PLC梯形圖的案例
PLC編程基本功：梯形圖與控制線路（附894個經典PLC實用案例）
1、采用線圈驅動指令實現起動、自鎖和停止控制
線路與梯形圖說明：
點擊起動按鈕SB1時，PLC內部梯形圖程序中的起動觸點X000閉合，輸出線圈Y000得電，輸出端子Y0內部硬觸點閉合，Y0端子與COM端子之間內部接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。
點擊停止按鈕SB2時，PLC內部梯形圖程序中的停止觸點X001斷開，輸出線圈Y000失電， Y0、COM端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。
2、采用置位復位指令實現起動、自鎖和停止控制
其PLC接線圖與上面類似。
線路與梯形圖說明：
點擊起動按鈕SB1時，梯形圖中的起動觸點X000閉合，[SET Y000]指令執行，指令執行結果將輸出繼電器線圈Y000置1，相當于線圈Y000得電，使Y0、COM端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電起動。
展開 PLC編程基本功：梯形圖與控制線路
PLC的軟件編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，且要滿足易于編寫和調試的要求。
早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現根據國際電工委員會制定了五種能支持PLC編程的語言，分別是：梯形圖Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模塊圖Delete（FBD）、順序功能流程圖Delete（SFC）、結構化文本Delete（ST）等等，今天給大家分享一些PLC的控制線路和梯形圖，這算是比較基礎實用的部分，一起來看看吧！
起動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖
起動、自鎖和停止控制能使用驅動指令（OUT），也能夠使用置位指令（SET、RST）來實現。
展開 如何快速讀懂PLC梯形圖？告訴你一個小秘訣
初學PLC梯形圖編程，應當遵從一定的規則，并養成一個好習慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡略介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵從的規則，希望有所幫助。有一點需要闡明的是，這篇文章雖以三菱PLC為例，但這些規則在其它PLC編程時也可遵守。
一、梯形階梯都是始于水平線，終于垂直線(通常能夠省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表明驅動邏輯線圈的條件，而表明成果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。如下圖(a)應改為(b)：
二、接點應畫在水平線上，不該畫在筆直線上，如下圖(a)中的接點X005與其它接點間的聯系不能辨認。對此類橋式電路，應按從左到右，從上到下的單向性準則，獨自畫出一切的去路。如圖(b)所示：
三、并聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕準則);串聯塊并聯時，應將接點多的并聯去路放在梯形圖的上方(上重下輕的準則)。這么做，程序簡練，然后削減指令的掃描時間，這關于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：
四、不宜運用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈運用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復運用。雙線圈輸出通常是梯形圖初學者易犯的缺點之一。在雙線圈輸出時，只有最終一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。
PLC的CPU選用循環掃描的作業辦法。
展開 電氣控制電路與PLC之間的梯形圖轉化，挺實用！
導讀
電氣電路控制和PLC控制之間的原理是相通的，自然的電氣控制都可以通過PLC更加方便，高效的演繹，那么電氣控制電路具體是怎么產生的？又是怎么樣轉換為梯形圖，進而轉化為PLC受控的邏輯指令的，為了更加清晰直觀的說明這一路的變化，我們以最簡單的：按鈕互鎖正反轉控制電路為例。
一、電氣控制部分
1、按鈕互鎖正反轉控制電路的引入原因
2、按鈕互鎖正反轉控制的主電路
3、按鈕互鎖正反轉控制的控制電路
4、按鈕互鎖正反轉控制電路各元器件的作用
5、按鈕互鎖正反轉控制電路工作原理
6、按鈕互鎖正反轉控制電路的各種保護措施
7、按鈕互鎖正反轉控制電路的優缺點
8、按鈕互鎖正反轉控制電路實物接線圖
二、PLC轉化部分
1、I/O分配設計
2、PLC硬件連接，外部接線
3、PLC梯形圖
4、由梯形圖轉化的邏輯指令
電氣控制電路是PLC實現功能的基礎，熟悉電路圖是PLC入門的基礎！電路圖對應邏輯指令的轉化在學習的時候可以一步步分析，由淺入深，先易后難，分析方法類似。
