汽車控制器設計
關注創建者：匿名 創建時間：2021-09-01
汽車控制器設計的視頻教程
汽車控制器設計的實例教程
對于如上圖所示針對整個車輛功能分配原則包含如下的設計性能需求：
① 設計相關功能系統框圖，判斷其中硬件需求；
② 制定功能策略，列出信號交互需求；
③ 分析不同UseCase，判斷是否設計跨域交互；
④ 策略（感知、仲裁、控制、執行）分層建模；
⑤ 根據不同層級分配不同的策略到相應的控制器中；
⑥ 對于時延要求高的場景，分析分配結果是否滿足性能要求；
⑦ 對于功能安全較高的場景，分析分配結果是否滿足功能安全要求；
基于SOA服務的智能汽車功能
下一代智能駕駛汽車需要進行面向服務的SOA設計，這一過程需要控制單元參照其所承擔的服務功能（車身舒適、AC、底盤、HCU 等）層面進行接口統一、服務轉化和封裝管理。用于其計算平臺功能調用，如功能激活、解閉鎖服務、車窗控制服務等。
如下將圍繞智能汽車駕駛域進行相關功能控制說明。當前，PDC 中 ADAS 功能主要集中在簡單的傳感信息處理上，也即對其中的12個超聲波雷達信號處理。包含提供如基礎服務或增強服務等。12個超聲波雷達USS 對應自動泊車、代客泊車配置。同時，對于如上的12個超聲波雷達，需要根據其安裝位置分別布置于車身不同的機艙內。如果是前后各一個PDC的模式，則是分別分配前后六個USS到兩個不同的PDC中，如果是4個PDC模式，則是區分前左、前右、后左、后右分別各掛3個USS的方式進行信息處理。
展開 圖中電動汽車是四輪驅動結構， 其中前輪由低速永磁同步電機通過差速器驅動，后輪由高速感應電機通過差速器驅動。
整車控制器的控制策略是在不同的工況下使用不同的電機驅動電動汽車，或者按照一定的扭矩分配比例，聯合使用2臺電機驅動電動汽車，使系統動力傳動效率最大。
當電動汽車起步或爬坡時，由低速、大扭矩永磁同步電機驅動前輪。當電動汽車高速行駛時，由高速感應電機驅動后輪。
（3）日產公司整車控制器
日產聆風LEAF是5門5座純電動轎車，搭載鋰離子電池，續駛里程是160km。采用200V家用交流電，大約需要8h可以將電池充滿；快速充電需要10min，可提供其行駛50km的用電量。
日產聆風LEAF的整車控制器原理圖如下圖所示，它接收來自組合儀表的車速傳感器和加速踏板位置傳感器的電子信號，通過子控制器控制直流電壓變換器DC／DC、車燈、除霜系統、空調、電機、發電機、動力電池、太陽能電池、再生制動系統。
（4）英飛凌新能源汽車VCU & HCU解決方案
該控制器可兼容12V及24V兩種供電環境，可用于新能源乘用車、商用車電控系統，作為整車控制器或混合動力控制器。
展開 # 發布年份：2021 課程時長：2小時 課程大小：264.5MB 視頻格式：MP4 ## 課程學習內容 課程結合基礎控制理論，講解自主編寫控制程序的相關知識。主要學習通用控制專業術語、軟件環境下PID控制器的設計方法，以及不同場景與問題下PID
表1 標識符分配表
表2 電機控制器接收數據表
表3 電機控制器發送數據1表
表4 電機控制器發送數據2表
表5 常見故障問題表
7 總結
根據新能源汽車的最新發展趨勢，集成方案必定蓬勃發展，全文以較簡單的二合一電機控制器（MCU+PDU） 為例，詳細介紹集成式電機控制器的電氣原理、選型設計、控制方式，具體說明集成系統的工作原理和通信策略，以一帶多，無論是三合一電機控制器 （MCU+PDU+直流變壓器（DCDC））、四合一電機控制器（MCU+PDU+DCDC+電動轉向控制器 （EHPS））、五合一電機控制器 （MCU+PDU+EHPS+高壓氣泵控制器 （ACM）） 等多重合一控制器，都可以借鑒本文的設計方案。上文雖然只介紹了IFBT、PTC，其他用電器可以類似應用，電容性用電器需要增加預充回路進行控制，電感性用電器直接用接觸器控制就行。傳感器種類很多，只用根據具體項目的開發需求，就可以在需要的電路中安裝，采集相關的信息。
