德賽西威副總裁李樂樂舉例說：“對于中低算力的行泊一體域控制器，比如低速場景只是實現APA和HPA功能 ，不需要人在車外，功能安全等級要求較低。高速場景上做L1到L2+，方向盤不脫手，人可以隨時介入，這種輕量級域控上所集成的功能就需要重點打磨。開發這類域控制器的主要挑戰是如何在算力和成本有限的情況下，把性能做到極致。因為其上層應用算法、中間件和底層軟件要聯合優化，耦合度高，軟硬難以解耦。

（三）跨域式ADAS架構（行泊一體） 低配版行泊一體功能架構圖 功能架構介紹： 這代架構相比上一代架構從硬件形態上增加了GNSS+IMU組合定位，從軟件包上加入ADAS地圖，行車域+泊車域控制器融合成行泊一體域控制器。

從上圖可以看出，整車域控從功能角度上講就是一個多維度的準集中式中央處理單元，不僅需要執行包含低階行泊車控制功能，還需要執行對整個底盤系統的整體控制，同時也需要承擔中央網關的通信路由轉發等功能。因此，在設計過程各種需要將各種不同功能性能的芯片能力充分調動起來，比如考慮實現低階行泊一體控制能力，可以采用雙TDA4VM或雙J3這類中度算力芯片進行搭載。

他表示，下一步實踐的重點：一，滿足車規級產品量產落地，讓關鍵技術上車，實現高效迭代；二，重點平臺技術上車，搭載智能駕駛操作系統、域控制器，讓汽車產品真正數字化并支撐其持續升級；三，智能網聯始于智能駕駛，但不止于智能駕駛，將走向智能汽車全面的數字化。目前階段，仍圍繞智能駕駛技術核心進行研發，但不再限于L1、L2級，而是繼續突破高速領航、城市領航、行泊一體等高階智能駕駛功能。

泊入車位是泊車過程的最后一步，也是智能泊車的最初應用場景。

智能行車-泊車全域解決方案設計的思想主要集中在以集中式域控做為總體感知處理端口，以不同的SOC對其中的行車和泊車模塊進行軌跡規劃、決策，且過程中綜合考慮駕駛員輸入的行車/泊車控制指令，最終參照一定仲裁的策略對其行車和泊車進行執、控制。 對于智能汽車而言，下一代產品傾向于從智能行車、智慧泊車向行-泊一體化方向演進。何為行泊一體化呢？

（四）專題報告 1、成渝地區雙城經濟圈農產品冷鏈發展機遇 2、農產品冷鏈物流基礎設施骨干網建設 3、數據智能及冷鏈供應鏈智能化服務平臺探索及實踐 4、果蔬采后商品化處理和預冷技術 5、物聯網技術在食藥品冷鏈行業應用 6、冷庫建設標準助推西部冷鏈發展 7、源自于日本的矢量矩陣超導集成冷藏保鮮技術 8、物聯網技術在食藥品冷鏈行業應用 9、新常態下綠色高效制冷制熱技術的發展趨勢

、 集 群 行 動 等 動 作 概 念 ，2018 年 5 月，完成了 200 架無人機集群飛行演示驗證[2]。

蔚來汽車稱，其第二代換電站是全球首個量產實現車輛自動泊入的換電站，是由軟件定義的端云結合的智能換電系統。蔚來第二代換電站全站共布置了239個傳感器、4大云端系統，在科技加持下，用戶無需下車，在車內即可一鍵啟動自助換電。

事實上，不僅僅是快遞業，各行各業都面臨著人工智能的挑戰。可以預見，未來，可能沒有一個行業能夠離開智能這兩個字。 看吧，今天，如果你在上海道路上發現行駛中的汽車看不到司機，駕駛位是空的，方向盤自己動……千萬別驚訝！ 近日，全球首個無人駕駛清潔車隊，在上海松江正式誕生。并且在當地道路上正式運行！