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36張電氣控制三菱PLC梯形圖編程方法匯總，靠它走天下了
PLC為例，介紹一下PLC梯形圖編程的方法，希望對大家有所幫助。
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如何將電氣圖轉換為PLC梯形圖？簡單學會！
(a)：外部
採
a接點方式接線
(b)：外部
採
b接點方式接線
PLC外部接線圖
0
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輸入/輸出組件經i/o編碼，并決定外部輸入組件是采用a/b接點接線方式后，PLC外部接線圖如圖2所示。圖中所示為豐煒vigor-vb系列PLC機種，采用npn接線，也可以用24v端子與s/s端子并接。
圖2 PLC外部接線圖
PLC階梯圖
0
5
由傳統電工圖轉換為階梯圖
之
程序設計步驟如下：
（1）將電工圖中控制電路直接轉成對應階梯圖
因為PLC階梯圖中規定，接點在前，輸出線圈則必須位于回路的最后。故首先須重新繪制電工圖，將圖中接點與輸出線圈位置適度變更，以符合PLC階梯圖的要求，重新繪制后的電工圖，如圖3所示。
圖3 重新繪制后的電工圖
（2）以i/o編碼后的組件編號，取代電工圖中的輸入/輸出組件，此處要留意的是，th-ry的c-a接點及c-b接點要獨立出來，各自成為一個控制回路，如圖4所示。
圖4 i/o編碼后的的電工圖
（3）將圖4所示的電工圖，向左旋轉90°，之后再垂直翻轉(upsidedown)，即可成為plc階梯圖，但因：y1、x0接點，輸出線圈y1和y2，不符合一般編程軟件格式，故須適度更正，如圖5右方所示。
展開 按鈕互鎖正反轉控制電路的PLC梯形圖轉化
3、PLC梯形圖
4、由梯形圖轉化的邏輯指令
電氣控制電路是PLC實現功能的基礎，熟悉電路圖是PLC入門的基礎！電路圖對應邏輯指令的轉化在學習的時候可以一步步分析，由淺入深，先易后難，分析方法類似。
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【實例】圖解水塔給水、機床控制系統，有程序（ 轉自從零學PLC）
（一）水塔給水PLC控制系統
（1）水塔水位自動控制電路的結構圖
（2）PLC梯形圖和語句表
（3）PLC梯形圖的I/O地址分配
三采用菱FX2N系列PLC
（4）控制過程程序分析圖解
<a>水塔水位過低的控制過程
<b>水塔水位高于水塔高水位時的控制過程
（二）汽車自動清洗PLC控制系統
（1）汽車自動清洗PLC控制系統的結構圖
（2）PLC梯形圖和語句表
（3）PLC梯形圖I/O地址分配表
采用西門子S7-200系列
（4）控制過程程序分析圖解
<1>車輛清洗的控制過程
<2>車輛清洗完成的控制過程
<3>車輛清洗過程中的報警控制
（三）工控機床PLC控制系統
（1）由PLC控制搖臂鉆床的控制系統
（2）西門子S7-200型（CPU224）PLC的I/O分配表
（3）PLC梯形圖
（4）機床PLC控制系統控制過程程序分析圖解
<1>主軸電動機M1的PLC控制過程
<2>升降電動機M3的控制過程
<3>立柱松緊電動機M4的PLC控制過程
展開 急停在PLC電路中，到底是接常開觸點，還是常閉觸點？
有能耗制動的電機啟停
如上圖，急停開關SB2的常閉觸點串聯在電機的啟、停控制電路中，同時還使用了常開觸點進行能耗制動。
當按下急停開關時，常閉觸點斷開，電機控制電路KM1斷開，電機停止。急停開關常開閉合，KM2通電，電機線圈繞組接入電阻，使電機快速停止下來。
PLC中的急停
電機啟、停梯形圖
在編寫PLC梯形圖程序中，習慣上喜歡參照電路圖，在電路圖中使用常開觸點，在PLC梯形圖程序中也同樣寫入常開觸點。電路圖中使用常閉觸點，在PLC程序中也同樣寫入常閉觸點。在PLC外部接線時，啟動、停止、過載、急停全部接常開觸點連接XO-X3接線端子。
這樣的好處是便于理解，邏輯性強，能看的懂電路圖，同樣可以看懂PLC的梯形圖，啟動、停止、過載外部接線接常開觸點都沒有多大問題，但急停開關是一個不常用的按鈕，只有在緊急的情況下才使用一次，使用次數少，急停開關接常開觸點時，當觸點接頭脫落，或電線斷開，機器會正常運行，不容易被發現，當需要使用到急停開關時，急停開關已經失效，容易引起事故。
當急停開關接常閉時，觸點接頭脫落，電線斷開，機器不能正常運轉，這種故障容易被發現，所以急停開關接常閉安全性高于接常開。
電機啟、停梯形圖
急停開關接常閉是很簡單的，只需要在PLC梯形圖中幫急停由原來常閉觸點，改成常開觸點即可。
當PLC梯形圖程序急停改成常開，外部接線急停接常閉，急停外部接線在閉合狀態下，會向PLC程序發出信號，PLC程序急停信號閉合，程序正常運行。
急停開關接常閉安全性高于常開，在使用中，急停開關不應既當急停開關，又當停止按鈕。急停開關與停止按鈕應當分開使用在電路中。
展開 PLC梯形圖基本編程規則和編程方法，電氣新手值得一看~
由于 25315 只在 PLC 上電后的第一個掃描周期處于 ON 狀態，因此，以 25315 為執行條件的指令只在上電后的第一個掃描周期被執行。這種用法常出現在 PLC 的初始化程序段上。
▲ 圖6
5.有些梯形圖難以用 AND LD 、 OR LD 等基本邏輯指令編寫語句表，這時可重新安排梯形圖的結構，如圖7 ( a ）若改畫成圖（ b ）就可以使用 OR LD 指令編程了。
▲ 圖7左a右b