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【免責聲明】版權歸原作者所有，僅用于技術分享與交流，非商業用途！對文中觀點判斷均保持中立，若您認為文中來源標注與事實不符，若有涉及版權等請告知，將及時修訂刪除，謝謝大家的關注！
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表2 電機控制器接收數據表
表3 電機控制器發送數據1表
表4 電機控制器發送數據2表
表5 常見故障問題表
7 總結
根據新能源汽車的最新發展趨勢，集成方案必定蓬勃發展，全文以較簡單的二合一電機控制器（MCU+PDU） 為例，詳細介紹集成式電機控制器的電氣原理、選型設計、控制方式，具體說明集成系統的工作原理和通信策略，以一帶多，無論是三合一電機控制器 （MCU+PDU+直流變壓器（DCDC））、四合一電機控制器（MCU+PDU+DCDC+電動轉向控制器 （EHPS））、五合一電機控制器 （MCU+PDU+EHPS+高壓氣泵控制器 （ACM）） 等多重合一控制器，都可以借鑒本文的設計方案。上文雖然只介紹了IFBT、PTC，其他用電器可以類似應用，電容性用電器需要增加預充回路進行控制，電感性用電器直接用接觸器控制就行。傳感器種類很多，只用根據具體項目的開發需求，就可以在需要的電路中安裝，采集相關的信息。
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海克斯康亮相第二十屆汽車NVH控制技術研討會
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9月4日至5日，由中汽研（天津）和中國汽車工程學會振動噪聲分會主辦的第二十屆汽車NVH控制技術研討會在揚州圓滿落幕。論壇匯集了各大整車廠商、汽車供應鏈企業和高等院校的多位專家和領導。本屆會議以“智能聲振·創見NVH未來”為核心主題，采用大會演講、專場研討、標準預研、沙龍交流、沉浸式新技術路演以及
基于matlab的汽車懸架（鋼板彈簧，減震器）設計程序ＧＵＩ。根據需求輸入設計參數，包括前橋負荷、簧下質量、彈簧剛度、阻尼等，輸出鋼板彈簧、減震器結果。程序已調通，可直接運行。
作者：顧雙峰
作者單位：同濟大學汽車學院
摘要
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文中以某款汽車座艙控制器為例，闡述了基于Icepak的電子產品散熱仿真分析方法，包括仿真模型的創建及求解分析的過程，并基于軟件自帶的響應面優化模塊，對產品散熱結構進行優化設計，從而得到最適合此案例的散熱結構參數。
結果表明:相較于原方案，芯片結溫降低了約4℃，散熱結構整體質量減小約25%
行 業 挑 戰
電動汽車在中速或高速行駛時，聽到的外部噪聲僅由風阻或胎噪產生。因此
整車控制器是電動汽車正常行駛的控制中樞，是整車控制系統的核心部件，是純電動汽車的正常行駛、再生制動能量回收、故障診斷處理和車輛狀態監視等功能的主要控制部件。
整車控制器包括硬件和軟件兩大組成部分，它的核心軟件和程序一般由生產廠商研發，而汽車零部件供應商能夠提供整車控制器硬件和底層驅動程序。現階段國外對純電動汽車整車控制器的研究主要集中在以輪轂電機驅動的純電動汽車。對于只有一個電機的純電動汽車通常不配備整車控制器
