鍵重置初始姿態(tài)。 3多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 調(diào)整骨盆傾角時(shí)，脊柱、頭頸、上肢自動(dòng)跟隨重新定向，保持整體姿態(tài)的生物力學(xué)一致性。

要點(diǎn)一：科學(xué)調(diào)平——平臺(tái)穩(wěn)，裝配才能穩(wěn) 平臺(tái)買回來是平的，但安裝在車間地面上后，如果地面不平或調(diào)平不當(dāng)，平臺(tái)就會(huì)產(chǎn)生扭曲變形。 正確做法： 使用框式水平儀（精度0.02mm/m）放置于平臺(tái)中和央 調(diào)節(jié)地腳螺栓，使氣泡居 將水平儀移至四角及對(duì)角線位置，逐點(diǎn)校準(zhǔn) 確保各點(diǎn)水平度誤差≤0.02mm/m后，鎖緊螺母 避坑提示：調(diào)平不是一次性工作。

第二類是旋轉(zhuǎn)或線性電機(jī)，例如發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)，它們始終有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件以旋轉(zhuǎn)或平移的方式運(yùn)行。這些電機(jī)有一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件（轉(zhuǎn)子或動(dòng)子）和一個(gè)靜止部件（定子）。 作為雙向能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，電機(jī)在理論上可實(shí)現(xiàn)能量的雙向轉(zhuǎn)換——無論是電動(dòng)機(jī)還是發(fā)電機(jī)，其輸出既可以是機(jī)械能，也可以是電能。 變壓器通常屬于固定式電機(jī)的類別，因?yàn)榇蠖鄶?shù)變壓器都沒有可運(yùn)動(dòng)的電樞，并且不需要通過運(yùn)動(dòng)來轉(zhuǎn)換能量。

</p><p><strong>Step3 目標(biāo)牽引</strong>：在末端執(zhí)行器與目標(biāo)點(diǎn)之間創(chuàng)建一個(gè)6自由度的襯套力。設(shè)置該襯套具有極大的平移和旋轉(zhuǎn)剛度，使其充當(dāng)一個(gè)強(qiáng)力“虛擬彈簧”，將末端執(zhí)行器拉向目標(biāo)點(diǎn)；同時(shí)設(shè)置適當(dāng)?shù)淖枘嵯禂?shù)以吸收能量，消除振蕩，確保系統(tǒng)收斂。

如果以往下的位移為橫坐標(biāo)，加的力為縱坐標(biāo)，那么畫出一條曲線大體如下： 力一開始隨著位移增加而增加，知道頂點(diǎn)A，當(dāng)過了頂點(diǎn)再往下壓時(shí)，生活常識(shí)告訴我們不需要那么大的力也能往下壓了，此時(shí)力隨位移減小直到在水平位置的力變?yōu)?。

以透鏡中心為圓點(diǎn)傾斜透鏡 如果我想要以透鏡中心為圓點(diǎn)傾斜透鏡，我可以使用類似于上述的方法 坐標(biāo)間斷面移至透鏡中心點(diǎn)，傾斜。 將坐標(biāo)軸返回坐標(biāo)間斷面前方，撤消傾斜和傾斜。 恢復(fù)初始坐標(biāo)系統(tǒng)。 傾斜后系統(tǒng)的 3D Layout 以及 LDE 圖如下所示。透鏡2傾斜5°，傾斜中心為透鏡中心位置，即點(diǎn) A 和 B 之間的一半。

尾緣造型設(shè)計(jì) (1) 采用與前緣相似的方法，但處理為尾緣特殊情況（對(duì)稱處理） (2) 同樣包括橢圓計(jì)算、內(nèi)切圓設(shè)計(jì)和坐標(biāo)變換 (3) 最終將尾緣幾何平移到葉片末端位置 4.

反射鏡的位置坐標(biāo)(0，20，20)，使反射鏡略高于分束器的中心，傾斜X(45°)為橫向掃描的起點(diǎn)，改變傾斜角并進(jìn)行掃描。X和Y的半寬應(yīng)該足夠大才能去獲取整體光束，此處X,Y的半寬值都設(shè)置為7.5 mm。 物體5是一個(gè)聚焦透鏡，因?yàn)闃悠诽幍墓獍叽笮Q定了橫向分辨率。本例從有效焦距為50 mm的一個(gè)簡(jiǎn)單的平凸透鏡開始，并通過優(yōu)化來找到最佳聚焦點(diǎn)。