6.與某梯級有兩個分支時，若其中一條分支從分支點到輸出線圈之間無觸點，該分支應放在上方，這樣可以使語句表的語句更少。
7.盡量使用那些操作數少、執行時間短的指令編程，以縮短掃描周期，從而提高I/O響應速度。
展開 兩種方式，電機正反轉電路圖轉S7-200SMART 梯形圖
學過電工或者從事電工都有接觸過電機正反轉電路圖，現在教大家如果用S7-200SMART PLC梯形圖程序的方式來表示正反轉電路，正反轉電路在梯形圖表示有兩種方式，接下來給大家解析！
方式一：電機聯鎖正反轉控制
01
聯鎖正反轉電路圖—PLC梯形圖
第一步：（聯鎖正反轉電路圖）
第二步：（編寫梯形圖）
第三步：（運行演示）程序監視狀態下：
當按下I0.0電機正轉啟動按鈕，電機正轉運行開始，這時再按下I0.2電機反轉啟動按鈕，發現電機還是在正轉并沒有切換到反轉。
按下電機停止按鈕I0.3，這時電機已停止運行，接著按下I0.2電機反轉啟動按鈕，電機反轉啟動，這時再按下I0.0電機正轉啟動按鈕，發現電機還是反轉并沒有切換到正轉，這就是電機聯鎖控制。
展開 
如何將電氣圖轉換為PLC梯形圖？
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I/0編碼
使用PLC，就是以軟件程序來取代硬件配線。傳統電工圖當中，主電路是PLC無法取代的；plc可以取代的部分，是控制電路。由傳統電工圖轉換為階梯圖的第一個步驟，就是i/o編碼，亦即將傳統電工圖中的輸入/輸出組件，先行確定其在PLC中所擬對應之外部輸入/輸出端子編號，以及外部輸入組件接線方式是采用a/b接點。
(a)：外部採a接點方式接線
(b)：外部採b接點方式接線
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PLC外部接線圖
輸入/輸出組件經i/o編碼，并決定外部輸入組件是采用a/b接點接線方式后，PLC外部接線圖如圖2所示。圖中所示為豐煒vigor-vb系列plc機種，采用npn接線，也可以用24v端子與s/s端子并接。
圖2 PLC外部接線圖
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PLC階梯圖
由傳統電工圖轉換為階梯圖之程序設計步驟如下：
(1)將電工圖中控制電路直接轉成對應階梯圖。因為PLC階梯圖中規定，接點在前，輸出線圈則必須位于回路的最后。
展開 一招教你如何將電氣圖轉換為PLC梯形圖
3、i/o編碼
使用plc，就是以軟件程序來取代硬件配線。傳統電工圖當中，主電路是plc無法取代的；
plc可以取代的部分，是控制電路。由傳統電工圖轉換為階梯圖的第一個步驟，就是i/o編碼，亦即將傳統電工圖中的輸入/輸出組件，先行確定其在plc中所擬對應之外部輸入/輸出端子編號，以及外部輸入組件接線方式是采用a/b接點，如表1所示。
(a)：外部採a接點方式接線
(b)：外部採b接點方式接線
4、plc外部接線圖
輸入/輸出組件經i/o編碼，并決定外部輸入組件是采用a/b接點接線方式后，plc外部接線圖如圖2所示。圖中所示為豐煒vigor-vb系列plc機種，采用npn接線，亦即24v端子與s/s端子并接。
展開 一招教你如何將電氣圖轉換為PLC梯形圖
3、i/o編碼
使用plc，就是以軟件程序來取代硬件配線。傳統電工圖當中，主電路是plc無法取代的；
plc可以取代的部分，是控制電路。由傳統電工圖轉換為階梯圖的第一個步驟，就是i/o編碼，亦即將傳統電工圖中的輸入/輸出組件，先行確定其在plc中所擬對應之外部輸入/輸出端子編號，以及外部輸入組件接線方式是采用a/b接點，如表1所示。
PLC 8種入門實例接線與控制
此次為大家帶來的是關于一些PLC編程控制入門常用到的實例，以此為借鑒，讓學PLC的進度條縮短，加大掌握程度。里面包含的知識點是較為齊全的，如：I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序等。
一、電動機順序啟動、順序停止控制（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）
二、 電動機的順序啟動、同時停止（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）
三、電動機的順序啟動、逆序停止（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）
四、電動機延時啟動、停止控制（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）
五、籠型感應電動機定子繞組從串電阻降壓啟動控制系統（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）
六、三相繞線感應電動機轉子繞組串電阻降壓啟動控制系統（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）
七、Y-降壓啟動控制系統（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）
Y-降壓啟動控制（1）
Y-降壓啟動控制（2）
八、自耦變壓器降壓啟動控制系統（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）
展開 